CN206423102U - 垄高自适应幼苗打窝栽植机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垄高自适应幼苗打窝栽植机,它由垄高感应器、打窝犁、后轮、栽植部件、操作扶手、放苗器、栽苗变速箱、连杆机构、存苗架、液压***、行走变速箱、发动机、机架、前轮组成,垄高感应器安装在机架的下方,栽苗变速箱、行走变速箱和发动机安装在机架上,前轮安装在机架的前端,发动机的输出轴与行走变速箱的输入轴相连,行走变速箱有三个输出轴,存苗架安装在机器的顶部,栽苗变速箱有三个输出轴,操作扶手固定在机架上,在操作扶手上安装各种控制开关,具有同时完成打窝和栽植功能、自动化程度高、幼苗栽植深度稳定、株距一致性好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业种植机械,特别是涉及一种垄高自适应幼苗打窝栽植机。
背景技术
目前在玉米、油菜、烟苗栽种过程中,普遍由人工操作,劳动强度大、幼苗的株距不容易控制,苗株的直立度差,生产效率低;有少量采用机械化移栽,没有田垄高度控制装置,由于在实际农业生产中,田垄的高低不完全平整,打窝和栽植深度控制不准确,有部分幼苗未栽插到位,造成成活率较低,需要人工补苗,影响栽植效果。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种垄高自适应幼苗打窝栽植机,它能解决上述存在的不足,采用传感器测量垄高,反馈给液压执行机构,自动调节打窝和栽植深度,自动化程度高,结构简单、重量轻,适合在小块田地里栽植,只需一人操作,具有同时完成打窝和栽植功能、自动化程度高、幼苗栽植深度稳定、株距一致性好的优点。
本实用新型的目的是按如下技术方案实现的:该垄高自适应幼苗打窝栽植机由垄高感应器、打窝犁、后轮、栽植部件、操作扶手、放苗器、栽苗变速箱、连杆机构、存苗架、液压***、行走变速箱、发动机、机架、前轮组成,垄高感应器安装在机架的下方,栽苗变速箱、行走变速箱和发动机安装在机架上,前轮安装在机架的前端,发动机的输出轴与行走变速箱的输入轴相连,行走变速箱有三个输出轴,其中一个输出轴驱动液压***的油泵,一个输出轴驱动后轮,另一个输出轴连接到栽苗变速箱的输入轴,存苗架安装在机器的顶部,栽苗变速箱有三个输出轴,其中一个输出轴驱动放苗器,一个输出轴驱动连杆机构,连杆机构驱动栽植部件,另一个输出轴驱动打窝犁,操作扶手固定在机架上,在操作扶手上安装各种控制开关。
所述垄高感应器由感应板、连杆、弹簧、销轴组成,在弹簧力的作用下感应板始终与地面接触,检测机器与地面的高度,连杆与液压***的位置开关的触头相连。
所述液压***包括液压泵、油管、位置开关、液压油缸、曲柄,垄高感应器控制液压***的位置开关,控制液压油缸的伸缩动作,液压油缸驱动曲柄作旋转运动,控制后轮的升高或降低。
所述放苗器做成圆盘式多工位,由多个放苗筒组成,每个放苗筒做成圆锥筒形,底板做成带铰链结构的底板,可打开,在栽苗变速箱驱动下作旋转运动,在放苗筒旋转到栽植部件正上方时,打开放苗筒底部的铰链和底板,幼苗就会落入栽植部件。
所述栽植部件由插苗嘴、弹簧、开合凸轮、升降凸轮、销轴组成,插苗嘴做成两片可以合拢成圆形的圆锥体,连杆机构驱动开合凸轮旋转,打开插苗嘴,开合凸轮旋转一定角度后在弹簧作用下插苗嘴闭合,连杆机构驱动升降凸轮旋转,栽植部件作上下运动。
所述打窝犁做成偏心轮式的摆动机构,偏心轮的轴随着栽苗变速箱的输出轴旋转,摆动机构带动打窝犁作上下挖土运动。
工作时,幼苗采用盒装放置在存苗架上,由人工将幼苗放入到放苗器内,通过操作扶手上的手柄控制机器的各种动作,发动机将动力传递给行走变速箱,行走变速箱驱动后轮旋转,带动机器前进或后退,垄高感应器测量田垄的高度,反馈给液压***,液压***驱动后轮的升降,自动调节机器的高度,保持打窝和栽植高度的准确性,行走变速箱将动力传到栽苗变速箱,栽苗变速箱带动打窝犁作上下运动,在田垄上打窝,栽苗变速箱带动放苗器旋转,放苗器的放苗筒旋转到栽植部件的正上方时,幼苗落入到栽植部件内,栽植部件在连杆机构驱动下向下运动的同时打开插苗嘴,幼苗落入打好窝的田垄里,完成打窝和栽植作业。
由于采用了上述技术方案,插栽式烟苗移栽机连续工作,自动调节打窝和栽植的高度,幼苗栽植后直立度好,成活率高,机器运行可靠,烟苗栽植的深度稳定,同时完成打窝和栽植功能、自动化程度高、幼苗栽植深度稳定、株距一致性好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
附图是本实用新型的结构图。
附图中:1、垄高感应器,2、打窝犁,3、后轮,4、栽植部件,5、操作扶手,6、放苗器,7、栽苗变速箱,8、连杆机构,9、存苗架,10、液压***,11、行走变速箱,12、发动机,13、机架,14、前轮。
具体实施方式
如附图所示的实施例中,本实用新型由垄高感应器1、打窝犁2、后轮3、栽植部件4、操作扶手5、放苗器6、栽苗变速箱7、连杆机构8、存苗架9、液压***10、行走变速箱11、发动机12、机架13、前轮14组成,垄高感应器1安装在机架13的下方,栽苗变速箱7、行走变速箱11和发动机12安装在机架13上,前轮14安装在机架13的前端,发动机12的输出轴与行走变速箱11的输入轴相连,行走变速箱11有三个输出轴,其中一个输出轴驱动液压***10的油泵,一个输出轴驱动后轮3,另一个输出轴连接到栽苗变速箱7的输入轴,存苗架9安装在机器的顶部,栽苗变速箱7有三个输出轴,其中一个输出轴驱动放苗器6,一个输出轴驱动连杆机构8,连杆机构8驱动栽植部件4,另一个输出轴驱动打窝犁2,操作扶手5固定在机架13上,在操作扶手5上安装各种控制开关。
所述垄高感应器1由感应板、连杆、弹簧、销轴组成,在弹簧力的作用下感应板始终与地面接触,检测机器与地面的高度,连杆与液压***10的位置开关的触头相连。
所述液压***10包括液压泵、油管、位置开关、液压油缸、曲柄,垄高感应1控制液压***10的位置开关,控制液压油缸的伸缩动作,液压油缸驱动曲柄作旋转运动,控制后轮3的升高或降低。
所述放苗器6做成圆盘式多工位,由多个放苗筒组成,每个放苗筒做成圆锥筒形,底板做成带铰链结构的底板,可打开,在栽苗变速箱7驱动下作旋转运动,在放苗筒旋转到栽植部件正上方时,打开放苗筒底部的铰链和底板,幼苗就会落入栽植部件4。
所述栽植部件4由插苗嘴、弹簧、开合凸轮、升降凸轮、销轴组成,插苗嘴做成两片可以合拢成圆形的圆锥体,连杆机构8驱动开合凸轮旋转,打开插苗嘴,开合凸轮旋转一定角度后在弹簧作用下插苗嘴闭合,连杆机构8驱动升降凸轮旋转,栽植部件4作上下运动。
所述打窝犁2做成偏心轮式的摆动机构,偏心轮的轴随着栽苗变速箱7的输出轴旋转,摆动机构带动打窝犁2作上下挖土运动。
工作时,幼苗采用盒装放置在存苗架上,由人工将幼苗放入到放苗器6内,通过操作扶手5上的手柄控制机器的各种动作,发动机12将动力传递给行走变速箱11,行走变速箱11驱动后轮3旋转,带动机器前进或后退,垄高感应器1测量田垄的高度,反馈给液压***10,液压***10驱动后轮3的升降,自动调节机器的高度,保持打窝和栽植高度的准确性,行走变速箱11将动力传到栽苗变速箱7,栽苗变速箱7带动打窝犁2作上下运动,在田垄上打窝,栽苗变速箱7带动放苗器6,放苗器6的放苗筒旋转到栽植部件4的正上方时,幼苗落入到栽植部件4内,栽植部件4在连杆机构8驱动下向下运动的同时打开插苗嘴,幼苗落入打好窝的田垄里,完成打窝和栽植作业。
Claims (6)
1.垄高自适应幼苗打窝栽植机,由垄高感应器(1)、打窝犁(2)、后轮(3)、栽植部件(4)、操作扶手(5)、放苗器(6)、栽苗变速箱(7)、连杆机构(8)、存苗架(9)、液压***(10)、行走变速箱(11)、发动机(12)、机架(13)、前轮(14)组成,其特征是:垄高感应器(1)安装在机架(13)的下方,栽苗变速箱(7)、行走变速箱(11)和发动机(12)安装在机架(13)上,前轮(14)安装在机架(13)的前端,发动机(12)的输出轴与行走变速箱(11)的输入轴相连,行走变速箱(11)有三个输出轴,其中一个输出轴驱动液压***(10)的油泵,一个输出轴驱动后轮(3),另一个输出轴连接到栽苗变速箱(7)的输入轴,存苗架(9)安装在机器的顶部,栽苗变速箱(7)有三个输出轴,其中一个输出轴驱动放苗器(6),一个输出轴驱动连杆机构(8),连杆机构(8)驱动栽植部件(4),另一个输出轴驱动打窝犁(2),操作扶手(5)固定在机架(13)上,在操作扶手(5)上安装各种控制开关。
2.根据权利要求1所述的垄高自适应幼苗打窝栽植机,其特征是:垄高感应器(1)由感应板、连杆、弹簧、销轴组成,在弹簧力的作用下感应板始终与地面接触,检测机器与地面的高度,连杆与液压***(10)的位置开关的触头相连。
3.根据权利要求1所述的垄高自适应幼苗打窝栽植机,其特征是:液压***(10)包括液压泵、油管、位置开关、液压油缸、曲柄,垄高感应器(1)控制液压***(10)的位置开关,控制液压油缸的伸缩动作,液压油缸驱动曲柄作旋转运动,控制后轮(3)的升高或降低。
4.根据权利要求1所述的垄高自适应幼苗打窝栽植机,其特征是:放苗器(6)做成圆盘式多工位,由多个放苗筒组成,每个放苗筒做成圆锥筒形,底板做成带铰链结构的底板,可打开,在栽苗变速箱(7)驱动下作旋转运动,在放苗筒旋转到栽植部件正上方时,打开放苗筒底部的铰链和底板,幼苗就会落入栽植部件(4)。
5.根据权利要求1所述的垄高自适应幼苗打窝栽植机,其特征是:栽植部件(4)由插苗嘴、弹簧、开合凸轮、升降凸轮、销轴组成,插苗嘴做成两片可以合拢成圆形的圆锥体,连杆机构(8)驱动开合凸轮旋转,打开插苗嘴,开合凸轮旋转一定角度后在弹簧作用下插苗嘴闭合,连杆机构(8)驱动升降凸轮旋转,栽植部件(4)作上下运动。
6.根据权利要求1所述的垄高自适应幼苗打窝栽植机,其特征是:打窝犁(2)做成偏心轮式的摆动机构,偏心轮的轴随着栽苗变速箱(7)的输出轴旋转,摆动机构带动打窝犁(2)作上下挖土运动。
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CN106538124A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-03-29 | 四川省农业机械研究设计院 | 垄高自适应幼苗打窝栽植机 |
CN108432382A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-08-24 | 江苏大学 | 一种高垄自适应仿形底盘及其工作方法 |
CN108781612A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-11-13 | 华南农业大学 | 一种旋压打穴移栽机 |
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