CN206306932U - 一种车辆转向灯自动控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆转向灯自动控制***,包括转向盘转角传感器用于检测转向盘转角,轮速传感器用于检测内外转向轮转速差,行车状态判断模块用于判断车辆的运行状态,雷达探测模块用于检测前方障碍物及车道两边线,电子控制单元(ECU)用于收集信号并综合处理后输出信号,电源模块用于为工作部件供电,故障自诊断模块用于诊断ECU的故障把故障码传递给显示器的同时启动手动拨杆,显示器用于显示汽车的转向状态或故障码,继电器用于执行ECU的输出命令来控制转向灯的工作状态。本实用新型结构简单,反应灵敏,实用性强。在车辆转向、变道等状态下自动打开转向灯;在车辆弯道行驶及怠速等转向盘转动角度较大时,能合理关闭转向灯,从而避免因驾驶者忘记或错误开启转向灯造成的交通事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车电子控制技术领域,特别是涉及一种车辆转向灯自动控制***。
背景技术
随着改革开放的逐步加深,居民收入不断提高,汽车逐步成为人们日常出行的代步工具。车辆在行驶过程中经常需要转向、变道等操作,而车辆转向、变道时需要及时合理开启转向灯,以警示行人及后方车辆,这样周围物体根据警示信号采取适当的措施,避免交通事故的发生。目前,一般乘用车的转向灯***都是独立于转向系而单独作用的,它必须由驾驶者操纵转向开关才能工作,而有些驾驶者因疏忽或经验不足未能及时正确开启转向灯,造成撞车、追尾等事故。
为了提高汽车的行驶安全性,减轻驾驶者的疲劳,我们设计一种车辆转向灯自动控制***,它能够根据汽车运动状态实时控制转向灯的开启或关闭。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种车辆转向灯自动控制***,该***在汽车转向、变道时,能及时合理的自动开启转向灯,完成转向、变道后,能自动关闭转向灯;在车辆弯道行驶及怠速状态等转向盘转动角度较大时,能合理关闭转向灯,提高了行驶安全性,减少了交通事故的发生。
为了解决上述问题,本实用新型采用的技术方案是:一种车辆转向灯自动控制***,其特征在于:包括转向盘转角传感器用于检测转向盘转角大小是否在设定范围内;轮速传感器用于检测两转向轮转速是否一致;行车状态判断模块能实时检测车辆的车速、档位等运行状态;雷达探测模块用于检测车辆与前方障碍物及车道两边线的距离;电子控制单元(ECU)用于接收信号并综合处理后输出相应的控制信号;电源模块用于为工作部件供电,故它是所有电子元件正常工作的基础;故障自诊断模块用于诊断ECU的故障把故障码传递给显示器的同时启动手动开关控制单元;显示器用于显示汽车的转向状态或故障码以便维修;继电器用于执行ECU的输出命令来控制左、右转向灯的开启或关闭。
作为优选地,所述的一种车辆转向灯自动控制***,其特征在于:电子控制单元(ECU)是本***的核心,内部有存储汽车运行参数并对其综合处理的电子单元。
作为优选地,所述的一种车辆转向灯自动控制***,行车状态判断模块是一个集成单元,它能实时检测车速、档位等信号,经简单预处理后传递给ECU。
作为优选地,所述的一种车辆转向灯自动控制***,雷达探测模块为安装在车辆前保险杠上的3个激光雷达探测装置,其输出端与ECU电连接,它们能实时检测车辆与前方障碍物及两边线的距离。
作为优选地,所述的一种车辆转向灯自动控制***,其特征在于:故障自诊断模块包括报警器、故障码存储库、触发电路等;当ECU出现故障时,它把故障码发送给显示器以便维修,同时触发电路工作,报警器也发出蜂鸣声以提醒驾驶员自动转向功能失效,下次转向时可以使用手动拨杆开启或关闭转向灯。
作为优选地,所述的一种车辆转向灯自动控制***,其特征在于:手动拨杆与故障自诊断模块的触发电路电连接,当自动转向***出现故障时,可以通过手动拨杆完成对转向灯的控制。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:结构简单,反应灵敏,实用性强。在汽车转向、变道时,能及时合理的自动开启转向灯,完成转向、变道后,能自动关闭转向灯;在车辆弯道行驶及怠速状态等转向盘转动角度较大时,能合理关闭转向灯,提高了行驶安全性,减少了交通事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型的电路原理框图。
图2为车辆处于某一车道时三个雷达探测装置的探测范围示意图。
图3为车辆转向灯控制***流程图。
图中1为转向盘转角传感器;2为轮速传感器;3为行车状态判断模块;4为雷达探测模块;5为电子控制单元(ECU);6为电源模块;7为故障自诊断模块;8为显示器;9为继电器;10为手动拨杆;11为左、右转向灯;12为车道;13为行驶车辆;14为右雷达探测装置;15为左雷达探测装置;16为中间雷达探测装置;17车道。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述:
如图1所示,一种车辆转向灯自动控制***,其特征在于:包括转向盘转角传感器1用于检测转向盘转角大小是否在设定范围内,并把该信号转变为电信号传递给ECU;轮速传感器2用于检测两转向轮转速是否一致,当两轮速差超出设定范围后,把该信号传递到ECU;行车状态判断模块3能实时检测车辆的车速、档位等运行状态;雷达探测模块4用于检测车辆与前方障碍物及车道两边线的距离;电子控制单元(ECU)5用于接收信号并综合处理后输出相应的控制信号;电源模块6用于为工作部件供电,故它是所有电子元件正常工作的基础;故障自诊断模块7用于诊断ECU的故障把故障码传递给显示器的同时启动手动开关控制单元;显示器8用于显示汽车的转向状态或故障码以便维修;继电器9用于执行ECU的输出命令来控制左、右转向灯的开启或关闭。
雷达探测模块为安装在车辆前保险杠上的3个激光雷达探测装置,为了得到较大的探测范围,它们分别安装在前保险杆的四等分点处,这样便能实时检测车辆与前方障碍物及两边线的距离。
故障自诊断模块包括报警器、故障码存储库、触发电路等;当ECU出现故障时,它把故障码发送给显示器以便维修,同时触发电路工作,报警器也发出蜂鸣声以提醒驾驶员自动转向功能失效,下次转向时可以使用手动拨杆开启或关闭转向灯。
如图1,图2和图3所示,本实用新型的工作原理是:当汽车直线行驶时,行车状态判断模块3和雷达探测模块4工作,ECU5对两部件传递的信号进行综合处理后,判断出驾驶者无转向意向便不开启转向灯;当汽车转向或变道时,转向盘转角传感器1和轮速传感器2也开始工作,ECU5对所有信号进行综合分析并输出相应的转向指令使转向灯开启;在弯道行驶时,虽然转向盘转角及内外轮速差较大,但是雷达探测模块4探测到车辆时刻与两边线的距离在设定范围内波动,此时ECU5综合分析后也不会开启转向灯。
以上所述为本实用新型较好的具体实施方式,但不限于上述实施方式,只要不脱离本实用新型的思想范围,无论在形式怎么变换,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种车辆转向灯自动控制***,其特征在于:包括转向盘转角传感器(1)用于检测转向盘转角大小是否在设定范围内;轮速传感器(2)用于检测两转向轮转速是否一致;行车状态判断模块(3)能实时检测车辆的车速、档位等的运行状态;雷达探测模块(4)用于检测车辆与前方障碍物及车道两边线的距离;电子控制单元(ECU)(5)用于接收信号并综合处理后输出相应的控制信号;电源模块(6)用于为工作部件供电,故它是所有电子元件正常工作的基础;故障自诊断模块(7)用于诊断ECU的故障把故障码传递给显示器的同时启动手动开关控制单元;显示器(8)用于显示汽车的转向状态或故障码以便维修;继电器(9)用于执行ECU的输出命令来控制左、右转向灯的开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的一种车辆转向灯自动控制***,其特征在于:电子控制单元(ECU)内部有存储汽车运行参数并对其综合处理的电子单元。
3.根据权利要求1所述的一种车辆转向灯自动控制***,其特征在于:行车状态判断模块是一个集成单元,它能实时检测车速、档位等信号,经简单预处理后传递给ECU。
4.根据权利要求1所述的一种车辆转向灯自动控制***,其特征在于:雷达探测模块为安装在车辆前保险杠上的3个激光雷达,其输出端与ECU电连接。
5.根据权利要求1所述的一种车辆转向灯自动控制***,其特征在于:故障自诊断模块包括报警器、故障码存储库、触发电路等。
6.根据权利要求1所述的一种车辆转向灯自动控制***,其特征在于:手动拨杆与故障自诊断模块的触发电路电连接。
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