CN206286450U - 用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置，它的数控送料架前段的一侧边缘固定连接横向定位气缸的缸体，横向定位气缸的活塞杆固定连接有横向基准板，数控送料架的滑板顶部固定连接夹钳底座，夹钳底座顶部固定连接夹钳夹座，夹钳夹板通过夹板铰接轴与夹钳夹座铰接，夹钳夹座的前端面开设有夹钳定位止口，夹钳夹板的前端为夹口，夹钳夹板的后端固定连接夹钳气缸的缸体，夹钳气缸的活塞杆能顶住夹钳底座的顶面；夹钳能在数控送料架的丝杆螺母的带动下跟随滑板沿送料架承料板的长度方向平动。本实用新型可实现板材精确定位夹持，且工艺过程连续，结构紧凑，控制点少，制造工艺简单，成本低廉，性能可靠。

Description

用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置

技术领域

本实用新型涉及数控机械加工及其自动化技术领域，具体涉及一种用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置。

背景技术

金属材料的数控冲压技术，是机械制造中广泛采用的技术手段之一，其被加工材料，多为矩形金属板材。目前所说的数控冲压，多数都是指冲压和送料环节由计算机控制，而上料往往由人工完成。为提高效率，实现整个加工过程的自动控制，近年来与之配套的板材自动上料机得到了广泛的应用。由于自动上料，其板材落在送料机上时，往往不能精确定位，需要增加定位夹持装置，才能保证整套工序的连续性。目前常用的定位方式有光电式、电磁吸盘式、双气缸定位式等，效果尚可，但也都有其不足，主要是结构或控制较复杂，有些方式成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置，该装置可实现板材精确定位夹持，且工艺过程连续，结构紧凑，控制点少，制造工艺简单，成本低廉，性能可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型公开的一种用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置，它包括数控送料架、固定在数控送料架上的送料架承料板，其特征在于：它还包括横向定位气缸和夹钳，所述数控送料架前段的一侧边缘固定连接横向定位气缸的缸体，所述横向定位气缸的活塞杆固定连接有横向基准板，所述夹钳包括夹钳夹座、夹钳底座、夹钳夹板和夹钳气缸，所述数控送料架的滑板顶部固定连接夹钳底座，夹钳底座顶部固定连接夹钳夹座，夹钳夹板通过夹板铰接轴与夹钳夹座铰接，所述夹钳夹座的前端面开设有夹钳定位止口，夹钳夹板的前端为夹口，夹钳夹板的后端固定连接夹钳气缸的缸体，夹钳气缸的活塞杆能顶住夹钳底座的顶面；

夹钳能在数控送料架的丝杆螺母的带动下跟随滑板沿送料架承料板的长度方向平动。

本实用新型通过上述设计具有结构简单紧凑，实用性强的特点，另外，本实用新型采用动态定位夹持，精度高，稳定性强。其技术先进性、工艺性、经济性皆优。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型中夹钳的结构示意图；

图5为本实用新型中夹钳夹住被加工板材前的示意图；

图6为本实用新型中夹钳夹住被加工板材的示意图；

图7为本实用新型中夹钳部分的立体结构示意图。

其中，1—送料架承料板、2—磁钢、3—横向定位气缸、4—横向基准板、5—夹钳、6—夹钳夹座、6.1—夹钳定位止口、7—夹钳底座、7.1—坡口、7.2—台阶、8—夹钳夹板、8.1—夹板铰接轴、8.2—夹口、9—夹钳气缸、10—数控送料架、10.1—滑板、11—被加工板材。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

本实用新型的用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置，如图1～7所示，它包括数控送料架10、固定在数控送料架10上的送料架承料板1，它还包括横向定位气缸3和夹钳5，所述数控送料架10前段的一侧边缘固定连接横向定位气缸3的缸体，所述横向定位气缸3的活塞杆固定连接有横向基准板4，所述夹钳5包括夹钳夹座6、夹钳底座7、夹钳夹板8和夹钳气缸9，所述数控送料架10的滑板10.1顶部固定连接夹钳底座7，夹钳底座7顶部固定连接夹钳夹座6，夹钳夹板8通过夹板铰接轴8.1与夹钳夹座6铰接，所述夹钳夹座6的前端面开设有夹钳定位止口6.1(夹钳定位止口6.1用于限制被加工板材11后边缘的位置，工作状态下，在被加工板材11后边缘紧靠夹钳定位止口6.1时，夹钳方可夹紧)，夹钳夹板8的前端为夹口8.2，夹钳夹板8的后端固定连接夹钳气缸9的缸体，夹钳气缸9的活塞杆能顶住夹钳底座7的顶面；

夹钳5能在数控送料架10的丝杆螺母的带动下跟随滑板10.1沿送料架承料板1的长度方向平动。

上述技术方案中，横向定位气缸3的活塞杆在完全伸出状态下，横向基准板4的外侧表面能与被加工板材11侧边贴合，成为被加工板材11侧面的定位原点。

上述技术方案中，所述横向基准板4的外侧表面的长度方向与送料机夹钳运动方向平行。

上述技术方案中，所述夹钳5有2～4个，2～4个夹钳5在滑板10.1上横向对齐布置，所有夹钳5的夹钳定位止口6.1在一条直线上，且所有夹钳定位止口6.1的连线与夹钳5运动方向垂直(即与横向基准板4外表面长度方向垂直)。

上述技术方案中，所述送料架承料板1的前段镶嵌有磁钢2。磁钢2用于增加阻尼以增强被加工板材11限位扶正时的稳定性。

上述技术方案中，所述送料架承料板1有多个，多个送料架承料板1并排设置在数控送料架10上，每个送料架承料板1的前段沿送料架承料板1长度方向上镶嵌有多个磁钢2。

上述技术方案中，所述夹钳底座7的前端为坡口7.1。坡口7.1能保证被加工板材11后边缘无障碍进入夹口8.2。

上述技术方案中，所述夹钳底座7后段的顶面设有台阶7.2，所述夹钳气缸9的活塞杆能顶住该台阶7.2。

上述技术方案中，横向定位气缸3为单活塞双伸缩杆气缸，双伸缩杆前端固定横向基准板4。横向定位气缸3的行程为25mm，横向基准板4为220mm*30mm*10mm的钢板，选用较长的长度如220mm，是为了增加其导向性。

一种利用上述装置进行板材定位夹持的方法，它包括如下步骤：

步骤1：通过上料装置将被加工板材11在送料架承料板1上粗定位；

步骤2：启动横向定位气缸3，使横向基准板4伸出并推动被加工板材11，当横向定位气缸3的活塞杆处于完全伸出状态下时，被加工板材11的侧面被定位；

同时，夹钳在数控送料架10的丝杆螺母的带动下跟随滑板10.1向被加工板材11移动，当夹钳定位止口6.1触碰到被加工板材11的后边缘时，被加工板材11在夹钳定位止口6.1和横向基准板4的共同作用下，在纵、横两方向上被限位扶正；

步骤3：夹钳气缸9的活塞杆伸出，控制夹钳夹板8和夹钳夹座6将被加工板材11夹紧，被加工板材11被精确定位夹持，然后，送料机按规定程序完成数控冲压的自动送料。

本实用新型适用于数控冲压板材自动上料时的定位夹持，亦可用于其他加工条件下的板材上料的定位夹持，这里的板材定义为矩形板材。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置，它包括数控送料架(10)、固定在数控送料架(10)上的送料架承料板(1)，其特征在于：它还包括横向定位气缸(3)和夹钳(5)，所述数控送料架(10)前段的一侧边缘固定连接横向定位气缸(3)的缸体，所述横向定位气缸(3)的活塞杆固定连接有横向基准板(4)，所述夹钳(5)包括夹钳夹座(6)、夹钳底座(7)、夹钳夹板(8)和夹钳气缸(9)，所述数控送料架(10)的滑板(10.1)顶部固定连接夹钳底座(7)，夹钳底座(7)顶部固定连接夹钳夹座(6)，夹钳夹板(8)通过夹板铰接轴(8.1)与夹钳夹座(6)铰接，所述夹钳夹座(6)的前端面开设有夹钳定位止口(6.1)，夹钳夹板(8)的前端为夹口(8.2)，夹钳夹板(8)的后端固定连接夹钳气缸(9)的缸体，夹钳气缸(9)的活塞杆能顶住夹钳底座(7)的顶面；

夹钳(5)能在数控送料架(10)的丝杆螺母的带动下跟随滑板(10.1)沿送料架承料板(1)的长度方向平动。

2.根据权利要求1所述的用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置，其特征在于：横向定位气缸(3)的活塞杆在完全伸出状态下，横向基准板(4)的外侧表面能与被加工板材(11)侧边贴合，成为被加工板材(11)侧面的定位原点。

3.根据权利要求2所述的用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置，其特征在于：所述横向基准板(4)的外侧表面的长度方向与送料机夹钳运动方向平行。

4.根据权利要求1所述的用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置，其特征在于：所述夹钳(5)有2～4个，2～4个夹钳(5)在滑板(10.1)上横向对齐布置，所有夹钳(5)的夹钳定位止口(6.1)在一条直线上，且所有夹钳定位止口(6.1)的连线与夹钳(5)运动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置，其特征在于：所述送料架承料板(1)的前段镶嵌有磁钢(2)。

6.根据权利要求5所述的用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置，其特征在于：所述送料架承料板(1)的前段沿送料架承料板(1)长度方向上镶嵌有多个磁钢(2)。

7.根据权利要求1所述的用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置，其特征在于：所述夹钳底座(7)的前端为坡口(7.1)。

8.根据权利要求1所述的用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置，其特征在于：所述夹钳底座(7)后段的顶面设有台阶(7.2)，所述夹钳气缸(9)的活塞杆能顶住该台阶(7.2)。