CN206419448U - 一种直连式电动滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直连式电动滑台，包括缸体、以及位于缸体一端的电机、通过电机驱动的丝杠和与丝杠配合运动的精密螺母，丝杠与精密螺母位于缸体的内部，精密螺母连接有可伸出到缸体外部的导杆，缸体的上部安装有可相对移动的滑台机构，滑台机构包括固定安装在缸体上部的导轨、以及与导轨配合运动的滑板，滑板的一端固定安装有导杆连接板，导杆连接板与导杆伸出缸体的一端连接。结构紧凑，容易安装，节省了其复杂繁琐的安装调试步骤，并且其使用电机直接驱动，传动平稳，具有较高的适用性。

Description

一种直连式电动滑台

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体而言，涉及一种直连式电动滑台。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，其电机带动丝杠旋转，通过螺纹结构将电机的旋转运动转化为直线运动，并推动滑动结构沿导轨作往复直线运动。随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸的应用越来越广。现有的电动缸多为开放式，电动缸的螺纹结构、导轨和电机等均裸露在外面，会出现电动缸的润滑剂飞散到外面造成污染的情况，且外面的异物也容易混入到电动缸内部，从而损害电动缸内的零部件。

此外，现有电动缸在使用时一般需要外置安装，在其外部组装由导轨组成的滑台机构，其容易造成导轨的安装面与电动缸内部精密零部件的安装基准面之间的加工累积误差较大，对制造的要求很高，同时不利于导轨的安装，此类结构安装导轨是需要复杂繁琐的调试，浪费人力和时间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种结构紧凑、传动平稳、直接驱动的直连式电动滑台。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种直连式电动滑台，包括缸体、以及位于缸体一端的电机、通过电机驱动的丝杠和与丝杠配合运动的精密螺母，丝杠与精密螺母位于缸体的内部，精密螺母连接有可伸出到缸体外部的导杆，缸体的上部安装有可相对移动的滑台机构，滑台机构包括固定安装在缸体上部的导轨、以及与导轨配合运动的滑板，滑板的一端固定安装有导杆连接板，导杆连接板与导杆伸出缸体的一端连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，缸体内部的上方设置有多个用于安装导轨的沉孔，缸体的下部设置有多个与沉孔相对的通孔，导轨通过沉头螺丝与缸体固定连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，滑板设置有与导轨形状相配合的导槽，导轨滑动套接于导槽的内部。

根据上述技术方案进行进一步的改进，导杆伸出缸体的一端扣接有安装螺母，导杆连接板与安装螺母通过螺丝连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，缸体内安装有多个与丝杠配合的轴承、以及用于将轴承与丝杠压紧固定的锁紧螺母。

根据上述技术方案进行进一步的改进，轴承包括角接触轴承。

根据上述技术方案进行进一步的改进，角接触轴承设置为背靠背的安装方式。

根据上述技术方案进行进一步的改进，电机与丝杠之间连接有联轴器。

根据上述技术方案进行进一步的改进，电机包括伺服电机。

根据上述技术方案进行进一步的改进，伺服电机连接有用于控制电机参数的伺服***。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过把滑台机构安装在缸体上，代替了传统的将滑台安装在电动缸以外的其他安装面上，降低了对制造的要求，避免了不利于导轨的安装的问题，本实用新型结构紧凑，容易安装，节省了其复杂繁琐的安装调试步骤，并且其使用电机直接驱动，传动平稳，具有较高的适用性。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和图2，一种直连式电动滑台，包括缸体1、以及位于缸体1一端的电机2、通过电机2驱动的丝杠3和与丝杠3配合运动的精密螺母4，丝杠3与精密螺母4位于缸体1的内部，精密螺母4连接有可伸出到缸体1外部的导杆5，缸体1的上部安装有可相对移动的滑台机构，滑台机构包括固定安装在缸体1上部的导轨6、以及与导轨6配合运动的滑板7，滑板7的一端固定安装有导杆连接板8，导杆连接板8与导杆5伸出缸体1的一端连接。

进一步，为了方便滑台机构的安装，本实用新型中的缸体1内部的上方设置有多个用于安装导轨6的沉孔9，缸体1的下部设置有多个与沉孔9相对的通孔10，导轨6通过沉头螺丝与缸体1固定连接，安装时先把滑台机构安装在缸体1上，使用沉头螺丝则可以避空缸体1内部的丝杆和导杆5，使结构更加紧凑，最后在与沉孔9相对的通孔10上安装孔盖，可以防止杂物进入缸体1内部。

进一步，为了提高滑台机构的定位精度，本实用新型中的滑板7设置有与导轨6形状相配合的导槽，导轨6滑动套接于导槽的内部。

进一步，为了简化导杆连接板8与导杆5之间的安装方式，本实用新型中的导杆5伸出缸体1的一端扣接有安装螺母11，导杆连接板8与安装螺母11通过螺丝连接。

进一步，为了减少丝杠3在工作时的噪声和轴向力，提高其耐用性，本实用新型中的缸体1内安装有多个与丝杠3配合的轴承、以及用于将轴承与丝杠3压紧固定的锁紧螺母12。

进一步，本实用新型中的轴承包括角接触轴承，角接触轴承设置为背靠背的安装方式。采用背靠背的安装方式，使轴承受到的力作用点跨距较大，当丝杠3受热伸长时，轴承游隙增大，轴承不会卡死破坏

进一步，为了联接不同机构中的两根轴使之共同旋转以传递扭矩，本实用新型中的电机2与丝杠3之间连接有联轴器13。

进一步，本实用新型中的电机2包括伺服电机2，伺服电机2连接有用于控制电机2参数的伺服***。伺服电机2可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机2转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制***中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种直连式电动滑台，包括缸体、以及位于缸体一端的电机、通过电机驱动的丝杠和与所述丝杠配合运动的精密螺母，所述丝杠与精密螺母位于缸体的内部，所述精密螺母连接有可伸出到缸体外部的导杆，其特征在于：所述缸体的上部安装有可相对移动的滑台机构，所述滑台机构包括固定安装在缸体上部的导轨、以及与所述导轨配合运动的滑板，所述滑板的一端固定安装有导杆连接板，所述导杆连接板与所述导杆伸出缸体的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种直连式电动滑台，其特征在于：所述缸体内部的上方设置有多个用于安装导轨的沉孔，所述缸体的下部设置有多个与所述沉孔相对的通孔，所述导轨通过沉头螺丝与缸体固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种直连式电动滑台，其特征在于：所述滑板设置有与导轨形状相配合的导槽，所述导轨滑动套接于导槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种直连式电动滑台，其特征在于：所述导杆伸出缸体的一端扣接有安装螺母，所述导杆连接板与安装螺母通过螺丝连接。

5.根据权利要求1所述的一种直连式电动滑台，其特征在于：所述缸体内安装有多个与丝杠配合的轴承、以及用于将轴承与丝杠压紧固定的锁紧螺母。

6.根据权利要求5所述的一种直连式电动滑台，其特征在于：所述轴承包括角接触轴承。

7.根据权利要求6所述的一种直连式电动滑台，其特征在于：所述角接触轴承设置为背靠背的安装方式。

8.根据权利要求1所述的一种直连式电动滑台，其特征在于：所述电机与丝杠之间连接有联轴器。

9.根据权利要求1所述的一种直连式电动滑台，其特征在于：所述电机包括伺服电机。

10.根据权利要求9所述的一种直连式电动滑台，其特征在于：所述伺服电机连接有用于控制电机参数的伺服***。