CN206285067U - 一种高空外墙清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高空外墙清洗装置，包括支架、滑轮、钢缆、卷扬机和外墙自动清洗机，所述支架为两个且分别固定于待清洗建筑外墙顶部两端，其中一个支架上固定有滑轮，所述钢缆一端固定在一个支架上，钢缆另一端绕过另一支架上的滑轮并与卷扬机相连，在支架间的钢缆上设有一个能够自动在钢缆上左右移动的攀爬器，攀爬器下方与外墙自动清洗机相连。该装置能够自动对建筑外墙进行横向和纵向清洗而无需手动调节，清洗效率高、使用成本低、能够有效避免在手动调节和移动清洗装过程中由于操作不当造成的安全事故。

Description

一种高空外墙清洗装置

技术领域

本实用新型涉及建筑外墙清洗领域，具体涉及一种高空外墙清洗装置。

背景技术

在高空外墙清洗领域，除了一些智能化程度较高的外墙自动清洗机器人，一般的外墙自动清洗机和外墙自动清洗机器人都只能采用纵向上下移动的方式清洗，而智能化程度较高的外墙自动清洗机器人使用成本较高。在实际清洗工作中也有很多只能横向清洗的外墙清洗装置，但无论是纵向上下移动清洗还是横向清洗，需要在一次清洗完成后重新调节或移动清洗装置的位置，进行下一个维度的清洗，操作过程十分繁琐，效率低下，并且在调节和移动清洗装置过程中，很容易由于操作不当等原因造成安全事故，安全隐患较大。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种高空外墙清洗装置，该装置能够自动对建筑外墙进行横向和纵向清洗而无需手动调节，清洗效率高、使用成本低、能够有效避免在手动调节和移动清洗装过程中由于操作不当造成的安全事故。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种高空外墙清洗装置，包括支架、滑轮、钢缆、卷扬机和外墙自动清洗机，所述支架为两个且分别固定于待清洗建筑外墙顶部两端，其中一个支架上固定有滑轮，所述钢缆一端固定在一个支架上，钢缆另一端绕过另一支架上的滑轮并与卷扬机相连，在支架间的钢缆上设有一个能够自动在钢缆上左右移动的攀爬器，攀爬器下方与外墙自动清洗机相连。

以往的建筑外墙清洗装置多采用清洗机连接一根钢缆，钢缆连接一个支架和卷扬机，因此墙面的清洗只能沿纵向进行，当需要水平移动时，需要移动上方的支架和卷扬机，费时费力、效率低下，同时在移动过程中钢缆容易发生摆动，产生一定安全隐患。

本实用新型的外墙清洗装置设有两个支架，在两个支架间连接钢缆，同时在外墙自动清洗机与钢缆间通过攀爬器相连，攀爬器能够自动在钢缆上相对移动，因此当攀爬器相对钢缆移动时，本实用新型外墙清洗装置实现了横向移动，当卷扬机收放钢缆时，攀爬器和外墙自动清洗机高度发生变化，本实用新型外墙清洗装置实现了纵向移动，因而无需手动去移动或调节支架和卷扬机也能实现外墙自动清洗机的多方位移动，使墙面清洗更加方便快速，省时省力，同时规避了由于支架移动造成的安全事故，提高建筑外墙清洗的安全度。

同时，相比于现有智能化程度较高的外墙自动清洗机器人而言，本实用新型不仅能够自动实现清洗装置的多方位清洗，并且结构更加简单，操作方便，成本更加低廉，适宜大范围推广应用。

所述攀爬器包括两个对应的支撑板，支撑板间设有数根用以连接支撑板的支撑柱，支撑板中部固定有左右两个被动轮组固定板，被动轮组固定板两端分别固定在两个支撑板上，两个被动轮组固定板上各自固定有一列被动轮支撑架，被动轮支撑架上固定有被动轮，左右两列被动轮间形成钢缆通道一，其中一个支撑板外侧固定有上下两个带刹车电机，两个带刹车电机方向相反，带刹车电机端部固定有主动轮，且两个主动轮上下对应并构成钢缆通道二，所述钢缆通道一和钢缆通道二在同一轴线上。

钢缆穿过主动轮构成的钢缆通道二以及被动轮构成的钢缆通道一，主动轮在带刹车电机的作用下旋转，由于摩擦力的作用，主动轮与钢缆发生相对移动，被动轮主要用于加强攀爬器与钢缆的连接，使连接更稳固，提高安全性，同时保持攀爬器在钢缆上的稳定性，使整个清洗装置更加可靠，消除安全隐患。

所述攀爬器未设有带刹车电机的支撑板的外侧固定有上下两个被动轮支撑架，被动轮支撑架上设有被动轮，上下两个被动轮相互对应并构成钢缆通道三，所述钢缆通道三与钢缆通道一在同一轴线上。进一步提高攀爬器与钢缆连接的稳定性。

所述攀爬器通过钢缆通道一、钢缆通道二和钢缆通道三连接在钢缆上。使攀爬器与钢缆的相对运动更顺畅，减小阻力。

所述卷扬机、带刹车电机和外墙自动清洗机均与一个PLC控制器相连。

PLC控制器用于控制和协调卷扬机、带刹车电机和外墙自动清洗机的运转，可以根据待洗外墙的宽度和高度预先对卷扬机、带刹车电机和外墙自动清洗机的运行时间、方向等参数进行设定，实现本实用新型外墙清洗的自动化和智能化，省时省力，安全可靠。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型一种高空外墙清洗装置，装置设有两个支架，在两个支架间连接钢缆，同时在外墙自动清洗机与钢缆间通过攀爬器相连，因此外墙自动清洗机能够自动实现横向移动和纵向移动，因而无需手动去移动或调节支架和卷扬机也能实现外墙自动清洗机的多方位移动，使墙面清洗更加方便高效，同时规避了由于支架移动造成的安全事故，提高建筑外墙清洗的安全度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型攀爬器结构示意图；

图3为本实用新型PLC控制器控制原理图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-支架，2-滑轮，3-钢缆，4-卷扬机，5-外墙自动清洗机，6-攀爬器，61-支撑板，62-支撑柱，63-被动轮组固定板，64-被动轮支撑架，65-被动轮，66-带刹车电机，67-主动轮，7-PLC控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1～3所示，本实用新型一种高空外墙清洗装置，包括支架1、滑轮2、钢缆3、卷扬机4和外墙自动清洗机5，所述支架1为两个且分别固定于待清洗建筑外墙顶部两端，其中一个支架1上固定有滑轮2，所述钢缆3一端固定在一个支架1上，钢缆3另一端绕过另一支架1上的滑轮2并与卷扬机4相连，在支架1间的钢缆3上设有一个能够自动在钢缆3上左右移动的攀爬器6，攀爬器6下方与外墙自动清洗机5相连。

所述攀爬器6包括两个对应的支撑板61，支撑板61间设有数根用以连接支撑板61的支撑柱62，支撑板61中部固定有左右两个被动轮组固定板63，被动轮组固定板63两端分别固定在两个支撑板61上，两个被动轮组固定板63上各自固定有一列被动轮支撑架64，被动轮支撑架64上固定有被动轮65，左右两列被动轮65间形成钢缆通道一，其中一个支撑板61外侧固定有上下两个带刹车电机66，两个带刹车电机66方向相反，带刹车电机66端部固定有主动轮67，且两个主动轮67上下对应并构成钢缆通道二，所述钢缆通道一和钢缆通道二在同一轴线上。

所述攀爬器6未设有带刹车电机66的支撑板61的外侧固定有上下两个被动轮支撑架64，被动轮支撑架64上设有被动轮65，上下两个被动轮65相互对应并构成钢缆通道三，所述钢缆通道三与钢缆通道一在同一轴线上。

所述攀爬器6通过钢缆通道一、钢缆通道二和钢缆通道三连接在钢缆3上。

所述卷扬机4、带刹车电机66和外墙自动清洗机5均与一个PLC控制器7相连。

在清洗建筑外墙时，根据待清理外墙高度和宽度在PLC控制器7中预先对卷扬机4、攀爬器6和外墙自动清洗机5各自的开启和关闭、运行时间、运行方向等参数进行设置，将两个支架1分别架设在外墙顶部两侧，带有攀爬器6的钢缆3穿过滑轮2与卷扬机4相连，高空外墙清洗装置安装完成后，PLC控制器7控制卷扬机逐步将钢缆下放一定距离后卷扬机暂停运行，外墙自动清洗机5开启，攀爬器6沿钢缆从墙面的左侧移动到右侧后，攀爬器6和外墙自动清洗机5暂停，卷扬机4将钢缆3再次下放一定距离后暂停，此时攀爬器6和外墙自动清洗机5再次下降了一定高度，调整攀爬器带刹车电机66运转方向，使攀爬器连带已开启的外墙自动清洗机5从墙面右侧移动到左侧，如此往复循环，直到将整个墙面清洗干净。

对于卷扬机4、攀爬器6和外墙自动清洗机5各自的开启关闭时间、运行时间以及相互间的配合也可以采用其他有利方式，并据此在PLC控制器7内预先设定好，使外墙自动清洗机5既能够横向清理墙面，也能够纵向清理墙面，无需手动操作，方便快速、安全性高，同时还可调节卷扬机4的收放速度和攀爬器6的移动速度，进而调节墙面清洗的效率，满足不同类型墙面的清洗需要。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高空外墙清洗装置，包括支架（1）、滑轮（2）、钢缆（3）、卷扬机（4）和外墙自动清洗机（5），其特征在于，所述支架（1）为两个且用于固定在待清洗建筑外墙顶部两端，其中一个支架（1）上固定有滑轮（2），所述钢缆（3）一端固定在一个支架（1）上，钢缆（3）另一端绕过另一支架（1）上的滑轮（2）并与卷扬机（4）相连，在支架（1）间的钢缆（3）上设有一个能够自动在钢缆（3）上移动的攀爬器（6），攀爬器（6）下方与外墙自动清洗机（5）相连。

2.根据权利要求1所述的一种高空外墙清洗装置，其特征在于，所述攀爬器（6）包括两个对应的支撑板（61），支撑板（61）间设有数根用以连接支撑板（61）的支撑柱（62），支撑板（61）中部固定有左右两个被动轮组固定板（63），被动轮组固定板（63）两端分别固定在两个支撑板（61）上，两个被动轮组固定板（63）上各自固定有一列被动轮支撑架（64），被动轮支撑架（64）上固定有被动轮（65），左右两列被动轮（65）间形成钢缆通道一，其中一个支撑板（61）外侧固定有上下两个带刹车电机（66），两个带刹车电机（66）方向相反，带刹车电机（66）端部固定有主动轮（67），且两个主动轮（67）上下对应并构成钢缆通道二，所述钢缆通道一和钢缆通道二在同一轴线上。

3.根据权利要求2所述的一种高空外墙清洗装置，其特征在于，所述攀爬器（6）未设有带刹车电机（66）的支撑板（61）的外侧固定有上下两个被动轮支撑架（64），被动轮支撑架（64）上设有被动轮（65），上下两个被动轮（65）相互对应并构成钢缆通道三，所述钢缆通道三与钢缆通道一在同一轴线上。

4.根据权利要求3所述的一种高空外墙清洗装置，其特征在于，所述攀爬器（6）通过钢缆通道一、钢缆通道二和钢缆通道三连接在钢缆（3）上。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的一种高空外墙清洗装置，其特征在于，所述卷扬机（4）、带刹车电机（66）和外墙自动清洗机（5）均与一个PLC控制器（7）相连。