CN206333005U - 一种双行秧盘摆盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双行秧盘摆盘机构，它将承载架安装在行走机构的后部，承载架上从前至后依次安装有平行排布的输送传动轴I、输送传动轴II、输送传动轴III和输送传动轴IV，输送传动轴I、输送传动轴II、输送传动轴III和输送传动轴IV作同步转动，且输送传动轴I与输送传动轴II之间以及输送传动轴III与输送传动轴IV之间分别设有皮带连接；输送传动轴I和输送传动轴II的上方分别安装有一根拆盘传动轴，两根拆盘传动轴呈反向转动，两根拆盘传动轴分别通过锥齿轮连接安装在托板上的拆盘螺杆，托板与承载架固定连接，连接两根拆盘传动轴的拆盘螺杆呈反向转动。本实用新型能实现自动控制将秧盘双行摆放到育秧秧田，且运行平稳、性能可靠，维修方便。

Description

一种双行秧盘摆盘机构

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体是一种搭载在自走式履带机或其它行步机构上将秧盘摆放到秧田的秧床上的双行秧盘摆盘机构。

背景技术

无纺布育秧技术经过多年的研究与实践，已形成比较成熟的技术流程，在推广应用上也取得很好的效果。无纺布育秧技术采用工厂化集中播种催芽结合大田无纺布覆盖相结合的育秧管理模式，其成本低，育苗效果好，是一种适应机械化生产的水稻育秧方法，是水稻生产实现全程机械化的有力保障，符合我国对开展水稻全程机械化发展方向的要求。

无纺布育秧技术在工厂内集中播种与催芽环节，采用播种流水线、自动叠盘机、暗室催芽室及相关辅助设备，已基本实现机械化。但是进入育秧环节，把秧盘摆放在秧床上时，存在只能倚靠人力实现，造成人工成本高，劳动强度大，作业效率低。以1亩秧田(可供大田用秧100亩，约2500盘秧盘)为例，将秧盘从机耕道路移至大田需9-10个人工作业9小时才可完成。如秧田面积扩大至十亩或百亩时，在农村农忙时节劳动力紧缺情况下，更加难以完成满足用工需求，从而影响水稻机械化生产的发展进程。因此，研发一种可替代人工搬秧、摆盘的自动摆盘机，是对无纺布育秧技术配套机械的补充，也是发展水稻育秧机械化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双行秧盘摆盘机构，它搭载在自走式履带机底盘或其它行走机构的后车架上，通过行走机构输出的动力驱动输送机构，并通过另外设置的驱动电机驱动拆盘螺杆作间歇式动作，实现自动化控制将秧盘双行摆放到育秧秧田上，该机构运行平稳、性能可靠，维修方便。

本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题：

本实用新型一种双行秧盘摆盘机构，它包括承载架33，所述承载架33安装在行走机构的后部，承载架33上从前至后依次安装有平行排布的输送传动轴I24、输送传动轴II25、输送传动轴III26和输送传动轴IV27，输送传动轴I24、输送传动轴II25、输送传动轴III26和输送传动轴IV27作同步转动，且输送传动轴I24与输送传动轴II25之间以及输送传动轴III26与输送传动轴IV27之间分别设有用于输送秧盘的皮带；输送传动轴I24和输送传动轴II25的上方分别安装有一根拆盘传动轴19，两根拆盘传动轴呈反向转动，两根拆盘传动轴分别通过锥齿轮连接安装在托板上的拆盘螺杆，托板与承载架固定连接，连接两根拆盘传动轴的拆盘螺杆呈反向转动，并能将秧盘拆散，拆盘螺杆的转动和停止受行程开关控制。

所述承载架33的侧边安装有纵向排布的动力输入六角轴2，动力输入六角轴2的下端和输送传动轴I24的一端分别安装有相啮合的锥齿轮I12，动力输入六角轴2上还固定有六角孔锥齿轮7，六角孔锥齿轮7与动力输入锥齿轮轴8上的锥齿轮相啮合，动力输入锥齿轮轴8经法兰10与从行走机构伸出的动力输入轴48相连接；输送传动轴I24、输送传动轴II25、输送传动轴III26和输送传动轴IV27上分别安装有多个皮带轮，输送传动轴I24上的皮带轮与输送传动轴II25上的皮带轮之间以及输送传动轴III26上的皮带轮与输送传动轴IV27上的皮带轮之间均通过皮带相连接，通过皮带转动实现秧盘的输送；输送传动轴II25的端头与输送传动轴III26的端头分别安装有链轮III20，并通过链条II22连接，实现输送传动轴I24、输送传动轴II25、输送传动轴III26和输送传动轴IV27的同步转动。

所述两根拆盘传动轴19的同一侧端头之间安装有短传动轴14，短传动轴14的两端以及两根拆盘传动轴19的同一侧端头分别安装有相啮合的锥齿轮II18，短传动轴14上还安装有链轮II5，链轮II5经链条I4与安装在驱动电机43输出轴上的链轮I3相连接，通过驱动电机43驱动两根拆盘传动轴19作反向转动。

所述承载架33的侧边安装有行程开关16、行程开关拨杆15以及复位拉簧13，复位拉簧13的一端与行程开关拨杆15相连接，另一端固定在承载架33上。

所述行程开关拨杆15所处位置比输送皮带高10mm，在常态下，行程开关拨杆15与行程开关6无挤压状态，此时行程开关16的常闭触点接通，驱动电机43通电回路接通运转。

所述两根拆盘传动轴19上分别安装有多个锥齿轮III37，并与安装拆盘螺杆下端的锥齿轮III相啮合，拆盘螺杆的上部和下部分别通过轴套45安装在螺杆上托板39和螺杆下托板40上，拆盘螺杆的下部与螺杆下托板40之间还安装有推力球轴承46。

所述承载架33的后部设有多根平行排布的导向辊31，便于将秧盘导入秧田里。

所述承载架33的顶部焊接有挂耳49和连接板50，挂耳49与提升油缸54的上端铰接，提升油缸54的下端与行走机构的后车架58铰接，连接板50与套在导杆55上的导杆座56固定连接，导杆55固定在行走机构的后车架58上，使载有秧盘的承载架33在提升油缸的推力作用下可沿着导杆55作上下调整运动。

所述承载架33的下部设有挡泥板32，挡泥板32由安装在承载架33底部的底挡板51和安装在承载架33侧边的侧档板52构成。

所述输送传动轴I24与输送传动轴II25之间以及输送传动轴III26与输送传动轴IV27之间设有六组用于输送秧盘的皮带；所述两根拆盘传动轴上设有四组拆盘螺杆。

本实用新型双行秧盘摆盘机构使用时搭载在自走式履带机底盘或其它行走机构的后车架上，通过行走机构输出的动力驱动输送机构，并通过另外设置的驱动电机驱动拆盘螺杆作间歇式动作，实现自动控制将秧盘双行摆放到育秧秧田，且运行平稳、性能可靠，维修方便。

附图说明

图1是本实用新型双行秧田摆盘机构在工作状态时的立体轴测图。

图2是本实用新型双行秧田摆盘机构的主视图。

图3是图2的左视图。

图4是图2将左侧档板去掉后的局部视图。

图5是图4的A－A向视图。

图6是图5的俯视图。

图7是图5的B－B向视图。

图8是秧盘拆散落到皮带后的输出状态图。

图中：1－轴承座I；2-动力输入六角轴；3-链轮I；4-链条I；5-链轮II；6-轴承座II；7-六角孔锥齿轮；8-动力输入锥齿轮轴；9-轴承座III；10-法兰；11-轴承座IV；12-锥齿轮I；13-复位拉簧；14-短传动轴；15-行程开关拨杆；16-行程开关；17-轴承座V；18-锥齿轮II；19-拆盘传动轴；20-链轮III；21-轴承座VI；22-链条II；23-轴承座VII；24-输送传动轴I；25-输送传动轴II；26-输送传动轴III；27-输送传动轴IV；28-大皮带轮；29－小皮带轮；30-皮带I；31-导向辊；32-挡泥板；33-承载架；34-左旋拆盘螺杆；35-皮带II；36-支撑座；37-锥齿轮III；38-右旋拆盘螺杆；39-螺杆上托板；40－螺杆下托板；41-隔套；42-辊轮；43-驱动电机；44-秧盘；45-轴套；46-推力球轴承；47-紧定螺钉，48-动力输入轴，49－挂耳，50－连接板，51－底挡板，52－侧挡板，53－销轴，54－提升油缸，55－导杆，56－导杆座，57—轴承座VIII，58—后车架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2和图3所示，本实用新型双行秧盘摆盘机构包括框形结构的承载架33，承载架33的两侧边固定有连接板50以及顶部固定有挂耳49，挂耳49与提升油缸54的上端通过销轴53铰接，提升油缸54的下端与自走式履带机的后车架58通过销轴53铰接，连接板50与套在导杆55上的导杆座56固定连接，导杆55固定在走式履带机的后车架58上，使载有秧盘的承载架33在提升油缸的推力作用下可沿着导杆55作上下调整运动。

所述承载架33的下部设有挡泥板32，挡泥板32由安装在承载架33底部的底挡板51和安装在承载架33侧边的侧档板52构成。

如图4、图6和图8所示，所述承载架33的下部从前至后依次通过安装平行排布的输送传动轴I24、输送传动轴II25、输送传动轴III26和输送传动轴IV27，输送传动轴I24和输送传动轴II25分别通过轴承座VIII57安装在承载架33上，输送传动轴III26和输送传动轴IV27分别通过轴承座VI21安装在承载架33上，承载架33的左侧边安装有纵向排布的动力输入六角轴2，动力输入六角轴2的上端通过轴承座I1安装在承载架33上，动力输入六角轴2的下部通过轴承座II6及轴承座IV11与承载架33连接，动力输入六角轴2固定安装有六角孔锥齿轮7，动力输入六角轴2的下端和输送传动轴I24的左侧端头分别固定安装有相啮合的锥齿轮I12，实现动力传动。

自走式履带机引出的动力输入轴48与法兰10的一端紧固连接，法兰10的另一端通过花键与动力输入锥齿轮轴8的一端连接，动力输入锥齿轮轴8经轴承座III9安装在承载架33上，动力输入锥齿轮轴8另一端的齿轮与六角孔锥齿轮7相啮合，实现动力传动。输送传动轴I24和输送传动轴II25上分别均布安装有六个大皮带轮28，对应的大皮带轮28之间通过皮带I30连接，输送传动轴III26上均布安装六个大皮带轮28，与之对应的输送传动轴IV27上安装有六个小皮带轮29，对应的大皮带轮28与小皮带轮29之间通过皮带II35相连接，通过两组皮带轮带动皮带I30和皮带II35的运转，实现将秧盘44传输到秧田摆盘作业。

输送传动轴II25的端头与输送传动轴III26的端头分别安装有链轮III20，两个链轮III20通过链条II22连接，实现输送传动轴I24、输送传动轴II25、输送传动轴III26和输送传动轴IV27的同步转动；输送传动轴I24和输送传动轴II25的上方分别安装有一根拆盘传动轴19，前后两根拆盘传动轴19分别通过轴承座VII23安装在承载架33上，两根拆盘传动轴19的左侧端头之间安装有短传动轴14，短传动轴14经轴承座V17安装在承载架33上，短传动轴14的两端以及两根拆盘传动轴19的左侧端头分别安装有相啮合的锥齿轮II18，短传动轴14的齿轮II18与拆盘传动轴19的锥齿轮II18相啮合实现动力传动，短传动轴14上还安装有链轮II5，链轮II5经链条I4与安装在驱动电机43输出轴上的链轮I3相连接，通过驱动电机43驱动两根拆盘传动轴19作反向转动；承载架33的后部设有3根平行排布的导向辊31，导向辊31上设有12个辊轮42，辊轮42之间间隔放置有隔套41，辊轮42可以转动，不能沿轴向移动，实现将秧盘导向输出到秧床上摆盘作业。

所述承载架33的侧边安装有行程开关16、行程开关拨杆15以及复位拉簧13，复位拉簧13的一端与行程开关拨杆15相连接，另一端固定在承载架33上；行程开关拨杆15所属位置设置比皮带I30高10mm,当秧盘44被拆盘螺杆拆散从上往下掉落时，先压中行程开关拨杆15后再掉落到皮带I30上，使行程开关拨杆16拨动行程开关17，其常闭触点断开，驱动电机43电源被切断，使拆盘螺杆停止拆盘作业。在常态下，行程开关拨杆15与行程开关6无接触状态，即秧盘没有压到行程开关拨杆15，其处于原始位置，行程开关拨杆15没有压到行程开关16，此时行程开关16的常闭触点接通，驱动电机43电源接通。

如图5、图6和图7所示，前后两根拆盘传动轴19上分别安装有四个锥齿轮III37，前后两根拆盘传动轴19的中部用支撑座36支撑，支承座36固定在承载架33上；前侧拆盘传动轴19的上方设有四个左旋拆盘螺杆34，后侧拆盘传动轴19的上方设有四个右旋拆盘螺杆38，左旋拆盘螺杆34和右旋拆盘螺杆38的上部和下部分别设有轴套45，并通过轴套45与螺杆上托板39和螺杆下托板40连接，螺杆上托板39和螺杆下托板40安装在承载架33上，螺杆下托板40与左旋拆盘螺杆34和右旋拆盘螺杆38之间还安装有推力球轴承46；左旋拆盘螺杆34和右旋拆盘螺杆38的底端分别通过紧定螺钉47固定连接锥齿轮III37，左旋拆盘螺杆34和右旋拆盘螺杆38的锥齿轮III37与拆盘传动轴19上的锥齿轮III37对应啮合，实现动力传动，使左旋拆盘螺杆34和右旋拆盘螺杆38呈反向转动，并能将秧盘拆散。

所述承载架33由槽钢组焊而成，结构简单，操作方便。

本实用新型用于输送秧盘的皮带以及拆盘螺杆的数量根据需要可以设置多组。

本实用新型秧盘摆盘机构的工作原理如下：

作业时，第一动力输出是：机械动力输出的动力输入轴48经法兰10输入到动力输入锥齿轮轴8，经过动力输入锥齿轮轴8与六角孔锥齿轮7的啮合，将动力传至动力输入六角轴2，带动动力输入六角轴2下端的锥齿轮I12转动，锥齿轮I12与输送传动轴I24左端安装的锥齿轮I12相啮合，把动力传至输送传动轴I24，输送传动轴I24上的6个大皮带轮28，通过皮带I30带动输送传动轴II25上的大皮带轮28，将动力传至输送传动轴II25，通过输送传动轴II25和输送传动轴III26左端上安装的链轮III20与链条II22配合，将动力传至输送传动轴III26。输送传动轴III26安装有6个大皮带轮28，与之对应的输送传动轴IV27上安装有6个小皮带轮29，并通过皮带II35相连接，将动力传至送传动轴IV27，秧盘经拆盘机构拆散落至传送机构部分时，由导向辊31传输到秧床上就可以实现在秧田实现摆盘作业。

第二动力输出是：秧盘摆盘作业时先把整摞秧盘44搁到拆盘左旋螺杆38和拆盘右旋螺杆43之间的上方位置。当秧盘没有被拆散落压到行程开关拨杆15，行程开关拨杆15没有挤压到行程开关16，此时行程开关16的常闭触点接通，驱动电机43通电回路接通运转。驱动电机43的传动轴通过链轮I3和链条I4带动链轮II5，将动力传至短传动轴14上。通过短传动轴14两端上的锥齿轮II18与前后2根拆盘传动轴19左端上的锥齿轮II18相啮合，从而将动力传到匀布安装在拆盘传动轴19上的4个锥齿轮III37，带动了拆盘左旋螺杆38和拆盘右旋螺杆43下端的锥齿轮III37，将动力传至拆盘左旋螺杆38和拆盘右旋螺杆43，实现拆盘左旋螺杆38正转，拆盘右旋螺杆43反转，从而把卡在螺杆上的整摞秧盘的最底部第一层秧盘拆开分散，使其从上往下掉落，实现双行螺旋推送拆盘工作。秧盘落下后，在压到行程开关拨杆16的同时，也落到皮带I30上，此时行程开关拨杆16拨动行程开关17，其常闭触点断开，驱动电机43通电回路被切断，使拆盘左旋螺杆38和拆盘右旋螺杆43不转动，没有动力传输，此时无秧盘被拆散往下掉。此时通过第一动力的输出，皮带I30在作业时是一直运转的，皮带I30把秧盘向后输送到皮带II35上。当秧盘离开皮带I30后，秧盘不再压着行程开关拨杆15，行程开关拨杆15通过复位弹簧13的拉力，回复原位，此时行程开关拨杆15没有压到行程开关16，驱动电机43通电回路再次接通，使拆盘左旋螺杆38和拆盘右旋螺杆43再次转动，将整摞秧盘的底部的第二层拆分，使其掉落到皮带I30上，使秧盘往外输出摆盘，动作如此自动重复，直至摆盘工作结束。在秧盘摆盘工作中，给承载架33上秧盘数的补充，可以用人工或其他补予辅助机构提供。

本实用新型双行秧盘摆盘机构具有的特点：

1、本实用新型双行秧盘摆放机构，通过设置电控装置，可控制秧盘摆放速度和准确度。

2、采用力位综合调节技术对摆盘机构的升降油缸进行精确控制，实现摆盘机构随秧田泥脚、秧床平面的变化进行自动仿生调节，保证摆盘质量，提高摆盘机的适用性。

3、本实用新型设置左右拆摆盘螺杆机构，可根据摆放情况，可选择单行或双行摆放，机构可控性高，运用灵活。

4、本实用新型所需动力是由自走式履带机驱动半轴处取出,采用摆盘与行走同步驱动机构，实现摆盘输送与行走进行同步工作。

5、本实用新型由自走式履带机行走机构的动力输入轴输出的，则秧盘输出的速度可由履带机动力传动***实现调速，可快可慢。由皮带传动输出，可实现秧盘输出平稳、准确度高，预防秧盘摆放过程中出现翻盘，秧苗受损现象；预防秧盘摆放出现不整齐后，需要人工辅助纠正，带来费时费工等现象。

6、本实用新型结构简单，使用链轮和皮带轮传动输出，使运行更加平稳，结构简单，加工方便，便于维护与保养，提高工作可靠性及工作寿命。

Claims (10)

1.一种双行秧盘摆盘机构，包括承载架(33)，其特征在于，所述承载架(33)安装在行走机构的后部，承载架(33)上从前至后依次安装有平行排布的输送传动轴I(24)、输送传动轴II(25)、输送传动轴III(26)和输送传动轴IV(27)，输送传动轴I(24)、输送传动轴II(25)、输送传动轴III(26)和输送传动轴IV(27)作同步转动，且输送传动轴I(24)与输送传动轴II(25)之间以及输送传动轴III(26)与输送传动轴IV(27)之间分别设有用于输送秧盘的皮带；输送传动轴I(24)和输送传动轴II(25)的上方分别安装有一根拆盘传动轴(19)，两根拆盘传动轴呈反向转动，两根拆盘传动轴分别通过锥齿轮连接安装在托板上的拆盘螺杆，托板与承载架固定连接，连接两根拆盘传动轴的拆盘螺杆呈反向转动，并能将秧盘拆散，拆盘螺杆的转动和停止受行程开关控制。

2.根据权利要求1所述双行秧盘摆盘机构，其特征在于，承载架(33)的侧边安装有纵向排布的动力输入六角轴(2)，动力输入六角轴(2)的下端和输送传动轴I(24)的一端分别安装有相啮合的锥齿轮I(12)，动力输入六角轴(2)上还固定有六角孔锥齿轮(7)，六角孔锥齿轮(7)与动力输入锥齿轮轴(8)上的锥齿轮相啮合，动力输入锥齿轮轴(8)经法兰(10)与从行走机构伸出的动力输入轴(48)相连接；输送传动轴I(24)、输送传动轴II(25)、输送传动轴III(26)和输送传动轴IV(27)上分别安装有多个皮带轮，输送传动轴I(24)上的皮带轮与输送传动轴II(25)上的皮带轮之间以及输送传动轴III(26)上的皮带轮与输送传动轴IV(27)上的皮带轮之间均通过皮带相连接，通过皮带转动实现秧盘的输送；输送传动轴II(25)的端头与输送传动轴III(26)的端头分别安装有链轮III(20)，并通过链条II(22)连接，实现输送传动轴I(24)、输送传动轴II(25)、输送传动轴III(26)和输送传动轴IV(27)的同步转动。

3.根据权利要求1或2所述双行秧盘摆盘机构，其特征在于，所述两根拆盘传动轴(19)的同一侧端头之间安装有短传动轴(14)，短传动轴(14)的两端以及两根拆盘传动轴(19)的同一侧端头分别安装有相啮合的锥齿轮II(18)，短传动轴(14)上还安装有链轮II(5)，链轮II(5)经链条I(4)与安装在驱动电机(43)输出轴上的链轮I(3)相连接，通过驱动电机(43)驱动两根拆盘传动轴(19)作反向转动。

4.根据权利要求1或2所述双行秧盘摆盘机构，其特征在于，所述承载架(33)的侧边安装有行程开关(16)、行程开关拨杆(15)以及复位拉簧(13)，复位拉簧(13)的一端与行程开关拨杆(15)相连接，另一端固定在承载架(33)上。

5.根据权利要求4所述双行秧盘摆盘机构，其特征在于，所述行程开关拨杆(15)所处位置比输送皮带高10mm，在常态下，行程开关拨杆(15)与行程开关(6)无挤压状态，此时行程开关(16)的常闭触点接通，驱动电机(43)通电回路接通运转。

6.根据权利要求1或2所述双行秧盘摆盘机构，其特征在于，所述两根拆盘传动轴(19)上分别安装有多个锥齿轮III(37)，并与安装在左拆盘螺杆(34)和右拆盘螺杆(38)下端的锥齿轮III(37)相啮合，拆盘螺杆的上部和下部分别通过轴套(45)安装在螺杆上托板(39)和螺杆下托板(40)上，拆盘螺杆的下部与螺杆下托板(40)之间还安装有推力球轴承(46)。

7.根据权利要求1或2所述双行秧盘摆盘机构，其特征在于，所述承载架33的后部设有多根平行排布的导向辊(31)，便于将秧盘导入田里。

8.根据权利要求1或2所述双行秧盘摆盘机构，其特征在于，所述承载架(33)的顶部焊接有挂耳(49)和连接板(50)，挂耳(49)与提升油缸(54)的上端铰接，提升油缸(54)的下端与行走机构的后车架(58)铰接，连接板(50)与套在导杆(55)上的导杆座(56)固定连接，导杆(55)固定在行走机构的后车架(58)上，使载有秧盘的承载架(33)在提升油缸的推力作用下可沿着导杆(55)作上下调整运动。

9.根据权利要求1或2所述双行秧盘摆盘机构，其特征在于，所述承载架(33)的下部设有挡泥板(32)，挡泥板(32)由安装在承载架(33)底部的底挡板(51)和安装在承载架(33)侧边的侧档板(52)构成。

10.根据权利要求1或2所述双行秧盘摆盘机构，其特征在于，所述输送传动轴I(24)与输送传动轴II(25)之间以及输送传动轴III(26)与输送传动轴IV(27)之间分别设有六组用于输送秧盘的皮带；所述两根拆盘传动轴上设有四组拆盘螺杆。