CN206437800U - 一种旋转升降运输装置 - Google Patents

Abstract

一种旋转升降运输装置，含有固定基座、立柱悬臂、旋转机构和升降机构，所述的升降机构连接在立柱悬臂上，立柱悬臂通过旋转机构连接在固定基座上，立柱悬臂是由一个刚性的空心立柱以及受该空心立柱支撑的刚性悬臂梁组成，升降机构含有滑轮组和液压缸，旋转机构含有回转支撑和减速电机，实现四倍速传动，减少工件由炉中移至淬冷介质中的吊运时间。

Description

一种旋转升降运输装置

技术领域

本申请涉及热处理工件吊装运输领域，具体说是一种旋转升降运输装置。

背景技术

在机械、冶金等行业中，热处理是保证产品质量、提高产品使用寿命的重要工序。对金属的淬火是热处理中的常见工艺，淬火是将金属工件加热到某一适当温度并保持一段时间，随即浸入淬冷介质中快速冷却的金属热处理工艺。淬火工艺在现代机械制造工业得到广泛的应用。机械中重要零件，尤其在汽车、飞机、火箭中应用的钢件几乎都经过淬火处理。然而，传统的热处理炉在进行淬火工序时，一般采用厂房起重机对工件进行吊运，从炉中移至淬冷介质中。受起重机大小车、升降机构行走速度限制，人工操控熟练度因素的影响，此一过程耗时较长，无法保证工件的快速淬火，从而影响热处理的质量和性能。

发明内容

为缩短吊运时间，实现工件的快速淬火，提升热处理的质量，本发明提供一种旋转升降运输装置。

一种旋转升降的运输装置，有一个旋转升降的运输装置，含有固定基座、立柱悬臂、旋转机构和升降机构，所述的升降机构连接在立柱悬臂上，立柱悬臂通过旋转机构连接在固定基座上；所述的立柱悬臂是由一个刚性的空心立柱以及受该空心立柱支撑的刚性悬臂组成，所述的升降机构含有滑轮组和液压缸，滑轮组由动滑轮组和第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮组成，动滑轮组含有一个框形滑轮架，两个动滑轮同轴固定在框形滑轮架的中部，该框形滑轮架滑动镶嵌在空心立柱内，液压缸固定在空心立柱的底部，液压缸的伸缩臂与框形滑轮架下端的接头连接，该液压缸的液压泵固定在空心立柱的外侧，第一定滑轮固定在空心立柱的顶端，第二定滑轮固定在悬臂的近空心立柱处，第三定滑轮固定在悬臂的近外端，另有一个钢丝绳，其端头固定在空心立柱顶端，钢丝绳的另一端绕过一个动滑轮后再经过第一定滑轮、再回绕另一个动滑轮和第二定滑轮，最后通过第三定滑轮与带配重的挂钩连接；所述的旋转机构含有回转支撑和减速电机，回转支撑是一个带外齿的齿盘结构，回转支撑通过中心轴承连接在固定基座上，立柱悬臂的空心立柱通过其底板固定在回转支撑上并与中心轴承同心，减速电机安装在空心立柱的底板上，减速电机通过传动齿轮与回转支撑的外齿进行啮合传动。

使用时，通过液压泵控制液压缸的伸缩臂伸长，推动动滑轮组上升，使挂钩下放并将高温炉中的工件和工件框钩住，再通过液压泵控制液压缸的伸缩臂收缩，带动动滑轮组沿空心立柱内壁向下运动，挂钩将工件提升，同时减速电机通过传动齿轮带动回转支撑转动，固定在回转支撑上的立柱悬臂和工件一起转动至淬冷介质的上方时，液压泵控制液压缸的伸缩臂伸长，推动动滑轮组上升，将工件下放至淬冷介质实现淬火。

本发明的有益效果是：1)将工件的旋转与升降运动机构整合为一套装置，通过电气操作按钮控制液压泵与减速电机，实现工件框的旋转与升降运动的自动化，避免传统的点动操作起重机带来的风险因素，减少人为干预，同时降低人工投入成本。2)升降***通过两组动滑轮，实现四倍速传动。减少工件由炉中移至淬冷介质中的吊运时间，保证工件的快速淬火，提高工件热处理的质量和效果。3)该装置结构简单，易于操作，制作安装成本低廉，除用于热处理快速淬火工艺领域外，也可应用在其它对吊运速度有要求的场所。

以下结合实施例附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本申请的旋转升降运输装置结构示意图

图2是固定基座与回转支撑连接示意图

图3是滑轮组的连接示意图

图4是动滑轮组与空心立柱的结构示意

图中编号说明：1固定基座、2回转支撑、3空心立柱、4液压泵、5液压缸、6动滑轮组、7钢丝绳、8第一定滑轮、9第二定滑轮、10第三定滑轮、11挂钩、12限位框、13工件框、14减速电机、15传动齿轮、16中心轴承、17悬臂梁、18框形滑轮架、19导向轮架、20导向轮、21接头

具体实施方式

参见附图，本申请的旋转升降运输装置含有固定基座、立柱悬臂、旋转机构和升降机构，所述的升降机构连接在立柱悬臂上，立柱悬臂通过旋转机构连接在固定基座上，该装置可进行快速旋转与快速升降两种运动。

本申请的立柱悬臂是由一个刚性的空心立柱3以及受该空心立柱支撑的刚性悬臂梁17组成，所述的升降机构含有滑轮组和液压缸5，滑轮组由动滑轮组6和第一定滑轮8、第二定滑轮9和第三定滑轮10组成，动滑轮组6如图4所示，含有一个框形滑轮架18，两个动滑轮同轴固定在框形滑轮架18的中部，动滑轮组6通过框形滑轮架上的导向轮滑动镶嵌在空心立柱3内，液压缸5固定在空心立柱3内的底部，液压缸5的伸缩臂与框形滑轮架下端的接头21连接，该液压缸5的液压泵4固定在空心立柱3的外侧，上述的第一定滑轮8固定在空心立柱3的顶端，相对空心柱偏转一定角度，以保证钢丝绳分别可与两个动滑轮进行绕接，第二定滑轮9和第三定滑轮10固定于悬臂梁上，第二定滑轮9固定在悬臂梁17的近空心立柱处，第三定滑轮10固定在悬臂梁17的近外端，另有一个钢丝绳7，其端头固定在空心立柱3的顶端，钢丝绳7的另一端绕过一个动滑轮后再经过第一定滑轮8、再回绕另一个动滑轮和第二定滑轮9，最后通过第三定滑轮10与带配重的挂钩11连接，如图3所示。限位框12安装于悬臂梁17的下方，其作用是在旋转过程中，防止工件框13摆动发生危险事故。

升降运动结构及原理为：液压泵4就位于空心立柱3的斜支撑板上，为液压缸5伸缩提供液压动力。液压缸5与空心立柱3的底座铰接，具有一定的偏转自由度。动滑轮组6底部的接头21与液压缸5的伸缩臂铰接，动滑轮组的框形滑轮架18的上端和下端分别固定有一个十字交叉状的导向轮架19，在导向轮架19的每个端头都设有一个导向轮20，该导向轮20可以沿空心立柱3的内壁上下运动，连接液压缸伸缩臂的接头21设在下端导向轮架的下方。本申请通过对液压泵进行通电，液压缸5伸缩带动动滑轮组结构6沿立柱内壁上下运动，从而提升和下降工件框13。升降***通过两组动滑轮，实现四倍速传动，减少工件由炉中移至淬冷介质中的吊运时间。

旋转运动结构及原理为：固定基座1与地面利用地脚螺栓连接固定，放置于固定基座1上，回转支撑2通过中心轴承16可绕中心线进行旋转，立柱悬臂的通过其底板与回转支撑同轴固定。减速电机14利用螺栓安装紧固于立柱悬臂的底板上。传动齿轮15装配于减速电机14输出轴上。对减速电机14进行通电，减速电机14输出轴旋转，经传动齿轮15与回转支撑2外齿进行啮合传动。传动结果即是减速电机14带动立柱悬臂绕回转支撑2中心线的自旋转运动。

在实施例中，液压泵及减速电机14通过电气设计进行集成化自动化控制。当工件在炉中加热完毕，通过点击操作按钮，液压缸5的伸缩臂伸出，挂钩11下降至限位高度；液压缸5的伸缩臂缩回，挂钩11上升，提升工件框13至限位高度；减速电机14转动，整体绕回转支撑2中心轴线旋转至淬火槽处；液压缸5的伸缩臂伸出，挂钩11下降，带动工件框13落至淬冷介质中。至此完成工件的快速淬火吊运。

Claims (3)

1.一种旋转升降运输装置，有一个旋转升降的运输装置，含有固定基座、立柱悬臂、旋转机构和升降机构，所述的升降机构连接在立柱悬臂上，立柱悬臂通过旋转机构连接在固定基座上；所述的立柱悬臂是由一个刚性的空心立柱以及受该空心立柱支撑的刚性悬臂梁组成，所述的升降机构含有滑轮组和液压缸，滑轮组由动滑轮组和第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮组成，动滑轮组含有一个框形滑轮架，两个动滑轮同轴固定在框形滑轮架的中部，动滑轮组通过框形滑轮架上的导向轮滑动镶嵌在空心立柱内，液压缸固定在空心立柱的底部，液压缸的伸缩臂与框形滑轮架下端的接头连接，该液压缸的液压泵固定在空心立柱的外侧，第一定滑轮固定在空心立柱的顶端，第二定滑轮固定在悬臂梁的近空心立柱处，第三定滑轮固定在悬臂梁的近外端，另有一个钢丝绳，其端头固定在空心立柱顶端，钢丝绳的另一端绕过一个动滑轮后再经过第一定滑轮、再回绕另一个动滑轮和第二定滑轮，最后通过第三定滑轮与带配重的挂钩连接；所述的旋转机构含有回转支撑和减速电机，回转支撑是一个带外齿的齿盘结构，回转支撑通过中心轴承连接在固定基座上，立柱悬臂的空心立柱通过其底板固定在回转支撑上并与中心轴承同心，减速电机安装在空心立柱的底板上，减速电机通过传动齿轮与回转支撑的外齿进行啮合传动。

2.如权利要求1所述的旋转升降运输装置，其特征在于，所述的动滑轮组的框形滑轮架的上端和下端分别固定有一个十字交叉状的导向轮架，在导向轮架的每个端头都设有一个导向轮，该导向轮可以沿空心立柱的内壁上下运动，连接作动筒伸缩壁的接头设在下端导向轮架的下方。

3.如权利要求1或2所述的旋转升降运输装置，其特征在于，在第三定滑轮的位置下方有一个工件框的限位框固定在所述的悬臂梁上。