CN206437512U - 可实现护栏调整自动化的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可实现护栏调整自动化的机构，其中可实现护栏调整自动化的机构，其特征在于：包括设在输送带旁侧的机架和设在机架上活动架，所述活动架上固定设有左前护栏锁板15和由气缸14驱动并可沿输送带长度方向伸缩移动的右前护栏锁板13，所述机架上还设有驱动活动架沿垂直于输送带长度方向移动的平行四边形护栏调整机构。该可实现护栏调整自动化的机构可实现护栏对不同规格包装袋的物料在输送带上的防护控制，简单有效。

Description

可实现护栏调整自动化的机构

技术领域：

本实用新型涉及一种可实现护栏调整自动化的机构。

背景技术：

为了保证物料在灌装完成之后通过输送带机构传送能够安全到达缝包口，而不发生倾斜，侧翻，甚至坠落等不利于生产活动进行的事故，故而需要在输送带机构的两侧安装防护栏，以防止上述情况的发生。而传统的防护栏一般是由刚性连接件组成，大部分甚至与输送带机构焊接成一体，从而缺少了可调性与灵活性。针对不同的产品或型号，需要在不同的输送带上进行输送，从而造成了巨大的设备投入。

发明内容：

本实用新型的目的即在于提供一种可实现护栏调整自动化的机构，该可实现护栏调整自动化的机构可实现护栏对不同规格包装袋的物料在输送带上的防护控制，简单有效。

本实用新型可实现护栏调整自动化的机构，其特征在于：包括设在输送带旁侧的机架和设在机架上活动架，所述活动架上固定设有左前护栏锁板15和由气缸14驱动并可沿输送带长度方向伸缩移动的右前护栏锁板13，所述机架上还设有驱动活动架沿垂直于输送带长度方向移动的平行四边形护栏调整机构。

进一步的，上述平行四边形护栏调整机构包括电机，及电机输出轴驱动同轴转动的左蜗轮蜗杆3、同步轴体5和右蜗轮蜗杆11，所述左蜗轮蜗杆3与左蜗轮16啮合转动，所述左蜗轮16上部固定设有第一曲柄体，所述第一曲柄体的自由端铰接在活动架上，所述右蜗轮蜗杆11与右蜗轮17啮合转动，所述右蜗轮17上部固定设有第二曲柄体9，所述第二曲柄体的自由端铰接在活动架上。

进一步的，上述同步轴体5的中段位置固定套设有表面具有槽孔的检测盘7，所述检测盘下部套有检测装置，以进行脉冲数检测。

进一步的，上述第二曲柄体的外侧端部设有刻度指针10，所述刻度指针下方设有刻度盘8。

进一步的，上述右蜗轮蜗杆11的尾端设有调节手柄12。

本实用新型可实现护栏调整自动化的机构的工作方法，其中可实现护栏调整自动化的机构包括设在输送带旁侧的机架和设在机架上活动架，所述活动架上固定设有左前护栏锁板15和由气缸驱动并可沿输送带长度方向伸缩移动的右前护栏锁板13，所述机架上还设有驱动活动架沿垂直于输送带长度方向移动的平行四边形护栏调整机构；自动化工作时，通过PLC程序来控制电机2的正反转为左蜗杆3的转动提供所需的动力，左蜗杆3转动，带动左蜗杆3旁侧的左涡轮16转动从而使与之连接的第一曲柄体4摆动，而在左蜗杆3末端与之连接的是同步轴体5，带动检测盘6转动，由于检测盘上带有槽孔，检测盘6下方配备有检测装置7，通过检测装置7对检测盘6脉冲数进行检测，同步轴体的另一端也同样连接右蜗杆11带动右涡轮17转动，从而带动第二曲柄体9摆动，与第一曲柄体一起带动活动架沿垂直于输送带长度方向摆动；而摆动的垂直距离通过与摆动的第二曲柄体9连接的刻度指针10逆时针转动反应到刻度盘8上，实现护栏沿垂直于输送带长度方向的摆动；通过气缸14驱动右前护栏锁板13移动，实现护栏沿输送带长度方向的伸缩。

进一步的，通过转动调节手柄12，带动右蜗轮蜗杆11、同步轴体5和左蜗轮蜗杆3转动，与前述相同带动第一、第二曲柄体摆动，使得与之连接的活动机架同步运行，而护栏垂直于输送带长度方向的摆动长度同样通过刻度指针在刻度盘上的反应可得。

本实用新型可实现护栏调整自动化的机构通过气缸驱动可实现护栏沿输送带长度方向的伸缩，来调节输送带上物料输送的长度；通过平行四边形护栏调整机构来实现护栏沿垂直于输送带长度方向的摆动距离，从而实现了护栏对不同规格包装袋的物料在输送带上的防护控制。

附图说明：

图1是本实用新型一种工作状态的构造示意图；

图2是本实用新型另一种工作状态的构造示意图；

图3是蜗杆、蜗轮与曲柄体的连接构造示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

本实用新型可实现护栏调整自动化的机构包括设在输送带C旁侧的机架1和设在机架上活动架A，所述活动架上固定设有左前护栏锁板15和由气缸14驱动并可沿输送带长度方向伸缩移动的右前护栏锁板13，所述机架上还设有驱动活动架沿垂直于输送带长度方向移动的平行四边形护栏调整机构B。

进一步的，上述平行四边形护栏调整机构B包括电机，及电机输出轴驱动同轴转动的左蜗轮蜗杆3、同步轴体5和右蜗轮蜗杆11，所述左蜗轮蜗杆3与左蜗轮16啮合转动，所述左蜗轮16上部固定设有第一曲柄体4，所述第一曲柄体4的自由端铰接在活动架A上，所述右蜗轮蜗杆11与右蜗轮17啮合转动，所述右蜗轮17上部固定设有第二曲柄体9，所述第二曲柄体9的自由端铰接在活动架A上。

进一步的，上述同步轴体5的中段位置固定套设有表面具有槽孔的检测盘7，所述检测盘下部套有检测装置6，以进行脉冲数检测，检测装置6可以是红外线发射和接收装置，检测盘7位于红外线发射、接收装置之间，在有槽孔的位置即有接收到红外线，从而即可计数，即可获知左蜗轮蜗杆3、同步轴体5和右蜗轮蜗杆11转动的角度。

进一步的，上述第二曲柄体的外侧端部设有刻度指针10，所述刻度指针下方设有刻度盘8。刻度指针10与第二曲柄体9连接，第二曲柄体9的摆动多少度对应多少距离直接可以反映在刻度盘8上，从而方便调节。

进一步的，为了实现手动控制，上述右蜗轮蜗杆11的尾端设有调节手柄12。

本实用新型可实现护栏调整自动化的机构的工作方法，其中可实现护栏调整自动化的机构包括设在输送带旁侧的机架和设在机架上活动架，所述活动架上固定设有左前护栏锁板15和由气缸驱动并可沿输送带长度方向伸缩移动的右前护栏锁板13，所述机架上还设有驱动活动架沿垂直于输送带长度方向移动的平行四边形护栏调整机构；自动化工作时，通过PLC程序来控制电机2的正反转为左蜗杆3的转动提供所需的动力，左蜗杆3转动，带动左蜗杆3旁侧的左涡轮16转动从而使与之连接的第一曲柄体4摆动，而在左蜗杆3末端与之连接的是同步轴体5，带动检测盘6转动，由于检测盘上带有槽孔，检测盘6下方配备有检测装置7，通过检测装置7对检测盘6脉冲数进行检测，同步轴体的另一端也同样连接右蜗杆11带动右涡轮17转动，从而带动第二曲柄体9摆动，与第一曲柄体一起带动活动架沿垂直于输送带长度方向摆动；而摆动的垂直距离通过与摆动的第二曲柄体9连接的刻度指针10逆时针转动反应到刻度盘8上，实现护栏沿垂直于输送带长度方向的摆动；通过气缸14驱动右前护栏锁板13移动，实现护栏沿输送带长度方向的伸缩。

进一步的，通过转动调节手柄12，带动右蜗轮蜗杆11、同步轴体5和左蜗轮蜗杆3转动，与前述相同带动第一、第二曲柄体摆动，使得与之连接的活动机架同步运行，而护栏垂直于输送带长度方向的摆动长度同样通过刻度指针在刻度盘上的反应可得。

本实用新型可实现护栏调整自动化的机构通过气缸驱动可实现护栏沿输送带长度方向的伸缩，来调节输送带上物料输送的长度；通过平行四边形护栏调整机构来实现护栏沿垂直于输送带长度方向的摆动距离，从而实现了护栏对不同规格包装袋的物料在输送带上的防护控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种可实现护栏调整自动化的机构，其特征在于：包括设在输送带(C)旁侧的机架（1）和设在机架（1）上活动架(A)，所述活动架（A）上固定设有左前护栏锁板（15）和由气缸（14）驱动并可沿输送带长度方向伸缩移动的右前护栏锁板（13），所述机架（1）上还设有驱动活动架沿垂直于输送带长度方向移动的平行四边形护栏调整机构(B)。

2.根据权利要求1所述的可实现护栏调整自动化的机构，其特征在于：所述平行四边形护栏调整机构(B)包括电机(2)，及电机输出轴驱动同轴转动的左蜗轮蜗杆(3)、同步轴体(5)和右蜗轮蜗杆（11），所述左蜗轮蜗杆（3）与左蜗轮（16）啮合转动，所述左蜗轮（16）上部固定设有第一曲柄体，所述第一曲柄体的自由端铰接在活动架上，所述右蜗轮蜗杆（11）与右蜗轮（17）啮合转动，所述右蜗轮（17）上部固定设有第二曲柄体（9），所述第二曲柄体（9）的自由端铰接在活动架 (A) 上。

3.根据权利要求2所述的可实现护栏调整自动化的机构，其特征在于：所述同步轴体（5）的中段位置固定套设有表面具有槽孔的检测盘（6），所述检测盘下部套有检测装置（7），以进行脉冲数检测。

4.根据权利要求2所述的可实现护栏调整自动化的机构，其特征在于：所述第二曲柄体（9）的外侧端部设有刻度指针（10），所述刻度指针下方设有刻度盘（8）。

5.根据权利要求2所述的可实现护栏调整自动化的机构，其特征在于：所述右蜗轮蜗杆（11）的尾端设有调节手柄（12）。