CN206298130U - 一种自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上下料设备。该自动上下料设备中包括机架，用于对堆叠物料盘进行分盘输送的上料装置，用于运送物料盘的推动装置，对物料盘进行堆叠的下料装置和对已检测的堆叠物料盘进行运送的回收装置；能够实现对堆叠物料盘进行分盘检测，检测完后能够自动堆叠并回收，且适合各种不同大小的物料和物料盘，大大减少人力成本，原本对料盘要取放多次，现只需要取放一次，且可通用于各行业宽度变化的物料盘上料情况。

Description

一种自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料设备。本实用新型的实施例提供一种手机主板的自动上下料设备，用于待测试的手机主板的上下料。

背景技术

现阶段在生产线上对各种主板(例如手机主板)进行测试需要人工单盘上料单盘回收，检测效率不高且浪费人工资源。

实用新型内容

因此，希望能够有一种自动上下料设备，能够实现对堆叠物料盘进行分盘检测，检测完后能够自动堆叠并回收，且适合各种不同大小的物料和物料盘。

本实用新型的目的在于，提供一种自动上下料设备，能够实现对堆叠物料盘进行分盘检测，检测完后能够自动堆叠并回收。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种自动上下料设备，所述自动上下料设备包括机架，用于对堆叠的物料盘进行分盘输送的上料装置，用于逐个运送物料盘的推动装置，对已检测的物料盘进行堆叠的下料装置和对已检测的堆叠物料盘进行统一回收的回收装置；所述上料装置安装在机架上，且位于推动装置的上方；所述回收装置安装在机架上，且位于下料装置的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有相对平行的定轨道和动轨道，定轨道和动轨道之间形成有用于运送物料盘的通道，所述动轨道设置成能够相对定轨道进行平移调整。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置包括对堆叠的物料盘进行分盘的分盘构件和在竖直方向上对物料盘进行向下运送的上料构件，所述上料构件安装在机架上，所述分盘构件安装在机架上且位于堆叠的物料盘的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料构件包括上料固定板、上料电机、上料板、上料丝杆、上料导杆和上料导轨；所述上料导杆安装在机架上，所述上料固定板安装在上料导杆上，所述上料电机安装在上料固定板上，所述上料板套设在上料导杆上且与上料导杆配合，所述上料丝杆与上料电机的电机轴相连接，且穿过所述上料板，所述上料导轨安装在机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分盘构件包括分盘气缸、分盘夹板和分盘固定板；所述分盘固定板安装在机架上，所述分盘气缸安装在分盘固定板上，所述分盘夹板与分盘气缸固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料装置包括使物料盘进行堆叠的合盘构件和在竖直方向上对物料盘进行向下运送的下料构件，所述下料构件安装在机架上，所述合盘构件安装在机架上且位于下料构件的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料构件包括下料电机、下料板、下料丝杆、下料导杆、第一下料滑轮、第二下料滑轮和下料同步带；所述下料电机安装机架上，所述下料导杆安装在机架上，所述下料板安装下料导杆上且与下料导杆配合，所述第一下料滑轮安装在下料电机上，所述第二下料滑轮安装在下料丝杆上，所述下料同步带安装在第一下料滑轮和第二下料滑轮上，所述下料丝杆与第二下料滑轮固定连接，且穿过所述下料板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述合盘构件包括合盘气缸，合盘夹板，合盘固定板；所述合盘固定板安装在机架上，所述合盘气缸安装在合盘固定板上，所述合盘夹板与合盘气缸固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推动装置包括推动电机、推板、推动导轨、推动导轨滑块、第一推动滑轮、第二推动滑轮、推动同步带，所述推动导轨安装在机架上且与定轨道和动轨道平行，所述推动导轨滑块安装在推动导轨上，所述推动电机安装在机架上，所述第一推动滑轮与推动电机的电机轴相连接，所述第二推动滑轮安装在机架上，所述同步带安装在第一推动滑轮和第二推动滑轮上，所述推板安装在推动导轨滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述回收装置包括回收电机、回收板、回收导向轨、回收导轨、回收导轨滑块、第一回收滑轮、第二回收滑轮和回收同步带，所述回收导轨安装在机架上与定轨道和动轨道平行，所述回收导轨滑块安装在回收导轨上，所述回收电机安装在机架上，所述第一回收滑轮与回收电机的电机轴相连接，所述第二回收滑轮安装在机架上，所述回收同步带安装在第一回收滑轮和第二回收滑轮上，所述回收板安装在回收导轨滑块上，所述回收导向轨安装在回收板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动上下料设备中包括机架，用于对堆叠物料盘进行分盘输送的上料装置，用于逐个运送物料盘的推动装置，对物料盘进行堆叠的下料装置和对已检测的堆叠物料盘进行运送的回收装置；能够实现对堆叠物料盘进行分盘检测，检测完后能够自动堆叠并回收。进一步地，本实用新型的自动上下料设备的所述机架上设有相对平行的定轨道和动轨道，适合各种不同大小的物料和物料盘，大大减少人力成本，原本对料盘要取放多次，现只需要取放一次，且可通用于各行业宽度变化的物料盘上料情况。

附图说明

图1是根据本实用新型的第一实施例的自动上下料设备的立体示意图；

图2是根据本实用新型的第一实施例的自动上下料设备的上料装置的立体示意图；

图3是根据本实用新型的第一实施例的自动上下料设备的推动装置的示意图；

图4是根据本实用新型的第一实施例的自动上下料设备的下料装置的部分立体示意图；

图5是根据本实用新型的第一实施例的自动上下料设备的回收装置的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型公开了一种自动上下料设备，所述自动上下料设备包括机架1，用于对堆叠的物料盘进行分盘的上料装置2，用于对已检测的物料盘进行堆叠的下料装置4，用于运送物料盘的推动装置3和对已检测的堆叠物料盘进行运送的回收装置5。其中，″已检测的物料盘″，是指物料盘内的产品例如手机主板已经被检测完毕。

如图1、图2和图4所示，所述机架1上平行安装有定轨道11和动轨道12，定轨道11和动轨道12之间形成可以让物料盘通过的通道，所述动轨道12可以相对定轨道11进行平移调整，通过对轨道的调整进而调整物料盘通过的通道的宽度，以此来适应不同的测试对象和/或物料盘。其中，所述动轨道12分为两段，靠近上料装置的为第一动轨道121，靠近下料装置的为第二动轨道122。

如图2所示，所述上料装置2包括用于使堆叠在一起的多个物料盘分离依次进行检测的分盘构件22和用于对堆叠在一起的多个物料盘进行运输的上料构件21。

具体来说，所述上料构件21包括上料固定板211、上料电机212、上料板213、上料丝杆214、上料导杆215和上料导轨216。所述上料导杆215有两根。上料导杆215的一端安装在机架1上，所述上料固定板211安装在上料导杆215上，所述上料电机212安装在上料固定板211上，所述上料板213套设在上料导杆215上且可以相对上料导杆215移动所述上料丝杆214与上料电机212的电机轴相连接，且穿过所述上料板213。所述上料导轨216有4根，分别对应物料盘的4个角，上料导轨216分别安装在定轨道11和第一动轨道121上，上料导轨216主要用于防止堆叠在一起的物料盘在移动过程中晃动产生分离或掉落等现象，可以理解的是，在其他实施例中对于不同形状大小的物料盘，上料导轨216的数量和形状可以进行相对应的调整。在本实施例中，所述上料构件21采用丝杆结构，所述上料板213与上料丝杆214相配合，通过上料电机212带动上料丝杆214旋转，带动上料板213沿着上料导杆215上下移动。

所述分盘构件22包括分盘气缸221，分盘夹板222和分盘固定板223，所述分盘固定板223安装在机架1上；所述分盘气缸221安装在分盘固定板223上；所述分盘夹板222与分盘气缸221的气缸轴固定连接，通过分盘气缸221的运动带动分盘夹板222，夹住物料盘。可以理解的是，所述分盘固定板223用于安装分盘气缸221，分盘固定板223可以但不限于安装在定轨道11上。所述分盘气缸221，分盘夹板222和分盘固定板223均有两个，分别位于定轨道11和动轨道12上。

本实施例中，上料装置2工作时，首先，将堆叠好的物料盘放置在上料板213上，上料电机212开始运转，通过电机轴带动上料丝杆214的运动使上料板213沿上料导杆215向下运动，当从下向上数第二个物料盘与分盘夹板222平行时分盘气缸221运转，使相对的两个分盘夹板222把物料盘夹住，此时从下向上数第二个物料盘到最上面的所有物料盘全都被分盘构件22所阻挡不能继续随上料板213向下运动，而从下向上数第一个物料盘继续随着上料板213的向下运动，到达推动装置3，然后，推动装置3把物料盘运走后上料板213在上料电机212和上料丝杆214的带动下沿上料导杆215向上运动，当上料板213托住上方的物料盘后分盘气缸221运转使分盘夹板222分开，物料盘继续随着上料盘在上料电机212和上料丝杆214的带动下向下运动，当从下向上数第二个物料盘与分盘夹板222平行时分盘气缸221运转，这样一直循环到只剩下一个物料盘时，上料板213带着最后一个物料盘向下运动到推动装置3处，所有物料盘全都被运送走后，上料板213回到初始位置，可以重新放物料盘。

如图3所示，所述推动装置3包括推动电机31、推板32、推动导轨33、推动导轨滑块34、第一推动滑轮35、第二推动滑轮和推动同步带36。所述推动导轨33安装在机架1上且与定轨道11和动轨道12平行，所述推动导轨滑块34安装在推动导轨33上，所述推动电机31安装在机架1上，所述第一推动滑轮35与推动电机31的电机轴相连接，所述第二推动滑轮安装在机架1上，所述推动同步带36安装在第一推动滑轮35和第二推动滑轮上，所述推板32安装在推动导轨滑块34上。当物料盘被上料装置2运送到指定位置上时，推动电机31开始运转，在第一推动滑轮35、第二推动滑轮和推动同步带36的带动下推板32和推动导轨滑块34在推动导轨33上开始运动，推板32推动物料盘向下料装置4的方向运动，当物料盘被推送到下料装置4位置时，推动电机31反向运行，使推板32和推动导轨滑块34沿推动导轨33返回原位置待命。

参阅图1和图4，所述下料装置4包括使物料盘进行堆叠的合盘构件42和对物料盘进行运送的下料构件，具体来说，所述下料构件包括下料电机411、下料板412、下料丝杆413、下料导杆417，第一下料滑轮414，第二下料滑轮415，下料同步带416；所述下料电机411安装机架1上，所述下料导杆417的一端安装在机架1上，所述下料板412安装在下料导杆417上且可以相对下料导杆417移动，所述第一下料滑轮414安装在下料电机411上，所述第二下料滑轮415安装在下料丝杆413上，所述下料同步带416安装在第一下料滑轮414和第二下料滑轮415上，所述下料丝杆413与第二下料滑轮415固定连接，且穿过所述下料板412。在本实施例中，所述下料构件采用丝杆结构，所述下料板412与下料丝杆413相配合，通过下料电机411带动第一下料滑轮414再通过下料同步带416带动下料滑轮和下料丝杆413旋转，带动下料板412沿着料导轨上下移动。

所述合盘构件42包括合盘气缸421，合盘夹板422和合盘固定板423，所述合盘固定板423安装在机架1上；所述合盘气缸421安装在合盘固定板423上；所述合盘夹板422与合盘气缸421的气缸轴固定连接，通过合盘气缸421的运动带动合盘夹板422，夹住物料盘。所述合盘气缸421，合盘夹板422和合盘固定板423均有两个，分别位于定轨道11和第二动轨道122的一侧。

本实施例中，下料装置4工作时，首先，当物料盘被推动装置3推送到下料装置4上方时，合盘气缸421运转，使两个合盘夹板422把物料盘夹住，物料的检测装置开始对物料盘上的物料(例如手机主板)，开始进行逐一检测，当物料盘上的所有物料全部被检测后，合盘气缸421运转使合盘夹板422分开使物料盘被松开，第二动轨道122向远离动轨道11的方向移动使物料盘堆叠到下料板412上，下料电机411开始运转，通过电机轴带动下料丝杆413的运动使下料板412沿下料导杆417向下运动，当下降到下一个物料盘能刚好堆叠在这个物料盘上方后停止，推送装置推送下一个待检测的物料盘，如此循环直到物料盘堆叠到了一定数量，此时回收装置5会把堆叠好的物料盘送走。

如图5所示，所述回收装置5包括回收板51、回收导轨52、回收导轨滑块53、回收电机54、回收导向轨55、第一回收滑轮、第二回收滑轮和回收同步带。所述回收导向轨55有4根分别对应物料盘的4个角，回收导向轨55安装在回收板51上，回收导向轨55主要用于防止物料盘堆叠在一起的时候产生分离或掉落等现象，并使物料盘堆叠的更加整齐，可以理解的是，在其他实施例中对于不同形状大小的物料盘，回收导向轨55的数量和形状可以进行相对应的调整。

所述回收导轨52安装在机架1上且与定轨道11和动轨道12平行，所述回收导轨52末端装有阻挡块，所述回收导轨滑块53安装在回收导轨52上，所述回收电机54安装在机架1上，所述第一回收滑轮与回收电机54的电机轴相连接，所述第二回收滑轮安装在机架1上，所述回收同步带安装在第一回收滑轮和第二回收滑轮上，所述回收板51安装在回收导轨滑块53上。当物料盘全被下料装置4堆叠到回收板51上时，回收电机54开始运转，在第一回收滑轮、第二回收滑轮和回收同步带的带动下回收板51和回收导轨滑块53在回收导轨52上开始运动，回收板51带动物料盘向远离下料装置4的方向运动，运送到阻挡块后停止，通过人工把堆叠好的物料盘收走，当堆叠好的物料盘被收走后，回收电机54反向运行，使推板32和回收导轨滑块53沿回收导轨52返回原位置待命。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语″第一″、″第二″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括机架，用于对堆叠的物料盘进行分盘输送的上料装置，用于逐个运送物料盘的推动装置，对已检测的物料盘进行堆叠的下料装置和对已检测的堆叠物料盘进行统一回收的回收装置；所述上料装置安装在机架上，且位于推动装置的上方；所述回收装置安装在机架上，且位于下料装置的下方。

2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述机架上设有相对平行的定轨道和动轨道，定轨道和动轨道之间形成有用于运送物料盘的通道，所述动轨道设置成能够相对定轨道进行平移调整。

3.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述上料装置包括对堆叠的物料盘进行分盘的分盘构件和在竖直方向上对物料盘进行向下运送的上料构件，所述上料构件安装在机架上，所述分盘构件安装在机架上且位于堆叠的物料盘的两侧。

4.根据权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于，所述上料构件包括上料固定板、上料电机、上料板、上料丝杆、上料导杆和上料导轨；所述上料导杆安装在机架上，所述上料固定板安装在上料导杆上，所述上料电机安装在上料固定板上，所述上料板套设在上料导杆上且与上料导杆配合，所述上料丝杆与上料电机的电机轴相连接，且穿过所述上料板，所述上料导轨安装在机架上。

5.根据权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于，所述分盘构件包括分盘气缸、分盘夹板和分盘固定板；所述分盘固定板安装在机架上，所述分盘气缸安装在分盘固定板上，所述分盘夹板与分盘气缸固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述下料装置包括使物料盘进行堆叠的合盘构件和在竖直方向上对物料盘进行向下运送的下料构件，所述下料构件安装在机架上，所述合盘构件安装在机架上且位于下料构件的一侧。

7.根据权利要求6所述的自动上下料设备，其特征在于，所述下料构件包括下料电机、下料板、下料丝杆、下料导杆、第一下料滑轮、第二下料滑轮和下料同步带；所述下料电机安装机架上，所述下料导杆安装在机架上，所述下料板安装下料导杆上且与下料导杆配合，所述第一下料滑轮安装在下料电机上，所述第二下料滑轮安装在下料丝杆上，所述下料同步带安装在第一下料滑轮和第二下料滑轮上，所述下料丝杆与第二下料滑轮固定连接，且穿过所述下料板。

8.根据权利要求6所述的自动上下料设备，其特征在于，所述合盘构件包括合盘气缸，合盘夹板，合盘固定板；所述合盘固定板安装在机架上，所述合盘气缸安装在合盘固定板上，所述合盘夹板与合盘气缸固定连接。

9.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述推动装置包括推动电机、推板、推动导轨、推动导轨滑块、第一推动滑轮、第二推动滑轮、推动同步带，所述推动导轨安装在机架上且与定轨道和动轨道平行，所述推动导轨滑块安装在推动导轨上，所述推动电机安装在机架上，所述第一推动滑轮与推动电机的电机轴相连接，所述第二推动滑轮安装在机架上，所述同步带安装在第一推动滑轮和第二推动滑轮上，所述推板安装在推动导轨滑块上。

10.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述回收装置包括回收电机、回收板、回收导向轨、回收导轨、回收导轨滑块、第一回收滑轮、第二回收滑轮和回收同步带，所述回收导轨安装在机架上与定轨道和动轨道平行，所述回收导轨滑块安装在回收导轨上，所述回收电机安装在机架上，所述第一回收滑轮与回收电机的电机轴相连接，所述第二回收滑轮安装在机架上，所述回收同步带安装在第一回收滑轮和第二回收滑轮上，所述回收板安装在回收导轨滑块上，所述回收导向轨安装在回收板上。