CN206316933U - 一种自动喷砂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷砂装置技术领域，尤其公开了一种自动喷砂机，包括架体，装设于架体的第一驱动件、凸轮分割器及喷砂枪，装设于凸轮分割器的输出轴的转盘，装设于转盘并与喷砂枪配合的限位组件，架体还装设有第二驱动件、滑动连接于架体并与限位组件配合的隔板；实际使用时，利用机械手等将待喷砂的零件装设在限位组件上，然后第二驱动件驱动隔板抵接在转盘上，进而将待喷砂的区域隔离开，确保喷砂枪喷出的砂粒不会到处飞溅，保证工作现场的使用环境干净卫生。

Description

一种自动喷砂机

技术领域

本实用新型涉及喷砂装置技术领域，尤其公开了一种自动喷砂机。

背景技术

汽车减震齿环由外环和内环注胶胶合而成，在汽车减震齿环的生产过程中，需要先将内环和外环的胶合处放入喷砂机内进行喷砂处理，进而提高胶合处的表面粗糙度，使得外环、内环与胶达到良好的结合效果，从而延长汽车减震齿环的使用寿命。

现有喷砂机没有配置专门的防护措施，在对内环和外环的胶合处进行喷砂处理时，喷射的砂粒会到处飞溅，进而污染工作现场的使用环境，不符合环保安全的行业发展趋势。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动喷砂机，确保喷砂枪喷出的砂粒不会到处飞溅，保证工作现场的使用环境干净卫生。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动喷砂机，包括架体，装设于架体的第一驱动件、凸轮分割器及喷砂枪，装设于凸轮分割器的输出轴的转盘，装设于转盘并与喷砂枪配合的限位组件，第一驱动件的输出端与凸轮分割器连接，所述架体还装设有第二驱动件、滑动连接于架体并与限位组件配合的隔板，第二驱动件的输出端与隔板连接。

优选地，所述架体装设有立架，转盘呈环状，转盘套设于立架，立架及架体均设有滑槽，隔板的两侧容设于滑槽内。

优选地，所述限位组件包括装设于转盘的第三驱动件、可转动连接于转盘的第一转轴、装设于第一转轴的第一卡盘、卡设于第一卡盘的第二卡盘，第三驱动件的输出端与第一转轴连接，第一卡盘设有第一通孔，第二卡盘设有与第一通孔连通的第二通孔。

优选地，所述限位组件包括装设于转盘的第四驱动件、可转动连接于转盘的第二转轴、装设于第二转轴的第三卡盘、套设于第二转轴并与第三卡盘配合的第四卡盘，第二转轴与第四驱动件的输出端连接。

优选地，所述架体还装设有第五驱动件、与第五驱动件的输出端连接的气缸夹。

优选地，所述架体还装设有吹***，喷砂枪、吹***分别位于隔板的两侧。

优选地，所述转盘设有漏砂孔，架体装设有与漏砂孔连通的锥形漏斗，锥形漏斗远离漏砂孔一端的横截面的孔径小于锥形漏斗靠近漏砂孔一端的横截面的孔径。

优选地，所述自动喷砂机还包括砂粒供应机构，砂粒供应机构包括储砂箱、分离器及振动筛，锥形漏斗经分离器、振动筛与储砂箱连通，喷砂枪与储砂箱连通。

优选地，所述架体还装设有第六驱动件，喷砂枪可转动连接于架体，第六驱动件的输出端与喷砂枪可转动连接。

优选地，所述自动喷砂机还包括控制器及与控制器电连接的操控屏，各个驱动件分别与控制器电连接。

本实用新型的有益效果：实际使用时，利用机械手等将待喷砂的零件装设在限位组件上，然后第二驱动件驱动隔板抵接在转盘上，进而将待喷砂的区域隔离开，确保喷砂枪喷出的砂粒不会到处飞溅，保证工作现场的使用环境干净卫生，使得喷砂作业符合环保安全的行业发展趋势。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的第一转轴、第一卡盘及第二卡盘组装后的剖视图；

图5为本实用新型的第二转轴、第三卡盘及第四卡盘组装后的剖视图。

附图标记包括：

1—架体 11—喷砂枪 12—转盘

13—第二驱动件 14—隔板 15—漏砂孔

2—限位组件 21—第一转轴 22—第一卡盘

23—第二卡盘 24—第一通孔 25—第二通孔

26—凸环 27—环槽 28—第二转轴

29—第三卡盘 291—第四卡盘 3—砂粒供应机构

31—储砂箱 32—分离器 33—振动筛。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型的一种自动喷砂机，包括架体1，装设在架体1上的第一驱动件、凸轮分割器及喷砂枪11，装设在凸轮分割器的输出轴上的转盘12，装设在转盘12上并与喷砂枪11配合的限位组件2，第一驱动件的输出端与凸轮分割器的输入轴连接，本实施例中，喷砂枪11的数量为多个，第一驱动件为电机，第一驱动件通过链传动、带传动或齿轮传动等与凸轮分割器的输入轴连接，利用第一驱动件驱动凸轮分割器进而实现转盘12的间歇性转动；优选地，架体1采用金属材料制成，实际制造时，架体1包括主架及装设在主架上的壳体构成，壳体将喷砂机与外界隔离开；所述架体1还装设有第二驱动件13、滑动连接在架体1上并与限位组件2配合的隔板14，第二驱动件13的输出端与隔板14连接，第二驱动件13位于转盘12的上方，第二驱动件13为气缸或电缸，隔板14与第二驱动件13的活塞杆连接，隔板14大致呈矩形平板，利用第二驱动件13的活塞杆的伸出或缩回进而实现隔板14的上下移动。

实际使用时，利用机械手等将待喷砂的零件装设在限位组件2上，然后第二驱动件13的活塞杆伸出进而驱动隔板14向下移动抵接在转盘12的上表面上，利用隔板14与架体1的配合将待喷砂的区域与周围的区域隔离开，喷砂枪11喷出的砂粒被架体1及隔板14阻挡而不会飞溅出喷砂的区域，保证工作现场的使用环境干净卫生，使得喷砂作业符合环保安全的行业发展趋势，同时满足与无人化工厂的其它配套设备在同一区域内使用的条件。

本实施例中，所述转盘12分为多个工作区域，多个工作区域围绕转盘12的轴线呈环形阵列，每一工作区域均设置有限位组件2，不同的工作区域均由隔板14隔离开，优选地，每一隔板14均连接至一个第二驱动件13的输出端，根据实际需要，可以将多个工作区域设置为上下料区、喷砂区及吹净区等，机械手或人工将待喷砂的零件（如汽车减震齿环等）在上下料区输入或输出喷砂机，安装在限位组件2上的待喷砂零件转入到喷砂区进行喷砂作业，喷砂作业完成后再转入到吹净区吹干净。

所述架体1装设有立架，立架大致位于架体1的中心位置，转盘12呈环状，转盘12套设在立架***，立架及架体1均设置有滑槽，隔板14的左右两侧容设在不同的滑槽内,利用隔板14与滑槽的配合确保隔板14上下移动时不会歪斜。当待喷砂的零件放置在限位组件2上之后，第一驱动件驱动转盘12将待喷砂的零件转入到喷砂区，然后第二驱动件13驱动隔板14向下移动抵接在转盘12上，将喷砂区与其它区域隔离开，然后喷砂枪11对待喷砂的零件进行喷砂，待喷砂作业完成后，第二驱动件13再驱动隔板14向上移动以与转盘12分开，然后第一驱动件再驱动转盘12连带喷砂完成后的零件转出喷砂区。

请参阅图1至图4，所述限位组件2包括装设在转盘12上的第三驱动件、可转动连接在转盘12上的第一转轴21、装设在第一转轴21上的第一卡盘22、卡设在第一卡盘22上的第二卡盘23，第三驱动件的输出端与第一转轴21连接，本实施例中，第三驱动件为电机，第三驱动件的输出轴经齿轮传动与第一转轴21连接，第一卡盘22设有第一通孔24，第一通孔24沿上下方向贯穿第一卡盘22，第二卡盘23设有与第一通孔24连通的第二通孔25，第二通孔25同样沿上下方向贯穿第二卡盘23。

实际使用时，将汽车减震齿环的外环放置在所述第一卡盘22上，再将第二卡盘23卡设在第一卡盘22，进而将外环装设在第一卡盘22与第二卡盘23之间，然后转盘12转动将外环转入到喷砂区，之后第三驱动件驱动第一转轴21连带第一卡盘22转动，第一卡盘22转动时连带外环一起转动，喷砂枪11喷出的砂粒自第二通孔25喷射在外环的内侧壁上，利用外环与喷砂枪11之间的相对转动使得外环上的喷砂更加均匀,多余的砂粒经第一通孔24流出第一卡盘22。

本实施例中，所述第一卡盘22包括本体及自本体突设而成的凸环26，凸环26呈圆环状,第一通孔24贯穿本体，第二卡盘23设有与凸环26配合的环槽27，环槽27自第二卡盘23的外表面凹设而成，当外环放置在第一卡盘22上之后，凸环26围绕外环设置，外环的下端抵接在本体上，然后将第二卡盘23卡设在第一卡盘22上，此时凸环26容设在环槽27内，第二卡盘23靠近第一卡盘22的一端抵接在外环的上端，利用第二卡盘23将外环压持在第一卡盘22上，利用第一卡盘22和第二卡盘23的配合遮盖住外环上不需要喷砂的部位，防止喷砂枪11将砂粒喷射在外环不需要喷砂的部位。

请参阅图1至图5，所述限位组件2还包括装设在转盘12上的第四驱动件、可转动连接在转盘12上的第二转轴28、装设在第二转轴28上的第三卡盘29、套设在第二转轴28外侧并与第三卡盘29配合的第四卡盘291，第二转轴28与第一转轴21彼此间隔设置，第二转轴28与第四驱动件的输出端连接。当然，亦可将第三卡盘29向上突伸出定位柱，此时第四卡盘291套设在定位柱的外侧。本实施例中，第四驱动件为电机，第四驱动件的输出轴与第二转轴28连接并用于驱动第二转轴28转动。优选地，第三驱动件与第四驱动件为同一个电机，此时可以在第三驱动件的输出轴上安装主动齿轮，第一轴体上、第二转轴28上均安装与主动齿轮啮合的从动齿轮，可以将第一转轴21的从动齿轮、第二转轴28的从动齿轮分别设置在主动齿轮的两侧。

实际使用时，将汽车减震齿环的内环套设在所述第二转轴28上，使得内环的下端抵接在第三卡盘29的顶端，然后再将第四卡盘291套设在第二转轴28上，使得第四卡盘291的下端抵接在内环的上端，利用第四卡盘291的重量将内环压持在第三卡盘29上，第四驱动件（或第三驱动件）驱动第二转轴28进而连带内环转动，然后配合喷砂枪11对内环的外表面进行喷砂，同理，第三卡盘29与第四卡盘291配合遮盖住内环不需要喷砂的部位。

所述架体1上还装设有第五驱动件、与第五驱动件的输出端连接的气缸夹，当然，第五驱动件亦可安装在立架上，本实施例中，第五驱动件为气缸，气缸夹装设在第五驱动件的活塞杆上，气缸夹用于夹取第二卡盘23或第四卡盘291。

当需要将汽车减震齿环的外环或内环装设在限位组件2上时，第五驱动件的活塞杆连带气缸夹伸出进而利用气缸夹夹住第二卡盘23或第四卡盘291，然后第五驱动件的活塞杆缩回连带第二卡盘23或第四卡盘291上升，之后即可将内环套设在第二转轴28上或者将外环放入到第一卡盘22内，然后第五驱动件再驱动气缸夹并将第二卡盘23卡设在第一第一卡盘22上或第四卡盘291套设在第二转轴28上；如此，不需要工作人员手动移动第二卡盘23或第四卡盘291，辅助提升喷砂效率。

请参阅图1至图3，所述架体1上还装设有吹***，喷砂枪11、吹***分别位于隔板14的两侧，实际使用时，将吹***与外界的气泵连通，当汽车减震齿环的外环或内环喷砂作业完成后，第一驱动件驱动转盘12连带喷砂完成后的外环或内环进入吹净区，然后吹***向喷砂完成后的内环或外环吹气，进而将内环上或外环上粘附不牢的砂粒吹落。当然，根据具体需要，可以在转盘12上设置多个吹净区，此时不同吹净区内的吹***喷出气流的速度可以不相等。

所述转盘12设有漏砂孔15，漏砂孔15沿上下方向贯穿转盘12，架体1装设有与漏砂孔15连通的锥形漏斗，喷砂枪11喷出的未粘附到内环或外环上的砂粒经漏砂孔15流经转盘12进入到锥形漏斗内，锥形漏斗远离漏砂孔15一端的横截面的孔径小于锥形漏斗靠近漏砂孔15一端的横截面的孔径，如此，经漏砂孔15流出的砂粒在重力作用下即可自动流入到锥形漏斗内。

所述自动喷砂机还包括砂粒供应机构3，砂粒供应机构3用于为喷砂机提供砂粒，砂粒供应机构3包括储砂箱31、分离器32及振动筛33，锥形漏斗经分离器32、振动筛33与储砂箱31连通，喷砂枪11与储砂箱31连通，储砂箱31用于向喷砂枪11提供砂粒。经锥形漏斗收集的砂粒被抽风机等抽入到分离器32内，利用分离器32、振动筛33将不能重新使用的砂粒过滤掉。例如，喷砂机使用的金刚砂砂粒直径为0.8～1.0mm，砂粒在使用过程中因撞击碎裂或粘结，当碎裂后的砂粒直径小于0.8mm后，利用分离器32将其分离出去；当粘结在一起的砂粒的直径大于1.0mm后，利用振动筛33将其滤除，优选地，振动筛33为三次元振动筛。通过利用分离器32及振动筛33筛分砂粒，保证砂粒的直径持续恒定的维持在预定范围内，确保的内环和外环的喷砂粗糙度始终恒定，保证内环和外环注胶胶合的品质。

此外，所述储砂箱31还可以与的砂粒源连通，此时在储砂箱31内增设三个传感器，三个传感器用于检测储砂箱31内砂粒的实际保有量，三个传感器分别控制砂粒上限位、加砂开启位和停止运转位，当储砂箱31内的砂粒保有量低于加砂开启位时，砂粒源自动向储砂箱31内注入砂粒，当然，砂粒源流出的砂粒亦可先经分离器32和振动筛33过滤后再进入储砂箱31内；当储砂箱31内的砂粒保有量上升至砂粒上限位时，停止向储砂箱31内加砂粒。如果砂粒源处亦没有砂粒，当储砂箱31内的砂粒保有量低于停止运转位时，喷砂机即自动停止不再进行喷砂作业。

所述架体1上还装设有第六驱动件，喷砂枪11可转动连接在架体1上，第六驱动件的输出端与喷砂枪11可转动连接，本实施例中，喷砂枪11铰接或枢接在架体1上，第六驱动件为气缸，第六驱动件的活塞杆与喷砂枪11铰接或枢接在一起，利用第六驱动件的活塞杆的伸出或缩回进而调整喷砂枪11与待喷砂零件之间的相对位置，确保零件具有更好的喷砂效果。当然，根据实际需要，还可以在第六驱动件与喷砂枪11之间安装连杆，连杆的一端可转动连接在喷砂枪11上，连杆的另一端可转动连接在第六驱动件的活塞杆上。

所述自动喷砂机还包括控制器及与控制器电连接的操控屏，各个驱动件分别与控制器电连接，操控屏、各个驱动件、气缸夹、喷砂枪11、吹***分离器32、振动筛33及传感器等分别经线缆或无线传输（如蓝牙或WiFi等）的方式与控制器连接，利用触控屏经控制器设定上述各个电气元件的运行参数，实现本实用新型自动喷砂机的无人化自动运行，避免人工对喷砂产品进行二次污染，有效的配合无人化工厂的流水线使用，大大提升喷砂作业的生产效率，同时亦可确保喷砂质量的稳定性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动喷砂机，包括架体，装设于架体的第一驱动件、凸轮分割器及喷砂枪，装设于凸轮分割器的输出轴的转盘，装设于转盘并与喷砂枪配合的限位组件，第一驱动件的输出端与凸轮分割器连接，其特征在于：所述架体还装设有第二驱动件、滑动连接于架体并与限位组件配合的隔板，第二驱动件的输出端与隔板连接。

2.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于：所述架体装设有立架，转盘呈环状，转盘套设于立架，立架及架体均设有滑槽，隔板的两侧容设于滑槽内。

3.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于：所述限位组件包括装设于转盘的第三驱动件、可转动连接于转盘的第一转轴、装设于第一转轴的第一卡盘、卡设于第一卡盘的第二卡盘，第三驱动件的输出端与第一转轴连接，第一卡盘设有第一通孔，第二卡盘设有与第一通孔连通的第二通孔。

4.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于：所述限位组件包括装设于转盘的第四驱动件、可转动连接于转盘的第二转轴、装设于第二转轴的第三卡盘、套设于第二转轴并与第三卡盘配合的第四卡盘，第二转轴与第四驱动件的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于：所述架体还装设有第五驱动件、与第五驱动件的输出端连接的气缸夹。

6.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于：所述架体还装设有吹***，喷砂枪、吹***分别位于隔板的两侧。

7.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于：所述转盘设有漏砂孔，架体装设有与漏砂孔连通的锥形漏斗，锥形漏斗远离漏砂孔一端的横截面的孔径小于锥形漏斗靠近漏砂孔一端的横截面的孔径。

8.根据权利要求7所述的自动喷砂机，其特征在于：所述自动喷砂机还包括砂粒供应机构，砂粒供应机构包括储砂箱、分离器及振动筛，锥形漏斗经分离器、振动筛与储砂箱连通，喷砂枪与储砂箱连通。

9.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于：所述架体还装设有第六驱动件，喷砂枪可转动连接于架体，第六驱动件的输出端与喷砂枪可转动连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动喷砂机，其特征在于：所述自动喷砂机还包括控制器及与控制器电连接的操控屏，各个驱动件分别与控制器电连接。