CN206367643U - 一种面粉包装机用上袋机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面粉包装机用上袋机械手，包括伺服电机，所述伺服电机安装在固定板上，固定板的另一侧有齿轮组，分别为小齿轮、大齿轮及齿轮带，所述小齿轮通过自攻螺丝固定在固定板上，大齿轮串接转轴，转轴通过大齿轮连接在固定板上，转轴的另一端固定安装在齿轮盖板上，转轴两侧垂直固定焊接第一链接板，第一链接板通过轴承连接第二链接板，第二链接板通过自攻螺丝固定在固定座。该面粉包装机用上袋机械手，效率高，设备占用位置小，定位准确，速度快。

Description

一种面粉包装机用上袋机械手

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，尤其是一种面粉包装机用上袋机械手。

背景技术

在传统的上袋机械手中，都是直接夹住袋子，插刀***袋口，然后套袋。在遇到口袋较软的情况下，口袋袋口有可能下垂，造成套袋成功率有所下降。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种面粉包装机用上袋机械手，该设备由旋转伺服机构和气缸撑袋机构组成，利用各自的信号检测元器件进行检测运行，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种面粉包装机用上袋机械手，包括伺服电机，所述伺服电机安装在固定板的一侧，固定板的另一侧设置有齿轮组，齿轮组分别为小齿轮、大齿轮及齿轮带，齿轮带沿齿轮槽套在小齿轮与大齿轮上，所述齿轮组一侧的小齿轮处设置有八个大小相同的自攻螺丝，所述小齿轮通过自攻螺丝固定在固定板上，大齿轮串接转轴的一端，转轴通过大齿轮连接在固定板上，转轴的另一端固定安装在齿轮盖板上，所述转轴两侧垂直向下固定焊接第一链接板，第一链接板的下端设置有轴承，第一链接板通过轴承垂直连接第二链接板，第二链接板的下方设置有三个大小相同的自攻螺丝，所述第二链接板的内侧通过自攻螺丝固定在固定座，所述转轴的中部连接有固定柱，固定柱上设有八个大小相同的自攻螺丝，所述固定柱一边通过四个自攻螺丝固定在转轴的中部，另一边通过四个自攻螺丝向下连接伸缩气缸，伸缩气缸安置在气缸连接头上，所述气缸连接头下方连接有两个相同大小的气缸推杆，气缸推杆的一端固定在气缸连接头上，另一端安装在固定座的内侧，固定座内侧上方设有固定轴，气缸推杆通过固定轴固定在固定座上，固定座向下连接有撑袋杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述伺服电机通过齿轮组传动连接有转轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述撑袋杆下方向后弯折呈矩形。

作为本实用新型进一步的方案：所述伺服电机传动转轴旋转运动，形成旋转伺服机构；伸缩气缸连接气缸推杆带动撑袋杆往复运动形成气动撑袋机构，且旋转伺服机构和气动撑袋机构内部均具备信号检测元器。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本面粉包装机用上袋机械手，通过伺服电机传动连接转轴，对机械手进行旋转运动，形成旋转伺服机构，通过伺服电机发电转动小齿轮，小齿轮通过齿轮带带动大齿轮转动，因转轴通过穿插大齿轮安装在固定板上，所以伺服电机传动后，带动整个转轴进行运动，伸缩气缸连接气缸推杆，带动撑袋杆进行往复，形成气动撑袋机构，伸缩气缸通过气缸推杆带动撑袋杆来回做往复运动，转轴的中部与两侧都固定连接有固定柱和第一连接板，固定柱与第一连接板连接气动撑袋机构，所以伺服电机传动带动转轴，则转轴旋转带动气动撑袋机构一起旋转，该机械手由旋转伺服机构和气缸撑袋机构组成，两个机构各自装有信号检测元器件，旋转伺服机构由原始位置先旋转到空袋里面，然后气动撑袋机构打开，支撑起空袋，然后旋转伺服机构检测到支撑到位信号后旋转到第二位置，待其他机构部件夹袋夹住空袋两面后，旋转伺服机构再往上旋转到第三位置，机构就从空袋中转出来，然后机构再反向旋转回最出的原始位置，待到达位置后，气动撑袋机构关闭，机械手套袋***恢复原始状态，该机械手效率高，设备占用位置小，定位准确，速度快，可靠性高，机构巧妙。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构俯视图。

图3为本实用新型的结构侧视图。

图中：1-伺服电机；2-齿轮组；3-固定柱；4-转轴；5-齿轮盖板；6-第一连接板；7-轴承；8-气缸推杆；9-第二连接板；10-固定座；11-气缸连接头；13-固定板；14-自攻螺丝；15-撑袋杆；16-伸缩气缸；17-固定轴；20-小齿轮；21-大齿轮；22-齿轮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种面粉包装机用上袋机械手，包括伺服电机1，伺服电机1安装在固定板13的一侧，固定板13的另一侧设置有齿轮组2，齿轮组2分别为小齿轮20、大齿轮21及齿轮带22，齿轮带22沿齿轮槽套在小齿轮20与大齿轮21上，齿轮组2一侧的小齿轮20处设置有八个大小相同的自攻螺丝14，小齿轮20通过自攻螺丝14固定在固定板13上，大齿轮21串接转轴4的一端，转轴4通过大齿轮21连接在固定板13上，伺服电机1通过齿轮组2传动连接有转轴4，对机械手进行旋转运动，形成旋转伺服机构，通过伺服电机1发电转动小齿轮20，小齿轮20通过齿轮带22带动大齿轮21转动，因转轴4通过穿插大齿轮21安装在固定板13上，所以伺服电机1传动后，带动整个转轴进行运动4，转轴4的另一端固定安装在齿轮盖板5上，转轴4两侧垂直向下固定焊接第一链接板6，第一链接板6的下端设置有轴承7，第一链接板6通过轴承7垂直连接第二链接板9，第二链接板9的下方设置有三个大小相同的自攻螺丝14，第二链接板9的内侧通过自攻螺丝14固定在固定座10，转轴4的中部连接有固定柱3，固定柱3上设有八个大小相同的自攻螺丝14，固定柱3一边通过四个自攻螺丝14固定在转轴4的中部，另一边通过四个自攻螺丝14向下连接伸缩气缸16，伸缩气缸16安置在气缸连接头11上，气缸连接头11下方连接有两个相同大小的气缸推杆8，气缸推杆8的一端固定在气缸连接头11上，另一端安装在固定座10的内侧，固定座10内侧上方设有固定轴17，气缸推杆8通过固定轴17固定在固定座10上，固定座10向下连接有撑袋杆15，撑袋杆15下端向后弯折呈矩形，伸缩气缸16连接气缸推杆8，带动撑袋杆15进行往复，形成气动撑袋机构，伸缩气缸16通过气缸推杆8带动撑袋杆15来回做往复运动，使上袋更加灵活，因转轴4的中部与两侧都固定连接有固定柱3和第一连接板6，固定柱3与第一连接板6连接气动撑袋机构，所以伺服电机1传动带动转轴4时，转轴4旋转带动气动撑袋机构一起旋转，则伺服电机1带动整个机器，可同时做机体旋转与撑袋往复，旋转伺服机构与气动撑袋机构两个机构各自装有信号检测元器件，旋转伺服机构由原始位置先旋转到空袋里面，然后气动撑袋机构打开，支撑起空袋，然后旋转伺服机构检测到支撑到位信号后旋转到第二位置，待其他机构部件夹袋夹住空袋两面后，旋转伺服机构再往上旋转到第三位置，机构就从空袋中转出来，然后机构再反向旋转回最出的原始位置，待到达位置后，气动撑袋机构关闭，机械手套袋***恢复原始状态，该机械手使用后，效率高，设备占用位置小，定位准确，速度快，可靠性高。

综上所述：本面粉包装机用上袋机械手，伺服电机1通过齿轮组2传动连接有转轴4，对机械手进行旋转运动，形成旋转伺服机构，通过伺服电机1发电转动小齿轮20，小齿轮20通过齿轮带22带动大齿轮21转动，因转轴4通过穿插大齿轮21安装在固定板13上，所以伺服电机1传动后，带动整个转轴进行运动4，伸缩气缸16通过气缸推杆8带动撑袋杆15来回做往复运动，使上袋更加灵活，伸缩气缸16连接气缸推杆8，带动撑袋杆15进行往复，形成气动撑袋机构，转轴4的中部与两侧都固定连接有固定柱3和第一连接板6，固定柱3与第一连接板6连接气动撑袋机构，所以伺服电机1传动带动转轴4，则转轴4旋转带动气动撑袋机构一起旋转，旋转伺服机构与气动撑袋机构两个机构各自装有信号检测元器件，旋转伺服机构由原始位置先旋转到空袋里面，然后气动撑袋机构打开，支撑起空袋，然后旋转伺服机构检测到支撑到位信号后旋转到第二位置，待其他机构部件夹袋夹住空袋两面后，旋转伺服机构再往上旋转到第三位置，机构就从空袋中转出来，然后机构再反向旋转回最出的原始位置，待到达位置后，气动撑袋机构关闭，机械手套袋***恢复原始状态，该机械手使用后，效率高，设备占用位置小，定位准确，速度快，可靠性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种面粉包装机用上袋机械手，包括伺服电机（1），其特征在于：所述伺服电机（1）安装在固定板（13）的一侧，固定板（13）的另一侧设置有齿轮组（2），齿轮组（2）分别为小齿轮（20）、大齿轮（21）及齿轮带（22），齿轮带（22）沿齿轮槽套在小齿轮（20）与大齿轮（21）上，所述齿轮组（2）一侧的小齿轮（20）处设置有八个大小相同的自攻螺丝（14），所述小齿轮（20）通过自攻螺丝（14）固定在固定板（13）上，大齿轮（21）串接转轴（4）的一端，转轴（4）通过大齿轮（21）连接在固定板（13）上，转轴（4）的另一端固定安装在齿轮盖板（5）上，所述转轴（4）两侧垂直向下固定焊接第一链接板（6），第一链接板（6）的下端设置有轴承（7），第一链接板（6）通过轴承（7）垂直连接第二链接板（9），第二链接板（9）的下方设置有三个大小相同的自攻螺丝（14），所述第二链接板（9）的内侧通过自攻螺丝（14）固定在固定座（10），所述转轴（4）的中部连接有固定柱（3），固定柱（3）上设有八个大小相同的自攻螺丝（14），所述固定柱（3）一边通过四个自攻螺丝（14）固定在转轴（4）的中部，另一边通过四个自攻螺丝（14）向下连接伸缩气缸（16），伸缩气缸（16）安置在气缸连接头（11）上，所述气缸连接头（11）下方连接有两个相同大小的气缸推杆（8），气缸推杆（8）的一端固定在气缸连接头（11）上，另一端安装在固定座（10）的内侧，固定座（10）内侧上方设有固定轴（17），气缸推杆（8）通过固定轴（17）固定在固定座（10）上，固定座（10）向下连接有撑袋杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种面粉包装机用上袋机械手，其特征在于：所述伺服电机（1）通过齿轮组（2）传动连接有转轴（4）。

3.根据权利要求1所述的一种面粉包装机用上袋机械手，其特征在于：所述撑袋杆（15）下端向后弯折呈矩形。

4.根据权利要求1所述的一种面粉包装机用上袋机械手，其特征在于：所述伺服电机（1）传动转轴（4）旋转运动，形成旋转伺服机构；伸缩气缸（16）连接气缸推杆（8）带动撑袋杆（15）往复运动形成气动撑袋机构，且旋转伺服机构和气动撑袋机构内部均具备信号检测元器件。