CN206382252U - 一种冬虫夏草分拣设备 - Google Patents

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李文佳
张宗耀
李全平
吕延华
庞任维
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YICHANG SHANCHENGSHUIDU CORDYCEPS Co.,Ltd.
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YICHANG SHANCHENG SHUIDU CORDYCEPS SINENSIS Co Ltd
Guangdong HEC Pharmaceutical
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Abstract

本实用新型涉及一种冬虫夏草分拣设备，其特征是，包括送料皮带、称重转台、视觉检测装置和收集模块；所述称重转台包括二次输送带、称重器和旋转台；所述称重转台位于所述送料皮带的末端；所述二次输送带承接所述送料皮带传送的冬虫夏草；所述旋转台位于所述二次输送带的下方，用于旋转二次输送带；所述称重器位于二次输送带与旋转台之间或位于旋转台下方，用于称量计算冬虫夏草的重量；所述视觉检测装置用于检测所述二次输送带上冬虫夏草的颜色和/或形状；所述收集模块用于收集所述二次输送带传送的冬虫夏草。该设备通过多个模块的互相结合，可以根据冬虫夏草分级的具体需求实现分拣工作。

Description

一种冬虫夏草分拣设备
技术领域
本发明涉及中药材自动分拣设备，特别是涉及冬虫夏草的自动分拣设备。
背景技术
在现有的中药材领域，一般情况下，为了满足市场的需求，中药材加工处理后都需要进行分级分拣，很多情况下普通的中药材是通过重量、大小等简单的工序来实现分级分拣工作，而实际上这种方式并不能完全满足所有中药材，特别是异形中药材，如冬虫夏草，为了实现大型工艺化分级分拣，目前冬虫夏草的分级方式主要采用每斤含虫草条数来分级分拣，而实际中影响冬虫夏草品质的因素有多个，如重量、形状、色泽等，这种分级方式并不能完全满足市场需求。
目前，为了实现冬虫夏草这种根据重量、形状、色泽等因素进行的分级分拣都采用的是人工挑选，这样的分拣方式易出现效率低，由于主观因素的存在，也会有出错率大的现象，因此不易实现大规模的工艺化；且人工操作易带入二次污染。
在此基础上，设计出一台自动的冬虫夏草分拣设备是非常有必要的。
发明内容
本发明提供了一种冬虫夏草分拣设备，通过多个模块的互相结合，可以根据冬虫夏草分级的具体需求实现分拣工作。
具体的，本发明提供了一种冬虫夏草分拣设备，其特征是，包括送料皮带、称重转台、视觉检测装置和收集模块；
所述称重转台包括二次输送带、称重器和旋转台；所述称重转台位于所述送料皮带的末端；所述二次输送带承接所述送料皮带传送的冬虫夏草；所述旋转台位于所述二次输送带的下方，用于旋转二次输送带；所述称重器位于二次输送带与旋转台之间或位于旋转台下方，用于称量计算冬虫夏草的重量；
所述视觉检测装置用于检测所述二次输送带上冬虫夏草的颜色和/或形状；
所述收集模块用于收集所述二次输送带传送的冬虫夏草。
在一些实施例中，所述的视觉检测装置包括光源、镜头和相机。
在另一些实施例中，所述光源为LED光源，所述镜头为放大镜头，所述相机为CCD高精度面阵相机。
在一些实施例中，所述视觉检测装置为一个或多个，为一个时，采用正上方一位检测，为多个时，采用多方位检测。
在一些实施例中，所述收集模块包括收集盒与收集转台，所述收集转台用于旋转所述收集盒。
在另一些实施例中，根据对冬虫夏草的颜色和/或形状的分级需求，所述收集盒被分成相应数量的子收集盒，所述收集转台通过旋转所述收集盒来选择所述子收集盒，收集所述二次传输带传送的冬虫夏草。
在另一些实施例中，所述收集盒内设有感应器，用来感应收集盒内冬虫夏草的量。进一步的，在一些实施例中，如果所述收集盒被分成相应数量的子收集盒，则所述收集盒的子收集盒内设有感应器，用来感应收集盒内冬虫夏草的量。
在一些实施例中，所述送料皮带上设置有刮板，所述刮板将送料皮带横向隔开成格子，每个格子可横向容纳一根冬虫夏草；所述送料皮带进行步进运动，每次步进一个格子的距离；优选地，可通过所述称重转台反馈的重量信息来控制所述送料皮带的步进速度。
在一些实施例中，采用双线布局模式，所述双线布局模式是指具有两条所述送料皮带，两个称重转台、两套视觉检测装置和部分共用的收集模块。
在一些实施例中，还包括人机界面和控制***，用于显示设备信息和运行设备。
本发明将称重和颜色形状检测均集成在一个模块上，相较传统的称重和形态检测分开的分散布局，大大的减少了占地空间。
本发明将颜色和形状的检测均集成在一个视觉检测装置上，可以同时对鲜草的色泽和形状进行判别，缩短了检测时间和减少了设备尺寸。
本发明还可以采用双线布局，减少部分零件的数量，简化设备，加快分拣的效率。当双 线中视觉检测器和称重器检测到的冬虫夏草需要放入共用的收集盒时，收集盒自动优先收集先发出信号装置的二次输送带上的冬虫夏草。
本发明采取了工业相机智能视觉检测***，通过计算机图像对比算法，对虫草的形态和色泽进行了电子化检测，减少了人工的参与，使虫草的大规模快速分拣成为可能。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的机台结构示意图；
图3为本发明实施例的送料皮带立体结构示意图
图4为本发明实施例的称重转台模块立体结构示意图；
图5为本发明实施例的视觉检测装置立体结构示意图；
图6为本发明实施例的收集模块立体结构示意图；
图7为本发明实施例的俯视结构示意图。
1：机台；101：龙门架；
2：送料皮带；201：刮板；
3：称重转台；301：二次输送带；302：称重器；303：旋转台；
4：视觉检测装置；401：光源；402：镜头；403：相机；
5：收集模块；501：收集盒；502：收集转台；503：感应器；
具体实施方式
本实施例采用了双线的布局模式，加快了上料作业的速度，两线可以共用部分的收集模块，减少了设备部件数量。
将需要分拣的冬虫夏草放置在送料皮带2上，送料皮带2为单向运输皮带，皮带上设置 的刮板201将送料皮带隔成格子，送料皮带2将冬虫夏草一格子一根的平放在送料皮带上，送料皮带将根据***的控制，进行步进运动，每次步进一个格子的距离，也就是每次步进输送一根虫草。
冬虫夏草从送料皮带2落入称重转台3的二次输送带301上，二次输送带301下的称重器302将对放在冬虫夏草进行称重，称重的原理为对比质量的变化，在称重的同时，位于称重转台上方的视觉检测装置4将对冬虫夏草进行拍照检测。
在本实施例中，采用正上方的一位拍照方式，并使用灰度检测对比算法来判定冬虫夏草的色泽情况。采用CCD高精度面阵相机403，配合放大镜头402和LED光源401，可以清晰的拍摄出冬虫夏草的图像，并传到控制***进行计算识别出冬虫夏草的颜色数值和形态几何数据，根据后台数据信息比对，从而判断是哪一类别的虫草。
称重的数据将决定称重转台3转到收集模块5的哪一个规格的收集盒501。
称重的数据配合视觉检测的数据，将进一步决定冬虫夏草进入收集模块5的一定重量规格的收集盒501的哪一个规格的子收集盒内，进而决定收集模块的收集转台502是否需要旋转，所以旋转台303和收集转台502是根据***判断出来哪种规格的冬虫夏草进入收集盒501的子收集盒而配合一起运动的。旋转台303为DD马达，DD马达通过控制***发出的高速脉冲控制指令进行运动，可以进行高精度和高速的旋转运动以便高效率的将虫草送到相应的收集模块5。
收集盒501的子收集盒上设置有感应器503，当虫草累积到一定量会发出信号提醒取出虫草。
为了让视觉检测更加准确，二次输送皮带301应为纯白色的，并且便于清洗，在本实施例中，采用食品级的白色PVC皮带，价格较低，对冬虫夏草无污染。
具体的，根据实际的冬虫夏草分类工艺，在本实施例中，成品重量有5个规格，然后重量合格后还有颜色形态合格和不合格两类，故有10种。故一共是5个收集模块5，每个收集模块有,1个收集盒501，每个收集盒501有2个子收集盒，共10个子收集盒。根据不同数量的规格，收集模块5的数量应该适量增减。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，并不能以此限定本发明的保护范围。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通技术人员根据本发明精神实质所作的等效变型或改进，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种冬虫夏草分拣设备，其特征是，包括送料皮带、称重转台、视觉检测装置和收集模块；
所述称重转台包括二次输送带、称重器和旋转台；所述称重转台位于所述送料皮带的末端；所述二次输送带承接所述送料皮带传送的冬虫夏草；所述旋转台位于所述二次输送带的下方，用于旋转二次输送带；所述称重器位于二次输送带与旋转台之间或位于旋转台下方，用于称量计算冬虫夏草的重量；
所述视觉检测装置用于检测所述二次输送带上冬虫夏草的颜色和/或形状；
所述收集模块用于收集所述二次输送带传送的冬虫夏草。
2.根据权利要求1所述的冬虫夏草分拣设备，所述的视觉检测装置包括光源、镜头和相机。
3.根据权利要求2所述的冬虫夏草分拣设备，所述光源为LED光源，所述镜头为放大镜头，所述相机为CCD高精度面阵相机。
4.根据权利要求1-3任一项所述的冬虫夏草分拣设备，所述视觉检测装置为一个或多个，为一个时，采用正上方一位检测，为多个时，采用多方位检测。
5.根据权利要求1所述的冬虫夏草分拣设备，所述收集模块包括收集盒与收集转台，所述收集转台用于旋转所述收集盒。
6.根据权利要求5所述的冬虫夏草分拣设备，根据对冬虫夏草的颜色和/或形状的分级需求，所述收集盒被分成相应数量的子收集盒，所述收集转台通过旋转所述收集盒来选择所述子收集盒，收集所述二次传输带传送的冬虫夏草。
7.根据权利要求5或6所述的冬虫夏草分拣设备，所述收集盒内设有感应器，用来感应收集盒内冬虫夏草的量。
8.根据权利要求1所述的冬虫夏草分拣设备，所述送料皮带上设置有刮板，所述刮板将送料皮带横向隔开成格子，每个格子可横向容纳一根冬虫夏草；所述送料皮带进行步进运动，每次步进一个格子的距离。
9.根据权利要求8所述的冬虫夏草分拣设备，可通过所述称重转台反馈的重量信息来控制所述送料皮带的步进速度。
10.根据权利要求1所述的冬虫夏草分拣设备，采用双线布局模式，所述双线布局模式是指 具有两条所述送料皮带，两个称重转台、两套视觉检测装置和部分共用的收集模块。
11.根据权利要求1所述的冬虫夏草分拣设备，还包括人机界面和控制***，用于显示设备信息和运行设备。
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Patentee before: SUNSHINE LAKE PHARMA Co.,Ltd.

Patentee before: YICHANG SHANCHENGSHUIDU CORDYCEPS Co.,Ltd.

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Denomination of utility model: A sort equipment of Cordyceps sinensis

Effective date of registration: 20210630

Granted publication date: 20170808

Pledgee: Bank of Bohai Limited by Share Ltd. Yichang branch|Bank of China Limited by Share Ltd. Three Gorges Branch|Bank of Hubei Limited by Share Ltd. Yichang Nanhu sub branch|Bank of Hankou Limited by Share Ltd. Yichang branch

Pledgor: YICHANG SHANCHENGSHUIDU CORDYCEPS Co.,Ltd.

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