CN206417611U - 一种板料的分离收发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板料的分离收发装置，其包括板料堆放架、分隔板料堆放架、机械手和产品放置台，所述机械手位于板料堆放架、分隔板料堆放架、产品放置台的上方，所述分隔板料堆放架、产品放置台分别位于板料堆放架的两侧；所述机械手包括水平方向移动的机械手导轨、机械纵臂和机械手吸盘构件，所述机械纵臂滑动连接在机械手导轨上，所述机械纵臂与机械手吸盘构件连接，所述机械纵臂带动机械手吸盘构件沿着机械手导轨在板料堆放架、分隔板料堆放架、产品放置台的上方移动。采用本实用新型的技术方案，实现了自动地将产品与分隔物料分开，而且还可以反过来自动的将产品以及分隔物料依次叠放进行收拢，降低了成本，提高了效率。

Description

一种板料的分离收发装置

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种板料的分离收发装置。

背景技术

目前，PCB板在叠放运输时，一般会在两块之间放置纸板或者离型膜进行分隔，便于保护PCB板，但是在生产线上进行贴片或者插片操作时，又必须将PCB板与纸板或者离型膜分离开，才能方便自动化操作，采用人工操作，效率低，成本高。

实用新型内容

针对以上技术问题，本实用新型提供了一种板料的分离收发装置，实现将PCB板与纸板或者离型膜自动的分开，而且还可以反过来自动的叠放PCB板，以及纸板或者离型膜。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种板料的分离收发装置，其包括板料堆放架、分隔板料堆放架、机械手和产品放置台，所述机械手位于板料堆放架、分隔板料堆放架、产品放置台的上方，所述分隔板料堆放架、产品放置台分别位于板料堆放架的两侧；所述机械手包括水平方向移动的机械手导轨、机械纵臂和机械手吸盘构件，所述机械纵臂滑动连接在机械手导轨上，所述机械纵臂的下部与机械手吸盘构件连接，所述机械纵臂带动机械手吸盘构件沿着机械手导轨在板料堆放架、分隔板料堆放架、产品放置台的上方移动。

所述板料堆放架上放置包含有分隔物料和产品的板料，所述分隔板料堆放架用于放置分隔物料，所述产品放置台上放置产品。其中所述分隔物料优选为纸板或者离型膜。其中，所述产品为板类产品，优选PCB板。

采用此技术方案，在进行生产时候，采用叉车或者叉板将中间有分隔物料的产品直接放在板料堆放架上，使最上面一块是产品，则机械纵臂带动机械手吸盘构件沿着机械手导轨移动到板料堆放架处，机械手吸盘构件吸住最上面的产品，然后机械纵臂带动机械手吸盘构件沿着机械手导轨移动到产品放置台处放下产品，然后机械纵臂返回到板料堆放架处，吸住分隔物料，然后移动到分隔板料堆放架处，将分隔物料放在分隔板料堆放架上，重复上述过程。

另外，除了上述所述的分离板料以外，也可以实现反过来的过程，也就是将产品放置台上的产品、分隔板料堆放架上的分隔物料按照一层产品、一层分隔物料的方式收集在板料堆放架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述板料堆放架和分隔板料堆放架均设有升降平台，板料设在板料堆放架的升降平台上，分离物料放置在分隔板料堆放架的升降平台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降平台包括纵梁和载物架，所述纵梁上设有高度调节电机和高度监测器，所述高度检测器检测载物架上物料的高度，所述高度调节电机与载物架连接并调节载物架的高度。这样，可以通过高度监测器检测载物架上物料的离地高度，反馈给高度调节电机，高度调节电机带动载物架以及载物架上的板料上下移动，使机械手能够到最上面一块板或分割物料，便于自动化操作，降低出错率，提高效率。

优选的，所述高度监测器与高度调节电机电连接。

优选的，所述载物架两侧的下方设有接触开关，所述接触开关与高度调节电机电连接。优选的，所述接触开关为光电检测开关，检测到信号，以后发送至PLC，然后PLC发脉冲控制电机旋转从而达到调节高度的作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械纵臂上设有导轨滑块，所述机械手导轨设有滑块轨道，所述导轨滑块与滑块轨道滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手导轨设有两个平行的滑块轨道，所述机械手导轨包括纵臂驱动轴和纵臂驱动电机，所述纵臂驱动轴位于所述两个平行的滑块轨道之间；所述机械纵臂设有纵臂连接块，所述导轨滑块位于纵臂连接块的两侧，所述纵臂连接块与所述纵臂驱动轴连接，所述纵臂驱动电机驱动纵臂驱动轴转动，从而通过纵臂连接块带动整个机械纵臂移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械纵臂的下部连接设有机械手吸盘连接支架，所述机械手吸盘连接支架包括横向连接架和至少两个纵向连接架，所述纵向连接架连接在所述横向连接架的下方，每个纵向连接架均与至少一个机械手吸盘构件连接，所述机械手吸盘构件包括吸盘和真空发生器，所述吸盘和真空发生器连接。优选的，所述机械手吸盘构件还设有抖动气缸，采用抖动气缸，用于抖动，防止两张物料由于真空吸附贴合在一起。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品放置台包括放置台机架，所述放置台机架上设有产品传送构件和传送驱动构件，所述传送驱动构件驱动产品传送构件移动从而带动产品移动。采用此技术方案，直接将板分离后与后续的自动化设备进行对接，针对PCB板，就直接用于后续的自动贴片或波峰焊插片生产中，提高了效率，降低了成本。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品传送构件为传送滚轮或传送皮带。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品传送构件为传送滚轮，所述放置台机架还设有产品对中机构，所述产品对中机构包括位于产品传送构件两侧的夹板构件和对中驱动机构，所述对中驱动机构驱动夹板构件向中间移动与产品接触，使产品位于产品传送构件的中间。采用此技术方案，机械手放置在产品放置台的板有的会不在正中，有的会倾斜，采用对中驱动及时对倾斜的板进行调整对中，有利于下一步的工序生产，提高了效率，降低了成本。

作为本实用新型的进一步改进，所述对中驱动机构包括同步带轮和同步电机，所述同步带轮与产品传送构件两侧的夹板构件连接，所述同步电机驱动同步带轮带动两侧的夹板构件向中间移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

采用本实用新型的技术方案，实现了自动地将产品与分隔物料分开，而且还可以反过来自动的将产品以及分隔物料依次叠放进行收拢；采用产品传送构件，可以直接与后续自动化生产设备对接，降低了成本，提高了效率；另外，可以根据板料堆放架以及分隔板料堆放架上的物料的高度及时调整高度，使机械手可以精准的吸住物料，降低错误率，符合了精准操作的要求。

附图说明

图1是本实用新型一种板料的分离收发装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1所示，一种板料的分离收发装置，其包括板料堆放架1、分隔板料堆放架2、机械手3和产品放置台4，所述机械手3位于板料堆放架1、分隔板料堆放架2、产品放置台4的上方，所述分隔板料堆放架2、产品放置台4分别位于板料堆放架1的两侧；所述机械手3包括水平方向移动的机械手导轨31、机械纵臂32和机械手吸盘构件33，所述机械纵臂32滑动连接在机械手导轨31上，所述机械纵臂32的下部与机械手吸盘构件33连接，所述机械纵臂32带动机械手吸盘构件33沿着机械手导轨31在板料堆放架1、分隔板料堆放架2、产品放置台4的上方移动。所述板料堆放架1上放置包含有分隔物料和产品的板料，所述分隔板料堆放架2用于放置分隔物料，所述产品放置台4上放置产品。

如图1所示，所述板料堆放架1和分隔板料堆放架2均设有升降平台5，板料设在板料堆放架1的升降平台5上，分离物料放置在分隔板料堆放架2的升降平台5上。所述升降平台5包括纵梁51和载物架52，所述纵梁51上设有高度调节电机53和高度监测器，所述高度检测器检测载物架52上物料的高度，所述高度调节电机53与载物架52连接并调节载物架52的高度。

如图1所示，所述机械纵臂32上设有导轨滑块321，所述机械手导轨31设有滑块轨道311，所述导轨滑块321与滑块轨道311滑动连接。所述机械手导轨31设有两个平行的滑块轨道311，所述机械手导轨31包括纵臂驱动轴312和纵臂驱动电机313，所述纵臂驱动轴312位于所述两个平行的滑块轨道311之间；所述机械纵臂32设有纵臂连接块34，所述导轨滑块321位于纵臂连接块34的两侧，所述纵臂连接块34与所述纵臂驱动轴312连接，所述纵臂驱动电机313驱动纵臂驱动轴312转动，从而通过纵臂连接块34带动整个机械纵臂32移动。所述纵臂驱动轴312为丝杠。

如图1所示，所述机械纵臂32的下部连接设有机械手吸盘连接支架35，所述机械手吸盘连接支架35包括横向连接架351和至少两个纵向连接架352，所述横向连接架351与机械纵臂32连接，所述纵向连接架352连接在所述横向连接架351的下方，每个纵向连接架352均与至少一个机械手吸盘构件33连接，所述机械手吸盘构件33包括吸盘331和真空发生器，所述吸盘331和真空发生器连接。本例中，一共有四个纵向连接架352，每个纵向连接架352上连接有两组以上的纵向连接架352，所述四个纵向连接架352对称分居于所述横向连接架351的左右两侧。这样，左边的两个纵向连接架352上连接的机械手吸盘构件33专门用于吸住产品，右边的两个纵向连接架352上连接的机械手吸盘构件33专门用于吸住分隔物料，这样效率更高。

如图1所示，所述产品放置台4包括放置台机架41，所述放置台机架41上设有产品传送构件42和传送驱动构件，所述传送驱动构件驱动产品传送构件42移动从而带动产品移动。所述产品传送构件42为传送滚轮，所述放置台机架41还设有产品对中机构43，所述产品对中机构43包括位于产品传送构件42左右两侧的夹板构件44和对中驱动机构，所述对中驱动机构驱动夹板构件44向中间移动与产品接触，使产品位于产品传送构件42的中间。所述对中驱动机构包括同步带轮和同步电机，所述同步带轮与产品传送构件42两侧的夹板构件44连接，所述同步电机驱动同步带轮带动两侧的夹板构件44向中间移动，两侧的夹板构件44将产品夹持调整为中间位置。

如图1所示，在进行生产时候，采用叉车或者叉板将中间有分隔物料的产品直接放在板料堆放架1上，使最上面一块是产品，则机械纵臂32带动机械手吸盘构件33沿着机械手导轨31移动到板料堆放架1处，机械手吸盘构件33吸住最上面的产品，然后机械纵臂32带动机械手吸盘构件33沿着机械手导轨31移动到产品放置台4处放下产品，然后机械纵臂32返回到板料堆放架1处，吸住分隔物料，然后移动到分隔板料堆放架2处，将分隔物料放在分隔板料堆放架2上，重复上述过程。反过来也可以实现将产品放置台4上的产品、分隔板料堆放架2上的分隔物料按照一层产品、一层分隔物料的方式收集在板料堆放架1上。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种板料的分离收发装置，其特征在于：其包括板料堆放架（1）、分隔板料堆放架（2）、机械手（3）和产品放置台（4），所述机械手（3）位于板料堆放架（1）、分隔板料堆放架（2）、产品放置台（4）的上方，所述分隔板料堆放架（2）、产品放置台（4）分别位于板料堆放架（1）的两侧；所述机械手（3）包括水平方向移动的机械手导轨（31）、机械纵臂（32）和机械手吸盘构件（33），所述机械纵臂（32）滑动连接在机械手导轨（31）上，所述机械纵臂（32）与机械手吸盘构件（33）连接，所述机械纵臂（32）带动机械手吸盘构件（33）沿着机械手导轨（31）在板料堆放架（1）、分隔板料堆放架（2）、产品放置台（4）的上方移动。

2.根据权利要求1所述的板料的分离收发装置，其特征在于：所述板料堆放架（1）和分隔板料堆放架（2）均设有升降平台（5），板料设在板料堆放架（1）的升降平台（5）上，分离物料放置在分隔板料堆放架（2）的升降平台（5）上。

3.根据权利要求2所述的板料的分离收发装置，其特征在于：所述升降平台（5）包括纵梁（51）和载物架（52），所述纵梁（51）上设有高度调节电机（53）和高度监测器，所述高度检测器检测载物架（52）上物料的高度，所述高度调节电机（53）与载物架（52）连接并调节载物架（52）的高度，所述高度监测器与高度调节电机（53）电连接。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的板料的分离收发装置，其特征在于：所述机械纵臂（32）上设有导轨滑块（321），所述机械手导轨（31）设有滑块轨道（311），所述导轨滑块（321）与滑块轨道（311）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的板料的分离收发装置，其特征在于：所述机械手导轨（31）设有两个平行的滑块轨道（311），所述机械手导轨（31）包括纵臂驱动轴（312）和纵臂驱动电机（313），所述纵臂驱动轴（312）位于所述两个平行的滑块轨道（311）之间；所述机械纵臂（32）设有纵臂连接块（34），所述导轨滑块（321）位于纵臂连接块（34）的两侧，所述纵臂连接块（34）与所述纵臂驱动轴（312）连接，所述纵臂驱动电机（313）驱动纵臂驱动轴（312）转动，从而通过纵臂连接块（34）带动整个机械纵臂（32）移动。

6.根据权利要求1~3任意一项所述的板料的分离收发装置，其特征在于：所述机械纵臂（32）的下部连接设有机械手吸盘连接支架（35），所述机械手吸盘连接支架（35）包括横向连接架（351）和至少两个纵向连接架（352），所述纵向连接架（352）连接在所述横向连接架（351）的下方，每个纵向连接架（352）均与至少一个机械手吸盘构件（33）连接，所述机械手吸盘构件（33）包括吸盘（331）和真空发生器，所述吸盘（331）和真空发生器连接。

7.根据权利要求1~3任意一项所述的板料的分离收发装置，其特征在于：所述产品放置台（4）包括放置台机架（41），所述放置台机架（41）上设有产品传送构件（42）和传送驱动构件，所述传送驱动构件驱动产品传送构件（42）移动从而带动产品移动。

8.根据权利要求7所述的板料的分离收发装置，其特征在于：所述产品传送构件（42）为传送滚轮或传送皮带。

9.根据权利要求8所述的板料的分离收发装置，其特征在于：所述产品传送构件（42）为传送滚轮，所述放置台机架（41）还设有产品对中机构（43），所述产品对中机构（43）包括位于产品传送构件（42）两侧的夹板构件（44）和对中驱动机构，所述对中驱动机构驱动夹板构件（44）向中间移动与产品接触，使产品位于产品传送构件（42）的中间。

10.根据权利要求9所述的板料的分离收发装置，其特征在于：所述对中驱动机构包括同步带轮和同步电机，所述同步带轮与产品传送构件（42）两侧的夹板构件（44）连接，所述同步电机驱动同步带轮带动两侧的夹板构件（44）向中间移动。