CN206351803U - 一种送袋机构和包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种送袋机构和包装设备，用于解决现有技术中自动化送袋的问题。该送袋机构包括放置包装袋的第一平台及取袋机构，还包括输送机构，所述输送机构安装于所述取袋机构的下方，所述输送机构承接所述取袋机构吸取的包装袋并将所述包装袋输送至抓袋机构。该送袋机构可以将堆叠的包装袋依次送至抓袋机构的机夹上，实现自动化生产。

Description

一种送袋机构和包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种送袋机构和包装设备。

背景技术

包装设备主要用于将生产出来的产品进行喷打生产日期、封口、缩膜等。主要包括：包装机、灌装机、封口机、打码机、打包机、真空机、收缩机、真空包装机、称重包装机等。

包装机就是把产品包装起来的机器，起着保护、美观的作用。在包装机中有一类给袋式自动包装机，给袋式包装机它代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械抓会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量机构信号计量并落料、封口、输出。其适用范围极其广泛，可用于纸塑复合、塑塑复合、铝塑复合、PE复合等，包材损耗低，使用的是预制好的包装袋，包装袋图案完美，封口品质好，从而提高了产品档次；还可以一机多用，只需根据不同的物料配套不同的计量机构能实现颗粒、粉末、块状、液体、软罐头、玩具、五金件等产品的全自动包装。

现有技术中的包装袋一般在长度方向和宽度方向上尺寸大小不同，包装袋运送设备仅仅是通过一输送带运送，并由吸盘吸取，这种设备的包装袋在输送中往往是按照包装袋的宽度来设置设备的尺寸，而宽度一般比长度的尺寸大，这种结构的运送设备尺寸较大，空间占用较多。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有技术中送袋机构输送夹取包装袋及输送包装袋至抓袋机构机夹处的问题。本实用新型一方面提供一种送袋机构，送袋机构在送袋时，包装袋的袋口是向前的，包装袋的进给方向与其较大尺寸(如长度尺寸)是一致的，这样的送袋机构占用的空间小，本实用新型另一方面提供一种包装设备，该包装设备包括送袋机构，可实现自动化的取袋及送袋。

下面为本实用新型的内容。

一方面，本实用新型提供一种送袋机构，包括放置包装袋的第一平台及取袋机构，还包括输送机构，所述输送机构安装于所述取袋机构的下方，所述输送机构承接所述取袋机构吸取的包装袋并将其输送至抓袋机构。取袋机构将一次将一个包装袋从放置包装袋的第一平台上取到输送机构上，输送机构将一次将一个包装袋输送至抓袋机构的工位。

进一步地，所述输送机构包括链、链轮及电机，所述链连接于所述链轮，所述电机连接所述链轮，所述链上设置有支撑片。

进一步地，所述输送机构包括带、带轮及电机，所述带连接于所述带轮，所述电机连接所述带轮。

进一步地，所述带为同步带，所述带轮为同步带轮。

作为对上述实用新型的进一步改进，放置包装袋的所述第一平台为可升降平台。这样，可根据包装袋的数量来调整放置在第一平台上最上层包装袋取袋机构的距离。

进一步地，放置包装袋的所述第一平台设有两个第一支撑杆及两个第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆铰接，所述第一支撑杆一端铰接于机架，另一端铰接于所述第一平台，所述第二支撑杆一端铰接所述所述第一平台，另一端为自由端并放置于所述机架上。这样可以实现该第一平台的升降，该第一平台还可以设置有驱动电机，用驱动电机来驱动该第一平台的升降。

进一步地，所述第一平台穿过多个导杆连接于机架，所述第一平台设有止动装置。该导杆用于导向，止动装置用于将第一平台锁紧在第一平台上，该止动装置是现有技术，其可以是扣合的方式，也可是卡接或抵接的方式实现对导杆的锁合。

作为对上述实用新型的进一步改进，还包括第二平台，所述第二平台与放置包装袋的所述第一平台连接，用于向所述第一平台输送包装袋。

进一步地，所述第二平台为带输送装置。

另一方面，本实用新型还提供一种包装设备，包括机架及所述的送袋机构，所述送袋机构将包装袋输送至抓袋机构。这样，操作者只需要将多个包装袋整齐的堆叠在一起放置在第一平台上，取袋机构及送袋机构会自动的将包装袋送至抓袋机构及开袋机构上，以实现包装的自动化生产，提高了生产的效率。

与现有技术相比，本实用新型的的有益效果在于：送袋机构中采用了输送机构，将取袋机构取出来的一个包装袋输送到抓袋结构所在工位处，这样，实现了自动化送袋，优化了设备送袋的结构，减少了设备的占有的空间大小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式或实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型送袋机构的整体结构示意图。

图2示出了本实用新型送袋机构的一种侧视结构示意图。

图3示出了本实用新型送袋机构的另一种侧视整体结构示意图。

图4示出图3中A处的局部放大结构示意图。

主要元件符号说明：

100-送袋机构；

101-第一平台；1011-第一支撑杆；1013-第二支撑杆；

102-取袋机构；

103-输送机构；1031-链；1032-链轮；1033-电机；

104-支撑片；

105-第二平台；

300-包装设备；301-机架。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对送袋机构和包装设备进行更全面的描述。附图给出了送袋机构和包装设备的实施例，但是，送袋机构和包装设备可以以不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对送袋机构和包装设备的公开内容更加透彻全面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“联接”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是机械联接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1～4所示，本实用新型的送袋机构100包括放置包装袋的第一平台101及取袋机构102，还包括输送机构103，所述输送机构103安装于所述所述取袋机构102的下方，所述输送机构103承接所述取袋机构102吸取的包装袋并将其输送至抓袋机构。取袋机构102从放置包装袋第一平台101上一次抓取一个包装袋，并将包装袋抓取到输送机构103上，输送机构103一次将一个包装袋输送至抓袋机构的工位处。

上述放置包装袋的第一平台101，是将多个包装袋叠加放置的支撑平台，取袋机构102从该第一平台101一次将一个包装袋取走，以便送到包装设备300的其它工位处进行抓袋、填装、封袋等工序。

上述取袋机构102是一次取一个包装袋的机构，该取袋机构102属于现有技术。具体地，在现有技术中，有一种吸盘式取袋机构102，其依靠吸盘的吸力将包装袋吸取。吸盘连接于可活动的滑块上，该滑块能在一个方向上做往复的直线运动，这样就可以重复的取袋。

上述输送机构103是输送取袋机构102放下的包装袋的机构，通过该结构可以将包装地输送到抓袋机构的工位，以便顺利的完成抓袋。需要说明的是，在取袋机构102的下方设置输送机构103，而放置包装袋的第一平台101位于输送机构103下方，因此，在一个包装袋的输送过程中，取袋机构102穿过输送机构103，将一个包装袋取走，然后，输送机构103转动过程中，其承接抓袋机构的抓取的包装袋，并将包装袋输送至抓袋机构的初始工位处。

实施例1

本实施例中，对输送机构103的进行详细举例说明。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型中的输送机构103，用于输送取袋机构102抓取的包装袋，并将包装袋输送至抓袋机构的机夹处。

取袋机构102设置在输送机构103的的上方，而放置包装袋的平台位于输送机构103的下方。因此，在一次取袋中，取袋机构102的吸盘在驱动装置的驱动下，可以在竖直面内上下往复运动，具体地，取袋机构102的吸盘往下运动一定的距离，吸盘开始接触到一个包装袋的表面。吸盘继续往下运动，吸盘内的气体被压出，在大气压力的作用下，吸盘吸住包装袋，吸盘往上运动并穿过输送机构103的输送平台，输送平台在电机的驱动下往复的运动，该输送平台设有支撑片104，该支撑片104用于托起包装袋。

需要说明的是，输送平台为活动的输送平台。具体地，托起包装袋的平台为可活动平台，具体在设备中，该输送平台可以是往复直线运行的平台，也可以是往复周转运行的平台。

具体地，当输送平台为往复直线运动的平台时，该输送平台做往复直线运动，因此，在一次送袋过程中，输送平台的尺寸不小于包装袋的尺寸。输送平台移动的距离至少为一个包装袋的距离。例如，取袋机构102从放置包装袋的平台上取袋时，输送平台位于取袋机构102的右侧，待一个包装袋吸附上来后，输送平台运动至取袋机构102下方，将包装袋托起并输送到抓袋机构的机夹处。容易想象的时，取袋机构102从放置包装袋的平台上取袋时，输送平台位于取袋机构102的左侧，当取袋机构102吸附一个包装袋时，输送平台先运送至取袋机构102的右侧后，再向取袋机构102的左侧运动，从而托起包装袋并完成输送。

具体地，输送平台可以是托起包装袋的支撑片104，支撑片104固定在传动带或者传动链上，使得其为可移动的支撑片104。取袋机构102的取袋过程分为：抓袋、送袋、放袋。在抓袋和送袋过程中，取袋机构102的吸盘要穿过输送平台，因此，该支撑片104不能挡住取袋机构102的吸盘。

具体地，当采用链1031、链轮1032及电机1033来组成该输送机构103时，该链1031可以设置为水平直线的往复运动，也可以设置为周转的往复运动。

需要说明的是，上述输送平台是可以活动的平台，当输送平台位于取袋机构102下方时，其用于支撑托起包装袋。当取袋机构102在竖直面内往复直线运动时，输送平台不能位于取袋机构102的正下方，以免阻碍取袋机构102的运动。

上述输送机构103可以采用链传动，容易想象的是，该输送机构103也可以采用带传动，带传动的具体方式同链传动，在带传动中，可以采用同步带传动，同步带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体，氯丁橡胶或聚氨酯为基体，这种带薄而且轻，故可用于较高速度。传动时的线速度可达50m/s，传动比可达10，效率可达98％。传动噪声比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦带长。

实施例2

本实施中，对放置包装袋的第一平台101的进行详细的举例说明。

本实用新型中放置包装袋的第一平台101是叠加放置多个包装袋的平台。多个包装袋叠加放置在第一平台101上。

该第一平台101可以是固定不动的平台，此时该第一平台101设置有传送带，用于调整包装袋的位置。该平台也可以设置不带有传动带的平台，此时该平台可以由一块支撑板代替。

上述平台可以设置为可活动的平台，这样就可以根据放置在其上的包装袋的叠加的高度来调整平台的高度，保证取袋机构102可以顺利的完成取袋。

具体地，该第一平台101为可升降的平台。

更具体地，第一平台101设有两个第一支撑杆1011及两个第二支撑杆1013，所述第一支撑杆1011与所述第二支撑杆1013铰接，所述第一支撑杆1011一端铰接于机架301，另一端铰接于所述第一平台101，所述第二支撑杆1013一端铰接所述第一平台101，另一端为自由端并放置于所述机架301上。

更具体地，所述第一平台101穿过多个导杆连接于机架301，所述平台设有止动装置。第一平台101靠多个导杆实现上下的移动，而靠止动装置来实现锁紧。这种方式的第一平台101是手动来进行调整高度的。此时，该止动装置可以是一种锁扣，其扣合锁紧到导杆上，以锁紧第一平台101。该止动装置是现有技术。

实施例3

本实施例中，对第二平台105进行举例说明。

如图1、图2所示，本实用新型中的送袋机构100还包括有第二平台105，该第二平台105用于自动向平台输送包装袋。具体地，第二平台105可采用现有技术中的输送带装置，该输送带装置采用可活动的传动带，该输送带由电机驱动输送轴，而传动带张紧于带轮上，带轮与电机的输出轴连接。

上述输送带装置可以设置为多个平行的输送带，包括但不限于图示中的两个。

需要说明的是，该输送带装置具有输送包装袋的功能，而在具体的实施方式中，可以采用不同的结构来实现。如可以采用支撑板与直线电机组合的方式，支撑板可滑动的固定在机架301上，其由直线电机来驱动而往复的运动，从而可实现输送包装袋。在采用支撑板的机构中，也可以采用链传动或齿轮传动来实现对上述支撑板的驱动。

实施例4

本实施例将对包装设备300进行详细的举例说明。

如图2所示，本实用新型的包装设备300，其可以实现将一个空的包装袋输送至送袋机构的第一平台上，由输送机构103每次将一个包装袋输送至抓袋机构上，抓袋机构每一将一个包装袋抓取并输送至开袋机构，开关机构打开包装袋的袋口并通过填料口向包装袋中填料，如可以向包装袋中灌装干果、大米、面条等。灌装有填料的包装袋在下端由输送机构103托举，将其送至封袋机构下方，封袋机构属于现有技术，其可以将填料完成的包装袋封袋。

需要说明的是，该包装设备300集成了送袋、开袋、封袋的功能，其整个过程都是自动化控制的。容易想象的是，该包装设备300设有控制装置，在自动化设备中重要的控制就是时间控制，因此可采用PLC来作为控制装置，该控制装置属于现有技术。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种送袋机构，包括放置包装袋的第一平台及取袋机构，其特征在于：还包括输送机构，所述输送机构安装于所述取袋机构的下方，所述输送机构承接所述取袋机构吸取的包装袋并将所述包装袋输送至抓袋机构。

2.如权利要求1所述的送袋机构，其特征在于：所述输送机构包括链、链轮及电机，所述链连接于所述链轮，所述电机连接所述链轮，所述链上设置有支撑片。

3.如权利要求1所述的送袋机构，其特征在于：所述输送机构包括带、带轮及电机，所述带连接于所述带轮，所述电机连接所述带轮。

4.如权利要求3所述的送袋机构，其特征在于：所述带为同步带，所述带轮为同步带轮。

5.如权利要求1所述的送袋机构，其特征在于：所述第一平台为可升降平台。

6.如权利要求5所述的送袋机构，其特征在于：所述第一平台设有两个第一支撑杆及两个第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆铰接，所述第一支撑杆一端铰接于机架，另一端铰接于所述第一平台，所述第二支撑杆一端铰接所述第一平台，另一端为自由端并放置于所述机架上。

7.如权利要求5所述的送袋机构，其特征在于：所述第一平台穿过多个导杆连接于机架，所述第一平台设有止动装置。

8.如权利要求1所述的送袋机构，其特征在于：还包括第二平台，所述第二平台与所述第一平台连接，用于向所述第一平台输送包装袋。

9.如权利要求8所述的送袋机构，其特征在于：所述第二平台为带输送装置。

10.一种包装设备，包括机架，其特征在于：还包括权利要求1～9任一项所述的送袋机构，所述送袋机构将包装袋输送至抓袋机构。