CN206316723U - 伞管弹片压装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伞管弹片压装机构，旨在提供一种可有效提高伞管弹片压装效率，降低伞管弹片压装的工作强度，并提高弹片装配质量的伞管弹片压装机构。它包括机架；设置在机架上的伞管夹持机构，伞管夹持机构包括用于夹持伞管的第一气动手指；用于输送弹片的震动送料盘，震动送料盘上设有螺旋上升的弹片输送轨道及弹片出料通道，所述弹片输送轨道上端的输出口与弹片出料通道相连通；以及设置在机架上的弹片压装执行装置，弹片压装执行装置包括能够伸入弹片出料通道的顶针以及用于平移所述顶针的压装气缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伞管装配装置，具体涉及一种伞管弹片压装机构。
背景技术
目前，国内的伞管装配基本还处于人工手动装配的状态，通常采用企业自身手动装配的状态或者采用劳务外包的形式手动装配状态。伞管装配包括若干工序，其中伞管弹片压装工序（即将呈V形的弹片压装到伞管内）装配困难，采用人工手动进行伞管弹片压装不仅装配效率低，工作强度大，而且弹片装配位置不稳定，影响弹片装配质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种可有效提高伞管弹片压装效率，降低伞管弹片压装的工作强度，并提高弹片装配质量的伞管弹片压装机构。
本实用新型的技术方案是：
一种伞管弹片压装机构，包括：机架；设置在机架上的伞管夹持机构，伞管夹持机构包括用于夹持伞管的第一气动手指；用于输送弹片的震动送料盘，震动送料盘上设有螺旋上升的弹片输送轨道及弹片出料通道，所述弹片输送轨道上端的输出口与弹片出料通道相连通；以及设置在机架上的弹片压装执行装置，弹片压装执行装置包括能够伸入弹片出料通道的顶针以及用于平移所述顶针的压装气缸。
本方案的伞管弹片压装机构能够实现伞管弹片的压装操作，从而有效提高伞管弹片压装效率，降低伞管弹片压装的工作强度，并提高弹片装配质量。
作为优选，伞管夹持机构还包括设置在机架上的水平导杆、沿水平导杆滑动的设置水平导杆上的气动手指安装梁及用于推移气动手指安装梁的推移执行装置，所述第一气动手指安装在气动手指安装梁上。本方案结构的伞管夹持机构有利于实现伞管的自动取管，取管后移动到弹片压装工位进行弹片压装，在弹片压装完成后还可以移动到下一工位，有利于实现各工位之间的配合。
作为优选，推移执行装置包括设置在机架上并与水平导杆相平行的直线导杆、沿直线导杆滑动的设置直线导杆上的滑块、设置在滑块的丝杠螺母座、与丝杠螺母座配合的丝杆以及设置在机架上并与驱动丝杆转动的驱动电机，所述滑块与气动手指安装梁相连接，所述丝杆与水平导杆相平行。本方案的推移执行装置可以精确的将气动手指移动到指定工位。
作为优选，气动手指安装梁上还设有用于夹持伞管的第二气动手指与第三气动手指，第一气动手指、第二气动手指与第三气动手指位于同一高度，第一气动手指、第二气动手指与第三气动手指沿与水平导杆相垂直的方向依次排布，且第一气动手指靠近震动送料盘。
本方案的第二气动手指与第三气动手指用于夹持其他伞管（外管与中管），使组成整个雨伞的伞管的各段管件（外管、中管与内管）同步移动，使第一气动手指上的伞管在弹片压装完成后，各段管件（外管、中管与内管）能够同步移动同步进入下一工位进行装配。
作为优选，水平导杆的两端均设有导杆限位块。
作为优选，弹片输送轨道上端的输出口上设有沿震动送料盘的切向延伸的弹片出料导槽，所述弹片输送轨道上端的输出口通过弹片出料导槽与弹片出料通道连通，弹片输送轨道上端的输出口与弹片出料导槽的一端连通，弹片出料导槽的另一端与弹片出料通道连通，所述弹片出料通道水平设置，弹片出料通道的两端开口。
作为优选，顶针与弹片出料通道的长度方向相平行，压装气缸的伸缩方向与弹片出料通道的长度方向相平行。
作为优选，第一气动手指具有两个用于夹持伞管的第一夹指，两第一夹指的相对两侧面上设有水平延伸的伞管夹持通槽。
本实用新型的有益效果是：可有效提高伞管弹片压装效率，降低伞管弹片压装的工作强度，并提高伞管弹片压装质量。
附图说明
图1是本实用新型的伞管弹片压装机构的主视图。
图2是本实用新型的伞管弹片压装机构的轴测图。
图3是图2中A处的局部放大图。
图中：
机架1；
伞管夹持机构2，
水平导杆2.1，气动手指安装梁2.2，驱动电机2.3，第一气动手指2.4，第二气动手指2.5，第三气动手指2.6，导杆限位块2.7，直线导杆2.8，丝杆2.9，滑块2.10；
震动送料盘3，弹片输送轨道3.1，弹片出料导槽3.2，弹片出料通道3.3；
弹片压装执行装置4，顶针4.1，压装气缸4.2。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1、图2所示，一种伞管弹片压装机构包括：机架1；设置在机架上的伞管夹持机构2；用于输送弹片的震动送料盘3以及设置在机架上的弹片压装执行装置4。
伞管夹持机构包括用于夹持伞管的第一气动手指2.4、设置在机架上的水平导杆2.1、沿水平导杆滑动的设置水平导杆上的气动手指安装梁2.2及用于推移气动手指安装梁的推移执行装置。水平导杆的两端均设有导杆限位块2.7。
推移执行装置包括设置在机架上并与水平导杆相平行的直线导杆2.8、沿直线导杆滑动的设置直线导杆上的滑块2.10、设置在滑块的丝杠螺母座、与丝杠螺母座配合的丝杆2.9以及设置在机架上并与驱动丝杆转动的驱动电机2.3。滑块与气动手指安装梁相连接。丝杆与水平导杆相平行。
第一气动手指安装在气动手指安装梁上。气动手指安装梁上还设有用于夹持伞管的第二气动手指2.5与第三气动手指2.6。第一气动手指、第二气动手指与第三气动手指位于同一高度。第一气动手指、第二气动手指与第三气动手指沿与水平导杆相垂直的方向依次排布，且第一气动手指靠近震动送料盘。第一气动手指具有两个用于夹持伞管的第一夹指，两第一夹指的相对两侧面上设有水平延伸的伞管夹持通槽。
如图2、图3所示，震动送料盘上设有螺旋上升的弹片输送轨道3.1及弹片出料通道3.3。弹片输送轨道上端的输出口上设有沿震动送料盘的切向延伸的弹片出料导槽3.2。弹片输送轨道上端的输出口与弹片出料通道相连通，本实施例中，弹片输送轨道上端的输出口通过弹片出料导槽与弹片出料通道连通，弹片输送轨道上端的输出口与弹片出料导槽的一端连通，弹片出料导槽的另一端与弹片出料通道连通。弹片出料通道水平设置。弹片出料通道的长度方向与弹片出料导槽的长度方向相垂直。弹片出料通道的两端开口。
弹片压装执行装置包括能够伸入弹片出料通道的顶针4.1以及用于平移所述顶针的压装气缸4.2。顶针与弹片出料通道的长度方向相平行。压装气缸的伸缩方向与弹片出料通道的长度方向相平行。压装气缸的伸缩方向与第一气动手指夹持的伞管的轴向相平行。
本实施例的伞管弹片压装机构的具体工作如下：
第一，弹片通过震动送料盘沿弹片输送轨道逐个自动上料，使弹片依次排列在弹片出料导槽内，弹片出料导槽的弹片将自动进入弹片出料通道内，且一次只能够进入一个弹片刀弹片出料通道内；
同时，推移执行装置将气动手指安装梁及其上的第一气动手指、第二气动手指与第三气动手指移动到指定工位，通过气动手指夹持对应的伞管，其中第一气动手指夹持内管，第二气动手指夹持中管，第三气动手指夹持外管；接着，推移执行装置将气动手指安装梁及其上气动手指与伞管移动到弹片压装工位。
第二，压装气缸的活塞杆伸出，通过顶针伸入弹片出料通道内，将一个弹片通过伞管的端口推入到第一气动手指夹持的伞管（即内管）内；接着，压装气缸的活塞杆收缩并带动顶针复位，使弹片出料导槽内的一个弹片再次输送到弹片出料通道内，为下一次装配做准备，至此完成伞管的弹片压装；再接着，推移执行装置将气动手指安装梁移动到下一工位，进行内管与中管的套装等操作并释放，然后推移执行装置将气动手指安装梁移动到第一步骤中的指定工位处，再次夹持对应的伞管，进行下一次的弹片压装。
本实施例的伞管弹片压装机构能够实现伞管弹片的自动压装操作，从而有效提高伞管弹片压装效率，降低伞管弹片压装的工作强度，并保证弹片装配位置准确，提高弹片装配质量。
Claims (8)
1.一种伞管弹片压装机构，其特征是，包括：
机架；
设置在机架上的伞管夹持机构，伞管夹持机构包括用于夹持伞管的第一气动手指；
用于输送弹片的震动送料盘，震动送料盘上设有螺旋上升的弹片输送轨道及弹片出料通道，所述弹片输送轨道上端的输出口与弹片出料通道相连通；以及
设置在机架上的弹片压装执行装置，弹片压装执行装置包括能够伸入弹片出料通道的顶针以及用于平移所述顶针的压装气缸。
2.根据权利要求1所述的伞管弹片压装机构，其特征是，所述伞管夹持机构还包括设置在机架上的水平导杆、沿水平导杆滑动的设置水平导杆上的气动手指安装梁及用于推移气动手指安装梁的推移执行装置，所述第一气动手指安装在气动手指安装梁上。
3.根据权利要求2所述的伞管弹片压装机构，其特征是，所述推移执行装置包括设置在机架上并与水平导杆相平行的直线导杆、沿直线导杆滑动的设置直线导杆上的滑块、设置在滑块的丝杠螺母座、与丝杠螺母座配合的丝杆以及设置在机架上并与驱动丝杆转动的驱动电机，所述滑块与气动手指安装梁相连接，所述丝杆与水平导杆相平行。
4.根据权利要求2或3所述的伞管弹片压装机构，其特征是，所述气动手指安装梁上还设有用于夹持伞管的第二气动手指与第三气动手指，第一气动手指、第二气动手指与第三气动手指位于同一高度，第一气动手指、第二气动手指与第三气动手指沿与水平导杆相垂直的方向依次排布，且第一气动手指靠近震动送料盘。
5.根据权利要求2或3所述的伞管弹片压装机构，其特征是，所述水平导杆的两端均设有导杆限位块。
6.根据权利要求1或2或3所述的伞管弹片压装机构，其特征是，所述弹片输送轨道上端的输出口上设有沿震动送料盘的切向延伸的弹片出料导槽，所述弹片输送轨道上端的输出口通过弹片出料导槽与弹片出料通道连通，弹片输送轨道上端的输出口与弹片出料导槽的一端连通，弹片出料导槽的另一端与弹片出料通道连通，所述弹片出料通道水平设置，弹片出料通道的两端开口。
7.根据权利要求6所述的伞管弹片压装机构，其特征是，所述顶针与弹片出料通道的长度方向相平行，压装气缸的伸缩方向与弹片出料通道的长度方向相平行。
8.根据权利要求1或2或3所述的伞管弹片压装机构，其特征是，所述第一气动手指具有两个用于夹持伞管的第一夹指，两第一夹指的相对两侧面上设有水平延伸的伞管夹持通槽。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113695880A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-11-26 | 晋江市聚赢数控科技有限公司 | 一种伞中棒自动装配设备 |
| CN116140963A (zh) * | 2023-04-04 | 2023-05-23 | 泉州市迈达机械设计有限公司 | 一种伞管铜弓自动化装配设备 |
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2016
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