CN209106308U - Zj116卷烟机水松纸自动纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种ZJ116卷烟机水松纸自动纠偏装置，包括墙板，墙板上安装有：导纸板，导纸板上带有宽度与水松纸宽度一致并供水松纸自由滑动的凹槽；直线伺服电机，与导纸板连接并驱动导纸板沿水松纸宽度方向直线运动；以及分别检测水松纸左侧线和右侧线位置左侧边缘检测传感器和右侧边缘检测传感器；还包括与直线伺服电机电连接的伺服电机控制器和与卷烟机控制器连接的总控制器，左侧边缘检测传感器和右侧边缘检测传感器接入总控制器，伺服电机控制器接入并受控于总控制器。本实用新型实现水松纸自动纠偏功能，当水松纸由于张力、平直度、拼接或其他原因导致移位时，纠偏装置能够自行介入将水松纸偏移进行纠正，达到自动调整的功能。
Description
技术领域
本实用新型设计烟草机械与电气控制技术领域，具体涉及一种ZJ116卷烟机水松纸自动纠偏装置。
背景技术
ZJ116超高速卷烟机，具有生产速度高、自动化程度高、产品标准型好等优点。水松纸起到连接烟支和滤嘴的作用，水松纸在输送过程中会因各种原因发生偏移，但ZJ116超高速卷烟机机组水松纸纠偏装置为手动调节，调整时需要停机打开MAX前防护罩，不仅增加工作强度，而且调整精度差、返工次数高，影响卷烟质量和生产效率。
公告号为CN201789913U的中国实用新型专利公开了一种应用于PROTOS70上的水松纸偏移检测装置，设置L形的板状支架，所述支架的竖直部分开设四道纵向的开口槽，支架的水平部分开设两个腰孔，在支架的开口槽处以顶丝和螺母将所述支架固定于输送水松纸的导轨的轴套上，在所述两个腰孔中各以螺母固定有光纤探头，所述光纤探头分别处于水松纸的两侧。但是该装置只是对偏移进行了检测，对偏移的调整依然还是依赖于操作工手动实现。
实用新型内容
本实用新型提供过一种ZJ116卷烟机水松纸自动纠偏装置，实现水松纸自动纠偏功能，当水松纸由于张力、平直度、拼接或其他原因导致移位时，纠偏装置能够自行介入将水松纸偏移进行纠正，达到自动调整的功能。
一种ZJ116卷烟机水松纸自动纠偏装置，包括墙板，所述墙板上安装有：
导纸板，导纸板上带有宽度与水松纸宽度一致并供水松纸自由滑动的凹槽；
直线伺服电机，与所述导纸板连接并驱动所述导纸板沿水松纸宽度方向直线运动；
以及分别检测水松纸左侧线和右侧线位置左侧边缘检测传感器和右侧边缘检测传感器；
还包括与直线伺服电机电连接的伺服电机控制器和与卷烟机控制器连接的总控制器，所述左侧边缘检测传感器和右侧边缘检测传感器接入总控制器，所述伺服电机控制器接入并受控于总控制器。
墙板为原有设备墙板，PLC控制器的卷烟机信号采集接受卷烟机开停机、高速运行、水松纸输送、水松纸断纸等信号；左侧边缘检测传感器和右侧边缘检测传感器检测水松纸投影宽度和左右变差位置；伺服电机控制器采用伺服控制方式，控制直线电机移动；直线电机工作行程30mm，移动速度设置为高速100mm/s、低速5mm/s，最小位移量设置0.02mm。
自动运行模式下，当水松纸发生偏移时，总控制器将左侧边缘检测传感器和右侧边缘检测传感器检测的数据进行计算得出水松纸偏移量，如果水松纸偏移超过设定范围，伺服电机控制器将驱动直线伺服电机，控制导纸板左右移动(水松纸宽度方向)实现水松纸实时纠偏。
优选地，所述凹槽为U形槽，U形槽的U形底面垂直于所述墙板、U形臂平行于所述墙板安装。
优选地，所述墙板上且位于水松纸输送轨道一侧设置传感器支架，所述传感器支架上带有垂直于所述墙板的条形孔，所述左侧边缘检测传感器和右侧边缘检测传感器均滑动安装于该条形孔上。
进一步优选地，所述墙板上且在水松纸的输送轨道上还设有其表面与水松纸纸面轻微贴合的支撑辊，所述支撑辊位于与传感器支架相对的一侧。
更进一步优选地，所述支撑辊的轴线垂直于墙板并转动安装于所述墙板上。支撑辊与墙板之间的连接件为弹性连接件，支撑辊可轻微晃动。水松纸表面与支撑辊轻微贴合，用于防止水松纸上下抖动导致的左侧边缘检测和右侧边缘检测传感器误检测，造成检测失效；
优选地，所述总控制器为PLC控制器，安装于电控箱中。
PLC控制器采用西门子S7-300PLC，接受各传感器采集的数据信号进行处理、储存和数据分析，当水松纸出现位置偏差后，通过直线伺服电机控制导纸板左右移动实现水松纸实时纠偏。
进一步优选地，所述电控箱中还设有与所述PLC连接的人机对话装置。
人机对话装置上显示测量的水松纸偏移量历史曲线，便于分析和统计。人机对话装置采用西门子7英寸触摸屏，可以选择水松纸宽度，设定纠偏参数，显示水松纸实时位置信息。
进一步优选地，所述电控箱中还设有停机/报警输出模块，所述停机/报警输出模块受控于所述总控制器。
所述停机/报警输出安装有闪烁灯。手动运行模式下，当水松纸发生偏移超过设定范围，停机/报警输出灯将闪烁，伺服电机不会自动纠偏。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型专利实现水松纸自动纠偏功能，当水松纸由于张力、平直度、拼接或其他原因导致移位时，纠偏装置能够自行介入将水松纸偏移进行纠正，达到自动调整的功能。水松纸纠偏精度可以达到±0.2mm，纠偏时间＜0.5s，水松纸偏移超过0.2mm的废烟自动剔除。具有可靠性高、智能化程度高、安装方便等优点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图(除控制部分外)。
图2是本实用新型控制流程图。
图中所示附图标记如下：
1-墙板 2-导纸板 3-直线伺服电机
4-支撑辊 5-传感器支架 6-左侧边缘检测传感器
7-右侧边缘检测传感器 8-水松纸
具体实施方式
如图1所示，一种ZJ116卷烟机水松纸自动纠偏装置，包括墙板1，墙板为原有墙板，墙板上安装导纸板2、直线伺服电极3、支撑辊4、传感器支架5、左侧边缘检测传感器6和右侧边缘检测传感器7。
导纸板的宽度方向垂直于墙板1安装，导纸板上带有供水松纸滑过的U形凹槽，U形槽的U形底面垂直于所述墙板、U形臂平行于所述墙板安装，U形凹槽的底面宽度与水松纸宽度相适应，水松纸的纸面贴着U形槽底面滑过，水松纸输送过程中水松纸的纸面垂直于墙板，直线伺服电机3固定于墙板上，直线伺服电机与导纸板连接，导纸板固定在直线电机的移动板上，直线伺服电机驱动导纸板沿水松纸宽度方向直线运动。
墙板1上且沿水松纸输送轨道的两侧分别设置支撑辊4和传感器支架5，支撑辊的轴线垂直于墙板1，支撑辊垂直于墙板安装，支撑辊可绕其自身轴线转动，支撑辊的表面与水松纸纸面轻微贴合，可以防止水松纸上下抖动影响检测精度。
传感器支架5上带有垂直于墙板1的条形孔，左侧边缘检测传感器6和右侧边缘检测传感器7均滑动安装于条形孔上，通过紧固螺母限位。可根据水松纸调节左右传感器之间的间距。左侧边缘检测传感器6和右侧边缘检测传感器7均采用光源传感器。
控制部分包括总控制器、人机对话装置、停机/报警灯和伺服电机控制器，均集成安装于电控箱中，安装在设备上，总控制器采用PLC控制，总控制器与卷压机控制器连接，左侧边缘检测传感器6和右侧边缘检测传感器7均接入该PLC控制器，伺服电机控制器与直线伺服电机电连接，同时接入并受控于PLC控制器，人机对话装置采用触摸屏，与PLC控制器连接，停机/报警灯接入并受控于PLC控制器。PLC控制器还与卷烟机控制器连接，接受卷烟机开停机、高速运行、水松纸输送、水松纸断纸等信号。
本实用新型工作流程如图2所示：
水松纸自动纠偏装置流程图包括卷烟机信号采集、左侧边缘检测传感器6、右侧边缘检测传感器7、人机对话装置、PLC控制器、停机/报警输出模块、伺服电机控制、直线电机3、导纸板2等。左侧边缘检测和右侧边缘检测传感器，检测水松纸8投影宽度和左右偏差位置。PLC控制器的卷烟机信号采集接受卷烟机开停机、高速运行、水松纸输送、水松纸断纸等信号。人机对话装置采用西门子7英寸触摸屏，可以选择水松纸宽度，设定纠偏参数，显示水松纸实时位置信息。PLC控制器采用西门子S7-300PLC，进行数据处理和分析，当水松纸出现位置偏差后，通过直线伺服电机控制导纸板左右移动实现水松纸实时纠偏。伺服电机控制采用直线伺服电机控制器，工作行程30mm，移动速度设置为高速100mm/s、低速5mm/s，最小位移量设置0.02mm。水松纸表面与支撑辊轻微贴合，用于防止水松纸3上下抖动导致的左侧边缘检测和右侧边缘检测传感器误检测，避免水松纸抖动造成检测失效。
本装置有手动运行和自动运行模式。自动运行模式下，当水松纸8发生偏移时，PLC控制器将左右边缘检测传感器检测的数据进行计算得出水松纸偏移量，如果水松纸偏移超过设定范围，伺服电机控制将驱动直线伺服电机，控制导纸板左右移动(水松纸宽度方向)实现水松纸实时纠偏。手动运行模式下，当水松纸发生偏移超过设定范围，停机/报警输出灯将闪烁，伺服电机不会自动纠偏。
以上所述仅为本实用新型专利的具体实施案例，但本实用新型专利的技术特征并不局限于此，任何相关领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (8)
1.一种ZJ116卷烟机水松纸自动纠偏装置，其特征在于，包括墙板，所述墙板上安装有：
导纸板，导纸板上带有宽度与水松纸宽度相适应并供水松纸自由滑动的凹槽；
直线伺服电机，与所述导纸板连接并驱动所述导纸板沿水松纸宽度方向直线运动；
以及分别检测水松纸左侧线和右侧线位置左侧边缘检测传感器和右侧边缘检测传感器；
还包括与直线伺服电机电连接的伺服电机控制器和与卷烟机控制器连接的总控制器，所述左侧边缘检测传感器和右侧边缘检测传感器接入总控制器，所述伺服电机控制器接入并受控于总控制器。
2.根据权利要求1所述ZJ116卷烟机水松纸自动纠偏装置，其特征在于，所述凹槽为U形槽，U形槽的U形底面垂直于所述墙板、U形臂平行于所述墙板安装。
3.根据权利要求1所述ZJ116卷烟机水松纸自动纠偏装置，其特征在于，所述墙板上且位于水松纸输送轨道一侧设置传感器支架，所述传感器支架上带有垂直于所述墙板的条形孔，所述左侧边缘检测传感器和右侧边缘检测传感器均滑动安装于该条形孔上。
4.根据权利要求3所述ZJ116卷烟机水松纸自动纠偏装置，其特征在于，所述墙板上且在水松纸的输送轨道上还设有其表面与水松纸纸面轻微贴合的支撑辊，所述支撑辊位于与传感器支架相对的一侧。
5.根据权利要求4所述ZJ116卷烟机水松纸自动纠偏装置，其特征在于，所述支撑辊的轴线垂直于墙板并转动安装于所述墙板上。
6.根据权利要求1所述ZJ116卷烟机水松纸自动纠偏装置，其特征在于，所述总控制器为PLC控制器，安装于电控箱中。
7.根据权利要求6所述ZJ116卷烟机水松纸自动纠偏装置，其特征在于，所述电控箱中还设有与所述PLC连接的人机对话装置。
8.根据权利要求6所述ZJ116卷烟机水松纸自动纠偏装置，其特征在于，所述电控箱中还设有停机/报警输出模块，所述停机/报警输出模块受控于所述总控制器。
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|---|---|---|---|---|
| CN110522068A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-03 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 烟草薄片偏移量检测装置以及烟草薄片加工*** |
| CN110833208A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-25 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 卷烟机和水松纸输送检测方法 |
| CN112754065A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-05-07 | 河南中烟工业有限责任公司 | 卷烟机接装纸自动纠偏装置及方法 |
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| CN110833208B (zh) * | 2019-11-29 | 2022-07-05 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 卷烟机和水松纸输送检测方法 |
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