CN206322199U - 一种具有卡片自动进给功能的发卡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有卡片自动进给功能的发卡装置，包括吸卡模块，该吸卡模块包括卡斗和位于卡斗下方的吸卡机构，所述吸卡机构包括真空吸盘以及驱动真空吸盘作上下运动的竖向驱动机构，其中，所述真空吸盘与竖向驱动机构的竖向运动输出件固定连接；还包括卡片补给模块，该卡片补给模块包括卡片存储定位槽以及带动卡片存储定位槽中卡片运动的卡片输送机构；其中，所述卡片输送机构包括传送带以及驱动传送带运转的动力机构，所述传送带的上部具有水平延伸的送卡部，该送卡部位于所述卡片存储定位槽的底部；所述卡斗一侧设有开口，所述传送带的出卡端与该开口对接。上述的卡装置能够大大增加了单次放卡量且放卡操作方便。

Description

一种具有卡片自动进给功能的发卡装置

技术领域

本实用新型涉及智能卡的生产设备，具体涉及一种具有卡片自动进给功能的发卡装置。

背景技术

在智能卡的生产过程中，卡片的处理通常以流水作业的方式进行。具体地，在智能卡的生产设备中通常由发卡装置向卡片输送流水线逐张地发送待处理的卡片。

现有的发卡装置通常由卡斗和吸卡机构构成。工作时，先将卡片叠放到卡斗中，接着吸卡机构吸附单张卡片后把卡片送到卡片输送流水线上进行后续卡片的生产加工，此过程周而复始地进行，从而实现流水线上的逐张发卡任务。

上述发卡装置在工作中存在以下不足：

由于工作中将卡片叠放到卡斗中这一任务由人工完成，当发卡速度很快、卡斗的容卡量很小时，就需要人工频繁地进行放卡操作，从而增加了劳动需求量，不利于智能卡大批量、自动化生产。因此，在实际生产通常采用增加卡斗高度的方法来增加单次放卡量，但当卡斗超过一定高度时，卡片的平稳性差且放卡过程中将卡片从卡斗顶端叠放到卡斗底端的操作会变得困难，因此该方法受到了限制，使得单次装卡量仍然较少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有卡片自动进给功能的发卡装置，该发卡装置能够大大增加了单次放卡量且放卡操作方便。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种具有卡片自动进给功能的发卡装置，包括吸卡模块，该吸卡模块包括卡斗和位于卡斗下方的吸卡机构，所述吸卡机构包括真空吸盘以及驱动真空吸盘作上下运动的竖向驱动机构，其中，所述真空吸盘与竖向驱动机构的竖向运动输出件固定连接；

还包括卡片补给模块，该卡片补给模块包括卡片存储定位槽以及带动卡片存储定位槽中卡片运动的卡片输送机构；其中，所述卡片输送机构包括传送带以及驱动传送带运转的动力机构，所述传送带的上部具有水平延伸的送卡部，该送卡部位于所述卡片存储定位槽的底部；

所述卡斗一侧设有开口，所述传送带的出卡端与该开口对接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述的动力机构包括电机、主动传送带轮、从动传送带轮以及传动机构，其中，所述传送带环绕在主动传送带轮和从动传送带轮上，所述电机的主轴通过传动机构与所述主动传送带轮连接。这样，通过电机带动所述主动传送带轮运动，从而带动传送带运转，使得卡片存储定位槽中的卡片运动到所述卡斗中，该动力机构具有结构紧凑、驱动力大、位移精度高等优点。

进一步地，所述电机固定在电机固定板上，该电机固定板固定在所述卡片存储定位槽的外侧，实现电机的安装。

本实用新型的一个优选方案，所述传送带的送卡部的下方设有支撑板，所述送卡部的底面支承在支撑板上。由于传送带为柔性体，受到卡片的压力后会发生形变而下沉，影响了传送工作；加上所述支撑板后，传送带同时受到卡片压力和支撑板的支持力而保持平衡，不会下沉，从而能够正常地工作。

优选地，所述支撑板与所述传送带的出卡端对应位置上设有“凹”字形开口，所述传送带轮中的从动传送带轮设在所述“凹”字形开口中。设置上述结构的目的在于，让传送带的出卡端与所述卡斗一侧的开口距离更近，使得卡片输送机构能够将所述卡片更加可靠地输送到位；此外，所述“凹”字形开口避免了所述支撑板与所述动力机构干涉。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述传送带的出卡端设有位于“凹”字形开口两侧的圆弧过渡板，该圆弧过渡板由上部的圆弧段以及下部的与水平面垂直的垂直段成，所述圆弧段和垂直段之间相切；其中，所述圆弧段与所述支撑板的“凹”字形开口的一侧连接，所述垂直段与卡斗的底面垂直连接。当卡片到传送带的出卡端并逐渐脱离传送带继续向卡斗运动时，卡片需要从位于传送带上的立起姿态逐渐转动为平躺姿态并最终落入到卡斗中，通过设置上述的圆弧过渡板将传送带和卡斗的内腔连接在一起，从而对卡片在该部位的运动进行导向，使得卡片能够以正确得姿态顺利地从传送带上过渡到卡斗中；此外，所述圆弧过渡板的垂直段与卡斗的其他侧板组合在一起，对卡片的四个边进行准确的定位，使得发送到卡片输送线上的卡片的位置精确。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述传送带上设有可随传送带同步移动的阻挡组件，该阻挡组件具有阻挡面，该阻挡面与卡片存储定位槽中最后端的卡片相贴合。所述阻挡组件用于阻挡卡片存储定位槽中的卡片，工作过程中，所述阻挡组件始终贴合卡片存储定位槽中最后端的卡片上，且随传送带和卡片同步运动，使得从卡斗底部到卡片存储定位槽末端之间的卡片能够始终保持相互紧贴，从而在卡片输送的过程中，让卡片严格按照设定的姿态和路径依次地从卡片存储定位槽输送到卡斗中，防止卡片在输送过程中出现倾倒或散乱现象。

优选地，所述阻挡组件包括挡块和重物块；所述挡块由放置在传送带上的底板和朝卡片运动方向倾斜的侧板组成，所述阻挡面位于所述侧板上；所述重物块设在所述底板上。该优选方案的好处在于，一方面，由于所述侧板朝卡片运动方向倾斜，使得卡片存储定位槽中叠合的卡片也朝卡片运动方向倾斜，这样使得当卡片到达传送带的出卡端时，卡片自身的重力有助于促使卡片更可靠地落入到卡斗中；另一方面，由于阻挡组件放置在传送带上，当卡片存储定位槽中的卡片输送完毕之后，可以拿起该阻挡组件重新放置到卡片存储定位槽后端，以便重新补充卡片，使得卡片的补充更加方便；再者，通过设置所述重物块，增大阻挡组件与传送带之间的摩擦力，使得阻挡组件能够可靠地随传送带同步运动。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述卡斗的侧面设有光电传感器。设置光电传感器的目的在于检测所述卡斗中卡片的数量，以便控制***控制所述卡片输送机构向前输送卡片。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述卡片存储定位槽与所述传送带的进卡端对应位置设有“凹”字形板，所述“凹”字形板的开口方向朝着卡片输送方向。设置上述“凹”字形板的目的在于支撑所述的支撑板，同时避免与卡片输送机构中的主动传送带轮干涉。

本实用新型一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构由气缸构成，该气缸的伸缩件构成所述的竖向运动输出件。气缸可以直接输出直线往复运动，由气缸构成竖向驱动机构具有结构简单、控制方便、成本低等优点。此外，所述竖向驱动机构还可以由电机和丝杠传动机构构成，或者由液压缸构成，或者由直线电机构成。

本实用新型的工作原理是：

在补卡模块中，多张智能卡片被叠放到传送带上，传送带在动力机构的驱动下开始运动，位于传送带上的卡片跟随着传送带一起朝着卡斗方向运动；当卡片到达传送带末端继续向前运动时，卡片会脱离传送带。由于此时卡片水平方向上不受力且具有一定的初速度，因此卡片会继续以原来的初速度朝着卡斗方向运动；由于此时卡片竖直方向上只受重力且没有初速度，因此卡片在竖直方向上作自由落体运动；由于所述传送带的出卡端与卡斗的开口对接，因此，卡片进入到卡斗的内腔中，此时卡片的前端边与卡斗接触后受到卡斗阻挡而停止运动；竖直方向上受到重力作用会继续向下运动，直至落到卡斗底端的挡板上。

此后，在吸卡模块中，竖向驱动机构动作，位于挡板下方的真空吸盘在竖向动力输出件的作用下开始从下极限位置向上运动，当运动到上极限位置时，此时真空吸盘刚好与卡斗中最下方的卡片接触，随即真空吸盘的内腔在真空设备的作用下产生负气压，将卡片吸附；接着真空吸盘在竖向动力输出件的作用下开始从上极限位置向下运动，由于卡片具有一定的弹性，因此卡片会在真空吸盘的吸附下通过弹性变形脱离挡板而向下运动，当真空吸盘运动到下极限位置时，此时卡片刚好落在卡片输送通道的拨齿上，由拨齿拨送到后续的加工工位进行加工。

所述补卡模块和吸卡模块协同工作，其中，吸卡模块不断地将卡片发送到设备的卡片输送通道中，而补卡模块则不断地将卡片补充到吸卡模块的卡斗中，使得补卡模块和吸卡模块形成一个整体，为设备持续地提供待加工的卡片。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、通过设置补卡模块，该补卡模块中的传送带的送卡部水平以及所述卡片存储定位槽放置，因此传送带送卡部的可以设置得较长，从而增加了单次装卡量，避免频繁装卡。

2、由于卡片存储定位槽水平设置，且其高度和设备的卡片输送通道基本一致，便于将卡片放入其中，无需像现有技术那样必须从卡斗的顶入放入，从而更加简便、轻松。

附图说明

图1～图5为本实用新型具有卡片自动进给功能的发卡装置的一个具体实施方式的结构示意图，图1为立体结构示意图，其中图2是主视图，图3是后视图，图4是左视图，图5为俯视图。

图6为图1中所述传送带的出卡端与所述卡斗一侧开口的连接示意图。

图7为图1中阻挡组件的结构示意图。

图8～图10为图1～图5所示的发卡装置的工作示意图，其中图8是真空吸盘处于常态的示意图，图9为真空吸盘向上运动时吸住卡片的示意图，图10为真空吸盘向下拉扯卡片后恢复常态的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1～图5，一种具有卡片自动进给功能的发卡装置，包括吸卡模块1，该吸卡模块1包括卡斗1-3和位于卡斗1-3下方的吸卡机构，所述吸卡机构包括真空吸盘1-2以及驱动真空吸盘1-2作上下运动的竖向驱动机构，其中，所述真空吸盘1-2与竖向驱动机构的竖向运动输出件固定连接；

所述具有卡片自动进给功能的发卡装置还包括卡片补给模块，该卡片补给模块包括卡片存储定位槽2以及带动卡片存储定位槽2中卡片6运动的卡片输送机构；其中，所述卡片输送机构包括传送带4以及驱动传送带4运转的动力机构3，所述传送带4的上部具有水平延伸的送卡部，该送卡部位于所述卡片存储定位槽2的底部；

所述卡斗1-3一侧设有开口，所述传送带4的出卡端与该开口对接。此外，所述卡斗1-3底部设有空气喷嘴1-5。

参见图1～图5，其中，所述的动力机构3包括电机3-1、主动传送带轮7-1、从动传送带轮7-2以及传动机构，其中，所述传送带4环绕在主动传送带轮7-1和从动传送带轮7-2上，所述电机3-1的主轴通过传动机构与所述主动传送带轮7-1连接。这样，通过电机3-1带动所述主动传送带轮7-1运动，从而带动传送带4运转，使得卡片存储定位槽2中的卡片6运动到所述卡斗1-3中，该动力机构3具有结构紧凑、驱动力大、位移精度高等优点。

所述的传动机构由安装在电机3-1主轴的主动传动带轮3-3b、安装在与所述主动传送带轮7-1的传动轴上的从动传动带轮3-3a以及传动带3-4组成，所述传动带3-4环绕在主动传动带轮3-3b和从动传动带轮3-3a上。此外该传动机构可以是齿轮传动。

所述电机3-1固定在电机固定板3-2上，该电机3固定板3-2固定在所述卡片存储定位槽2的外侧，实现电机3-1的安装。

参见图1～图5，所述传送带4的送卡部的下方设有支撑板2-1，所述送卡部的底面支承在支撑板2-1上。由于传送带4为柔性体，受到卡片6的压力后会发生形变而下沉，影响了传送工作；加上所述支撑板2-1后，传送带4同时受到卡片6压力和支撑板2-1的支持力而保持平衡，不会下沉，从而能够正常地工作。

参见图5，所述支撑板2-1与所述传送带4的出卡端对应位置上设有“凹”字形开口，所述传送带轮中的从动传送带轮7-2设在所述“凹”字形开口中。设置上述结构的目的在于，让传送带4的出卡端与所述卡斗1-3一侧的开口距离更近，使得卡片输送机构能够将所述卡片6更加可靠地输送到位；此外，所述“凹”字形开口避免了所述支撑板2-1与所述动力机构3干涉。

参见图6，其中，所述传送带4的出卡端设有位于“凹”字形开口两侧的圆弧过渡板2-2，该圆弧过渡板2-2由上部的圆弧段以及下部的与水平面垂直的垂直段成，所述圆弧段和垂直段之间相切；其中，所述圆弧段与所述支撑板2-1的“凹”字形开口的一侧连接，所述垂直段与卡斗1-3的底面垂直连接。当卡片6到传送带4的出卡端并逐渐脱离传送带4继续向卡斗1-3运动时，卡片6需要从位于传送带4上的立起姿态逐渐转动为平躺姿态并最终落入到卡斗1-3中，通过设置上述的圆弧过渡板2-2将传送带4和卡斗1-3的内腔连接在一起，从而对卡片6在该部位的运动进行导向，使得卡片6能够以正确得姿态顺利地从传送带4上过渡到卡斗1-3中；此外，所述圆弧过渡板2-2的垂直段与卡斗1-3的其他侧板组合在一起，对卡片6的四个边进行准确的定位，使得发送到卡片6输送线上的卡片6的位置精确。

参见图7，其中，所述传送带4上设有可随传送带4同步移动的阻挡组件5，该阻挡组件5具有阻挡面，该阻挡面与卡片存储定位槽2中最后端的卡片6相贴合。所述阻挡组件5用于阻挡卡片存储定位槽2中的卡片6，工作过程中，所述阻挡组件5始终贴合卡片存储定位槽2中最后端的卡片6上，且随传送带4和卡片6同步运动，使得从卡斗1-3底部到卡片存储定位槽2末端之间的卡片6能够始终保持相互紧贴，从而在卡片6输送的过程中，让卡片6严格按照设定的姿态和路径依次地从卡片存储定位槽2输送到卡斗1-3中，防止卡片6在输送过程中出现倾倒或散乱现象。

参见图7，所述阻挡组件5包括挡块5-1和重物块5-2；所述挡块5-1由放置在传送带4上的底板和朝卡片6运动方向倾斜的侧板组成，所述阻挡面位于所述侧板上；所述重物块5-2设在所述底板上。该优选方案的好处在于，一方面，由于所述侧板朝卡片6运动方向倾斜，使得卡片存储定位槽2中叠合的卡片6也朝卡片6运动方向倾斜，这样使得当卡片6到达传送带4的出卡端时，卡片6自身的重力有助于促使卡片6更可靠地落入到卡斗1-3中；另一方面，由于阻挡组件5放置在传送带4上，当卡片存储定位槽2中的卡片6输送完毕之后，可以拿起该阻挡组件5重新放置到卡片存储定位槽2后端，以便重新补充卡片6，使得卡片6的补充更加方便；再者，通过设置所述重物块5-2，增大阻挡组件5与传送带4之间的摩擦力，使得阻挡组件5能够可靠地随传送带4同步运动。

参见图1～图2，其中，所述卡斗1-3的侧面设有光电传感器1-4。设置光电传感器1-4的目的在于检测所述卡斗1-3中卡片6的数量，以便控制***控制所述卡片输送机构向前输送卡片6。

参见图5，其中，所述卡片存储定位槽2与所述传送带4的进卡端对应位置设有“凹”字形板2-3，所述“凹”字形板2-3的开口方向朝着卡片6输送方向。设置上述“凹”字形板2-3的目的在于支撑所述的支撑板2-1，同时避免与卡片输送机构中的主动传送带轮7-1干涉。

参见图2，其中，所述竖向驱动机构由气缸1-1构成，该气缸1-1的伸缩件构成所述的竖向运动输出件。气缸1-1可以直接输出直线往复运动，由气缸1-1构成竖向驱动机构具有结构简单、控制方便、成本低等优点。此外，所述竖向驱动机构还可以由电机和丝杠传动机构构成，或者由液压缸构成，或者由直线电机构成。

下面结合附图对本实用新型的发卡装置的工作原理作进一步的描述：

参见图1-图10，在补卡模块中，多张智能卡片6被叠放到传送带4上，传送带4在动力机构3的驱动下开始运动，位于传送带4上的卡片6跟随着传送带4一起朝着卡斗1-3方向运动；当卡片6到达传送带4末端继续向前运动时，卡片6会脱离传送带4。由于此时卡片6水平方向上不受力且具有一定的初速度，因此卡片6会继续以原来的初速度朝着卡斗1-3方向运动；由于此时卡片6竖直方向上只受重力且没有初速度，因此卡片6在竖直方向上作自由落体运动；由于所述传送带4的出卡端与卡斗1-3的开口对接，因此，卡片6进入到卡斗1-3的内腔中，此时卡片6的前端边与卡斗1-3接触后受到卡斗1-3阻挡而停止运动；竖直方向上受到重力作用会继续向下运动，直至落到卡斗1-3底端的挡板上。

此后，在吸卡模块1中，竖向驱动机构动作，位于挡板下方的真空吸盘1-2在竖向动力输出件的作用下开始从下极限位置向上运动(参见图8)，当运动到上极限位置时，此时真空吸盘1-2刚好与卡斗1-3中最下方的卡片6接触(参见图9)，随即真空吸盘1-2的内腔在真空设备的作用下产生负气压，将卡片6吸附；接着真空吸盘1-2在竖向动力输出件的作用下开始从上极限位置向下运动，由于卡片6具有一定的弹性，因此卡片6会在真空吸盘1-2的吸附下通过弹性变形脱离挡板而向下运动，当真空吸盘1-2运动到下极限位置时，此时卡片6刚好落在卡片6输送通道的拨齿上(参见图10)，由拨齿拨送到后续的加工工位进行加工。

所述补卡模块和吸卡模块1协同工作，其中，吸卡模块1不断地将卡片6发送到设备的卡片6输送通道中，而补卡模块则不断地将卡片6补充到吸卡模块1的卡斗1-3中，使得补卡模块和吸卡模块1形成一个整体，为设备持续地提供待加工的卡片6。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有卡片自动进给功能的发卡装置，包括吸卡模块，该吸卡模块包括卡斗和位于卡斗下方的吸卡机构，所述吸卡机构包括真空吸盘以及驱动真空吸盘作上下运动的竖向驱动机构，其中，所述真空吸盘与竖向驱动机构的竖向运动输出件固定连接；其特征在于：

还包括卡片补给模块，该卡片补给模块包括卡片存储定位槽以及带动卡片存储定位槽中卡片运动的卡片输送机构；其中，所述卡片输送机构包括传送带以及驱动传送带运转的动力机构，所述传送带的上部具有水平延伸的送卡部，该送卡部位于所述卡片存储定位槽的底部；

所述卡斗一侧设有开口，所述传送带的出卡端与该开口对接。

2.根据权利要求1所述的具有卡片自动进给功能的发卡装置，其特征在于，所述的动力机构包括电机、主动传送带轮、从动传送带轮以及传动机构，其中，所述传送带环绕在主动传送带轮和从动传送带轮上，所述电机的主轴通过传动机构与所述主动传送带轮连接。

3.根据权利要求2所述的具有卡片自动进给功能的发卡装置，其特征在于，所述传送带的送卡部的下方设有支撑板，所述送卡部的底面支承在支撑板上。

4.根据权利要求3所述的具有卡片自动进给功能的发卡装置，其特征在于，所述支撑板与所述传送带的出卡端对应位置上设有“凹”字形开口，所述从动传送带轮设在所述“凹”字形开口中。

5.根据权利要求4所述的具有卡片自动进给功能的发卡装置，其特征在于，所述传送带的出卡端设有位于“凹”字形开口两侧的圆弧过渡板，该圆弧过渡板由上部的圆弧段以及下部的与水平面垂直的垂直段成，所述圆弧段和垂直段之间相切；其中，所述圆弧段与所述支撑板的“凹”字形开口的一侧连接，所述垂直段与卡斗的底面垂直连接。

6.根据权利要求1所述的具有卡片自动进给功能的发卡装置，其特征在于，所述传送带上设有可随传送带同步移动的阻挡组件，该阻挡组件具有阻挡面，该阻挡面与卡片存储定位槽中最后端的卡片相贴合。

7.根据权利要求6所述的具有卡片自动进给功能的发卡装置，其特征在于，所述阻挡组件包括挡块和重物块；所述挡块由放置在传送带上的底板和朝卡片运动方向倾斜的侧板组成，所述阻挡面位于所述侧板上；所述重物块设在所述底板上。

8.根据权利要求1所述的具有卡片自动进给功能的发卡装置，其特征在于，所述卡斗的侧面设有光电传感器。

9.根据权利要求1所述的具有卡片自动进给功能的发卡装置，其特征在于，所述卡片存储定位槽与所述传送带的进卡端对应位置设有“凹”字形板，所述“凹”字形板的开口方向朝着卡片输送方向。

10.根据权利要求1所述的具有卡片自动进给功能的发卡装置，其特征在于，所述竖向驱动机构由气缸构成，该气缸的伸缩件构成所述的竖向运动输出件。