CN206417294U - 自动吸标贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动吸标贴标机，该自动吸标贴标机包括标签打印装置和标签吸取传送装置，标签打印装置和标签吸取传送装置均设置在同一工作台面上；标签打印装置包括标签打印机，标签吸取传送装置包括无杆气缸、贴标签气缸、真空发生器和标签真空吸盘；本申请涉及的自动吸标贴标机中，标签打印机将标签信息打印好，并送至吸取位等待吸取，标签真空吸盘将打印好的标签准确地吸附住，再通过贴标签气缸与标签吸取无杆气缸的动作将标签搬运到产品贴标的位置，进而将吸盘吸附的标签压贴产品表面，保证贴标的准确性，同时，整个自动吸标贴标机结构简单、运行稳定、并且操作简单，使用方便，有效的提高了贴标签的效率以及准确性，大大降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于产品表面贴标签机，具体涉及一种自动吸标贴标机。
背景技术
在企业生产中，贴标作为产品生产制作及包装不可缺少的组成部分之一，主要是以粘合剂将识别码、防伪标识以及设备信息等标签粘贴在产品上，在传统的人工贴标中，但是由于人类手工操作固有的特点，人工贴标会不可避免的出现漏贴、错贴、标签位置不统一以及效率低等问题，为了克服这个问题，后来逐渐采用贴标机进行工作，这些贴标机主要采用辊轮贴标，但存在以下缺点：体积大、结构不够小巧、移动不够灵活和标签剥离机构不稳定等，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款结构简单的自动吸标贴标机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动吸标贴标机，该自动吸标贴标机是为了克服传统人工手动贴标会出现标签漏贴、错贴和位置不统一等问题，通过采用气缸、真空发生器等一些列设备，实现标签打印、吸取、搬运、粘贴等动作的循环运动，并通过设置限位装置，保证标签粘贴位置的一致，从而大幅度提高标签粘贴的效率，并且该结构简单，使用方便，成本低廉。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供自动吸标贴标机，其特征在于:该自动吸标贴标机包括标签打印装置和标签吸取传送装置，标签打印装置和标签吸取传送装置均设置在同一工作台面上，标签吸取传送装置位于标签打印装置的一侧；标签打印装置包括标签打印机，标签打印机上设有标签出口；标签打印机上位于标签出口的下方固定有吹气铜管，吹气铜管的一端正对着标签出口，另一端连接在压缩空气储气罐上，吹气铜管上靠近压缩空气储气罐上的一端安装有开关阀；标签吸取传送装置包括一组垂直安转工作台面上的固定柱，固定柱上水平方向安装有无杆气缸安装板，传送安装板的一侧面上安装有真空发生器，另一侧面上通过气缸固定器件安装有无杆气缸，无杆气缸的伸缩杆上安装有驱动块，传送安装板的两端分别安装有第一液压缓冲器安装板和第二液压缓冲器安装板，第一液压缓冲器安装板上与之垂直安装有到位位置感应器，第二液压缓冲器安装板上与之垂直安装有起始位置感应器；传送安装板上还安装有真空负压表；驱动块上安装有T形块，T形块的凸起部位安装有与T形块的凸起部位垂直的贴标签气缸，贴标签气缸的伸缩端穿过T形块的凸起部位后安装有气缸平衡板，气缸平衡板的下平面上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上穿插安装有真空软管，真空软管的一端安装有标签真空吸盘，另一端连接在真空发生器的输出端；标签真空吸盘、标签出口和吹气铜管的吹气端的位置在同一条直线上；
优选的，标签打印装置还包括平放在工作台面上的底板，底板的一端设有推拉把手，方便调节底板的位置，另一端设有与之垂直的打印机限位板，用于限定标签打印机的位置,打印机限位板上安装有定位感应器，能够感应出打印机是否安装到位，底板的上平面上靠近推拉把手的一端设有定位旋钮，用于固定底板的位置，标签打印机设置在底板的上平面，标签打印机位于定位旋钮和打印机限位板之间；
优选的，传送安装板上还安装有从动滑轨组件，从动滑轨组件位于无杆气缸的一侧并与无杆气缸相互平行；从动滑动组件能够保证T形块在运行过程中更加平稳，稳固；
优选的，第一液压缓冲器安装板上还与之垂直安装有第一液压缓冲器，第二液压缓冲器安装板上还与之垂直安装有第二液压缓冲器；第一液压缓冲器和第二液压缓冲器的伸出端在同一条直线上，并且第一液压缓冲器和第二液压缓冲器的伸出端方向相对；第一液压缓冲器和第二液压缓冲器用于T形块到位后给到一个缓冲的力，并起到了限位作用，防止T形块与第一液压缓冲器安装板和第二液压缓冲器安装板发生碰撞，提高设备使用寿命；
优选的，真空负压表位于从动滑轨组件的下方，真空负压表能够体现出真空软管内的真空负压值；
优选的，气缸平衡板上位于贴标签气缸的伸缩端的两侧还相对安装有气缸导向杆，气缸导向杆的一端固定在气缸平衡板上，另一端穿过固定在T形块的凸起部位上的无油衬套伸出T形块的凸起部位；气缸导向杆使贴标签气缸上下运行更加平稳，稳固；
优选的，从动滑轨组件的滑块与T形块固定；保证从动滑轨组件的滑块与T形块固定在一起，使T形块运行的更加稳固；
优选的，第一液压缓冲器、T形块和第二液压缓冲器在同一条直线上，第一液压缓冲器和第二液压缓冲器的伸出端分别对应着T形块的两侧面；使T形块与第一液压缓冲器和第二液压缓冲器更好的配合完成工作。
本实用新型的优点：自动吸标贴标机能够通过有效控制循环完成自动吸标贴标动作，工作效率高，通过设置机构限位装置，控制标签的贴合位置，有效的避免人工手动贴标出现标签漏贴、标签错贴和标签位置不统一等问题，并且操作简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用一种自动吸标贴标机的结构原理图；
图2为本实用一种自动吸标贴标机的主视结构原理图；
图3为本实用一种自动吸标贴标机的右视结构原理图；
图4为本实用一种自动吸标贴标机的标签打印装置结构原理图；
图5为本实用一种自动吸标贴标机的标签吸取传送装置结构原理图；
图6为本实用一种自动吸标贴标机的标签吸取传送装置结构原理图的局部放大图。
图中标记为：1、标签打印装置，11、底板，12、推拉把手，13、打印机限位板，130、定位感应器，14、定位旋钮，15、标签打印机，150、标签出口，16、吹气铜管，17、压缩空气储气罐，2、标签吸取传送装置，21、固定柱，22、无杆气缸安装板，23、真空发生器，24、无杆气缸，25、从动滑轨组件，26、第一液压缓冲器安装板，27、第二液压缓冲器安装板，28、第一液压缓冲器，29、到位位置感应器，30、第二液压缓冲器，31、起始位置感应器，32、真空负压表，33、驱动块，34、T形块，35、贴标签气缸，36、气缸平衡板，37、气缸导向杆，38、无油衬套，39、吸盘安装板，40、真空软管，41、标签真空吸盘。
具体实施方式
下面结合附图描述本实用新型的优选实施方式；
如图1-6所示，本实用新型的自动吸标贴标机，包括：标签打印装置1和位于标签打印装置1一侧的标签吸取传送装置2；标签打印装置1包括平放在工作台面上的底板11，底板11的一端设有推拉把手12，另一端设有与之垂直的打印机限位板13，底板11的上平面上靠近推拉把手12的一端设有定位旋钮14，底板11的上平面上位于定位旋钮14和打印机限位板13之间还安装有标签打印机15，打印机限位板13上安装有定位感应器130，标签打印机15上设有标签出口150；标签打印机15上位于标签出口150的下方固定有吹气铜管16，吹气铜管16的一端正对着标签出口150，另一端连接在压缩空气储气罐上17，吹气铜管16上靠近压缩空气储气罐上17的一端安装有开关阀；标签吸取传送装置2包括一组垂直安转工作台面上的固定柱21，固定柱21上水平方向安装有无杆气缸安装板22，传送安装板22的一侧面上安装有真空发生器23，另一侧面上通过气缸固定器件安装有无杆气缸24，无杆气缸24的伸缩杆上安装有驱动块33，传送安装板22上位于无杆气缸24的一侧与无杆气缸24相互平行安装有从动滑轨组件25，传送安装板22上位于从动滑轨组件25的两端分别安装有第一液压缓冲器安装板26和第二液压缓冲器安装板27，第一液压缓冲器安装板26上与之垂直安装有第一液压缓冲器28和到位位置感应器29，第二液压缓冲器安装板27上与之垂直安装有第二液压缓冲器30和起始位置感应器31；第一液压缓冲器28和第二液压缓冲器30的伸出端在同一条直线上，并且第一液压缓冲器28和第二液压缓冲器30的伸出端方向相对；传送安装板22上位于从动滑轨组件25的下方还安装有真空负压表32；驱动块33和从动滑轨组件25的滑块上安装有T形块34，第一液压缓冲器28、T形块34和第二液压缓冲器30在同一条直线上，第一液压缓冲器28和第二液压缓冲器30的伸出端分别对应着T形块34的两侧面，T形块34的凸起部位安装有与T形块34的凸起部位垂直的贴标签气缸35，贴标签气缸35的伸缩端穿过T形块34的凸起部位后安装有气缸平衡板36，气缸平衡板36上位于贴标签气缸35的伸缩端的两侧相对安装有气缸导向杆37，气缸导向杆37的一端固定在气缸平衡板36上，另一端穿过固定在T形块34的凸起部位上的无油衬套38伸出T形块34的凸起部位，气缸平衡板36的下平面上安装有吸盘安装板39，吸盘安装板39上穿插安装有真空软管40，真空软管40的一端安装有标签真空吸盘41，另一端连接在真空发生器23的输出端；标签真空吸盘41、标签出口150和吹气铜管16的吹气端的位置在同一条直线上。
在使用时，将标签打印机15放置在底板11上，通过推拉把手12调节底板11的位置，定位感应器130会检测到底板11的位置，从而控制标签打印机15的位置，标签打印机15的位置到位后，工人通过定位旋钮14将底板11固定在工作面上，从而固定了标签打印机15的位置，标签打印机15的位置到位后，标签打印机15开始工作将标签打印并传送至标签出口150处，同时，压缩空气储气罐17向吹气铜管16供应压缩空气、无杆气缸24驱动T形块34带动贴标签气缸35移动，从而带动标签真空吸盘41移动，当标签出口150与标签真空吸盘41的位置对应时，到位位置感应器29会感应到贴标签气缸35的位置，此时无杆气缸24停止工作，真空发生器23工作，驱动真空软管40带动标签真空吸盘41吸住标签出口150的标签后，无杆气缸24工作驱动T形块34带动贴标签气缸35向待贴标签的物体处运行，当贴标签气缸35运行到待贴标签的物体处时，起始位置感应器31会感应到贴标签气缸35的位置，此时无杆气缸24停止工作，贴标签气缸35向下运行，真空发生器23停止工作，贴标签气缸35带动标签真空吸盘41将标签粘贴到待贴标签物体上；循环往复工作。
本实用新型的优点：自动吸标贴标机通过有效控制能够循环完成自动吸标贴标动作，工作效率高，通过设置机构限位装置，控制标签的贴合位置，有效的避免人工手动贴标出现标签漏贴、标签错贴和标签位置不统一等问题，并且操作简单，使用方便。
以上所述仅为实用新型创造的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型创造，凡在本实用新型创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型创造的保护范围。
Claims (8)
1.自动吸标贴标机，其特征在于:该自动吸标贴标机包括标签打印装置(1)和标签吸取传送装置(2)，标签打印装置(1)和标签吸取传送装置(2)均设置在同一工作台面上，标签吸取传送装置(2)位于标签打印装置(1)的一侧；标签打印装置(1)包括标签打印机(15)，标签打印机(15)上设有标签出口(150)；标签打印机(15)上位于标签出口(150)的下方固定有吹气铜管(16)，吹气铜管(16)的一端正对着标签出口(150)，另一端连接在压缩空气储气罐上(17)，吹气铜管(16)上靠近压缩空气储气罐上(17)的一端安装有开关阀；标签吸取传送装置(2)包括一组垂直安转工作台面上的固定柱(21)，固定柱(21)上水平方向安装有无杆气缸安装板(22)，传送安装板(22)的一侧面上安装有真空发生器(23)，另一侧面上通过气缸固定器件安装有无杆气缸(24)，无杆气缸(24)的伸缩杆上安装有驱动块(33)，传送安装板(22)的两端分别安装有第一液压缓冲器安装板(26)和第二液压缓冲器安装板(27)，第一液压缓冲器安装板(26)上与之垂直安装有到位位置感应器(29)，第二液压缓冲器安装板(27)上与之垂直安装有起始位置感应器(31)；传送安装板(22)上还安装有真空负压表(32)；驱动块(33)上安装有T形块(34)，T形块(34)的凸起部位安装有与T形块(34)的凸起部位垂直的贴标签气缸(35)，贴标签气缸(35)的伸缩端穿过T形块(34)的凸起部位后安装有气缸平衡板(36)，气缸平衡板(36)的下平面上安装有吸盘安装板(39)，吸盘安装板(39)上穿插安装有真空软管(40)，真空软管(40)的一端安装有标签真空吸盘(41)，另一端连接在真空发生器(23)的输出端；标签真空吸盘(41)、标签出口(150)和吹气铜管(16)的吹气端的位置在同一条直线上。
2.根据权利要求1所述的自动吸标贴标机，其特征在于：标签打印装置(1)还包括平放在工作台面上的底板(11)，底板(11)的一端设有推拉把手(12)，另一端设有与之垂直的打印机限位板(13),打印机限位板(13)上安装有定位感应器(130)，底板(11)的上平面上靠近推拉把手(12)的一端设有定位旋钮(14)，标签打印机(15)设置在底板(11)的上平面，标签打印机(15)位于定位旋钮(14)和打印机限位板(13)之间。
3.根据权利要求1所述的自动吸标贴标机，其特征在于：传送安装板(22)上还安装有从动滑轨组件(25)，从动滑轨组件(25)位于无杆气缸(24)的一侧并与无杆气缸(24)相互平行。
4.根据权利要求1所述的自动吸标贴标机，其特征在于：第一液压缓冲器安装板(26)上还与之垂直安装有第一液压缓冲器(28)，第二液压缓冲器安装板(27)上还与之垂直安装有第二液压缓冲器(30)；第一液压缓冲器(28)和第二液压缓冲器(30)的伸出端在同一条直线上，并且第一液压缓冲器(28)和第二液压缓冲器(30)的伸出端方向相对。
5.根据权利要求1所述的自动吸标贴标机，其特征在于：真空负压表(32)位于从动滑轨组件(25)的下方。
6.根据权利要求1所述的自动吸标贴标机，其特征在于：气缸平衡板(36)上位于贴标签气缸(35)的伸缩端的两侧还相对安装有气缸导向杆(37)，气缸导向杆(37)的一端固定在气缸平衡板(36)上，另一端穿过固定在T形块(34)的凸起部位上的无油衬套(38)伸出T形块(34)的凸起部位。
7.根据权利要求1所述的自动吸标贴标机，其特征在于：从动滑轨组件(25)的滑块与T形块(34)固定。
8.根据权利要求1、4任一所述的自动吸标贴标机，其特征在于：第一液压缓冲器(28)、T形块(34)和第二液压缓冲器(30)在同一条直线上，第一液压缓冲器(28)和第二液压缓冲器(30)的伸出端分别对应着T形块(34)的两侧面。
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