CN215407330U - 一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置及施工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置及施工设备，属于柱形构筑物内壁施工技术领域，包括支撑架、滑动限位机构以及升降机构，支撑架适于设在柱形构筑物的内腔，滑动限位机构，包括设置在支撑架上的行走驱动组件和导向组件，行走驱动组件适于与设置在柱形构筑物内腔壁上的第一轨道滑动定位、导向组件适于与设置在柱形构筑物内腔壁上的第二轨道滑动定位，支撑架借助第一轨道和第二轨道与柱形构筑物定位、并沿柱形构筑物的内周具有滑动的自由度；升降机构包括设置在支撑架上的施工平台以及适于驱动施工平台沿支撑架升降的升降驱动组件；通过支撑架和升降机构的配合，能够使施工人员随时调整施工位置，便于提高生产效率。

Description

一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置及施工设备

技术领域

本实用新型属于柱形构筑物内壁施工技术领域，具体涉及一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置及施工设备。

背景技术

在对筒状结构的内壁进行施工时，尤其是油罐内壁的施工，需要搭设脚手架，通过操作人员在脚手架上的移动对油罐的内壁进行施工；但是，通过上述施工方式，脚手架搭接难度大，且施工人员在切换施工位置时需要扶着脚手架，施工效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置及施工设备，旨在解决现有技术中对油罐内壁面施工时通过搭设脚手架方式搭设难度大且施工效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，包括：

支撑架，适于设在柱形构筑物的内腔；

滑动限位机构，包括设置在所述支撑架上的行走驱动组件和导向组件，所述行走驱动组件适于与设置在所述柱形构筑物内腔壁上的第一轨道滑动定位、所述导向组件适于与设置在所述柱形构筑物内腔壁上的第二轨道滑动定位，所述支撑架借助所述第一轨道和所述第二轨道与所述柱形构筑物定位、并沿所述柱形构筑物的内周具有滑动的自由度；以及

升降机构，包括设置在所述支撑架上的施工平台以及适于驱动所述施工平台沿所述支撑架升降的升降驱动组件。

在一种可能的实现方式中，所述行走驱动组件包括：

第一安装件，适于与所述支撑架连接；

行走结构，包括行走架、安装在所述行走架上的行走轮以及与所述行走轮连接的驱动电机，所述行走轮能够装配在所述第一轨道上并沿所述第一轨道滑动；

回转连接件，一端与第一安装件连接、另一端与所述行走架转动连接。

一些实施例中，所述回转连接件包括：

第一回转部，与所述第一安装件连接；

第二回转部，与所述行走架连接；

回转轴，所述回转轴的一端与所述第一回转部连接、另一端通过转动件与所述第二回转部转动连接。

一些实施例中，所述行走架包括一对平行设置的安装板；所述安装板上对应安装有一对同轴驱动的第一齿轮以及分别与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上安装有与其同步转动的所述行走轮；

所述第一轨道设有适于支撑所述行走轮滑动的滑道。

在一种可能的实现方式中，所述第一齿轮的轴线与所述第二齿轮的轴线在竖直方向不同轴、以避让用于支撑所述行走轮的滑道。

一些实施例中，所述第一轨道的截面为工字形、其包括一腹板以及与所述腹板连接的两支腿，其中一支腿为支撑所述行走轮的所述滑道；相对设置的所述行走轮分跨在所述腹板的两侧、借助驱动电机在所述滑道上行走。

在一种可能的实现方式中，所述导向组件包括：

第二安装件，适于与所述支撑架连接；

导向轮，安装在所述第二安装件上，所述导向轮适于卡装限位在所述第二轨道的滑槽内。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架包括沿竖直方向设置的导柱，所述导柱上设有驱动齿条，所述驱动齿条沿所述导柱的轴线方向设置；所述升降驱动组件包括与所述驱动齿条啮合的驱动齿轮，以及升降电机，所述升降电机固定在所述施工平台上，且所述升降电机的输出端与所述驱动齿轮连接。

在一种可能的实现方式中，所述施工平台包括沿高度方向设置的上施工位和下施工位，所述上施工位和所述下施工位之间通过爬梯连接。

本申请实施例中，支撑架和施工平台为预装式，无需现场拼装，能够节约由于拼装而浪费的时间；通过支撑架沿第一轨道和第二轨道滑动，能够调节支撑架在柱形构筑物的内壁面的圆周方向的位置，进而便于调节施工平台在柱形构筑物的内壁面的圆周方向的位置；通过升降驱动组件驱动施工平台沿支撑架的高度方向升降，能够调节升降架的高度，进而调节施工平台在柱形构筑物的内壁面的高度，便于施工人员随时切换施工位置，因此能够提高施工效率。

本实用新型提供的一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，与现有技术相比，通过支撑架和升降机构的配合，能够使施工人员随时调整施工位置，便于提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的另一技术方案是：

提供一种施工设备，包括上述升降装置以及适于设在柱形构筑物的顶部和/底部的轨道。

本实用新型提供的一种施工设备的有益效果与上述升降装置的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的升降装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的升降装置的行走架部分的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的升降装置的行走架与轨道配合的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的升降装置的行走轮部分的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的升降装置的施工平台部分的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的升降装置的第一轨道部分的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的升降装置的第二轨道部分的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的升降装置的连接轴部分的示意图。

附图标记说明：1、第一轨道；11、第二轨道；111、滑槽；12、滑道；2、支撑架；21、导柱；22、连接轴；3、施工平台；31、开口；32、护栏；33、爬梯；4、升降驱动组件；5、行走驱动组件；51、回转轴；52、行走架；521、行走腔；53、行走轮；54、驱动电机；55、第一齿轮；56、第二齿轮；57、第二回转部；58、第一回转部。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图8，现对本实用新型提供的一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置进行说明。所述一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，包括支撑架2、滑动限位机构以及升降机构；支撑架2适于设在柱形构筑物的内腔；滑动限位机构包括设置在支撑架2上的行走驱动组件5和导向组件，行走驱动组件5适于与设置在柱形构筑物内腔壁上的第一轨道1滑动定位、导向组件适于与设置在柱形构筑物内腔壁上的第二轨道11滑动定位，支撑架2借助第一轨道1和第二轨道11与柱形构筑物定位、并沿柱形构筑物的内周具有滑动的自由度；升降机构包括设置在支撑架2上的施工平台3以及适于驱动施工平台3沿支撑架2升降的升降驱动组件4。

本申请实施例中，支撑架2和施工平台3为预装式，无需现场拼装，能够节约由于拼装而浪费的时间；通过支撑架2沿第一轨道1和第二轨道11滑动，能够调节支撑架2在柱形构筑物的内壁面的圆周方向的位置，进而便于调节施工平台3在柱形构筑物的内壁面的圆周方向的位置；通过升降驱动组件4驱动施工平台3沿支撑架2的高度方向升降，能够调节升降架的高度，进而调节施工平台3在柱形构筑物的内壁面的高度，便于施工人员随时切换施工位置，因此能够提高施工效率。

本实用新型提供的一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，与现有技术相比，通过支撑架2和升降机构的配合，能够使施工人员随时调整施工位置，便于提高生产效率。

需要说明的是，柱形构筑物可以为井道、烟囱或者油罐；也可以为其他需要对内壁施工的回转类建筑物。

在一些实施例中，如图1和图2所示，行走驱动组件5包括第一安装件、行走结构以及回转连接件；第一安装件适于与支撑架2固定连接；行走结构包括行走架52、安装在行走架52上的行走轮53以及与行走轮53连接的驱动电机54，行走轮53能够装配在第一轨道1上并沿第一轨道1滑动；回转连接件的一端与第一安装件连接、另一端与行走架52转动连接；行走轮53与行走架52转动连接，驱动电机54固定在行走架52上，驱动电机54的输出轴与行走轮53的转轴连接，因此，驱动电机54能够驱动行走轮53在第一轨道1上滑动；行走结构通过回转连接件与支撑架2连接，因此行走结构在第一轨道1上滑动过程中能够实时调整行走结构与支撑架2的角度，避免行走结构脱离第一轨道1，便于提高安全性能。

在一些实施例中，如图1和图2所示，回转连接件包括第一回转部58、第二回转部57以及回转轴51；第一回转部58与第一安装件固定连接，第二回转部57与行走架52固定连接；回转轴51的一端与第一回转部58固定连接、另一端通过转动件与第二回转部57转动连接；转动件可以为轴承或者其他可以转动的部件；第一回转部58和第二回转部57通过回转轴51转动，因此，行走结构在第一轨道1上滑动时能够实时调整行走结构与支撑架2之间的角度。

在一些实施例中，如图1和图2所示，行走架52包括一对平行设置的安装板；安装板上对应安装有一对同轴驱动的第一齿轮55以及分别与第一齿轮55啮合的第二齿轮56，第二齿轮56上安装有与其同步转动的行走轮53；第一轨道1设有适于支撑行走轮53滑动的滑道12；两个安装板之间形成行走腔521，行走轮53位于行走腔521内；第一齿轮55的轴线与第二齿轮56的轴线在竖直方向不同轴、以避让用于支撑行走轮53的滑道12；每一个安装板上均设有两个第二齿轮56，每一个第二齿轮56上均设有同步转动的行走轮53；每一个安装板上的两个行走轮53的转动方向均相同，且两个安装板上的四个行走轮53的转动方向均相同；每一个行走轮53均与第一轨道1的顶部接触，通过行走轮53的转动能够使行走轮53沿第一轨道1滑动，从而使支撑架2沿柱形构筑物的内壁面滑动。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第一轨道1的截面为工字形、其包括一腹板以及与腹板连接的两支腿，其中一支腿为支撑行走轮53的滑道12；相对设置的行走轮53分跨在腹板的两侧、借助驱动电机54在滑道12上行走；两支腿分别位于腹板的顶部和底部，并与腹板固定连接；两个安装板分别位于腹板的两侧，因此，每一个安装板上的两个行走轮53与腹板对应侧的滑道12滑动配合；通过在腹板两侧设置行走轮53，能够加强行走轮53与第一轨道1的连接，便于减少行走轮53与第一轨道1分离的情况。

在一些实施例中，如图1和图2所示，导向组件包括第二安装件和导向轮，第二安装件适于与支撑架2连接；导向轮安装在第二安装件上，导向轮适于卡装限位在第二轨道11的滑槽111内；第二安装件包括竖直设置的连接轴22，导向轮设置在连接轴22上，并与连接轴22转动连接；第一轨道1固定在柱形构筑物的顶部，第二轨道11固定在柱形构筑物的底部，第一轨道1和第二轨道11均为环状结构；第二轨道11上设有滑槽111，导向轮位于滑槽111内并与滑槽111滑动连接；通过导向轮与第二轨道11的滑槽111滑动配合，能够提高支撑架2滑动过程中的稳定性。

在一些实施例中，如图1和图2所示，支撑架2包括沿竖直方向设置的导柱21；升降驱动组件4包括升降电机、驱动齿轮和驱动齿条，驱动齿条设在导柱21上，且沿导柱21的轴线方向设置；升降电机固定在施工平台3上，升降电机的驱动端与驱动齿轮固定连接，且驱动齿轮与驱动齿条啮合；通过驱动齿轮和驱动齿条的啮合，能够实现施工平台3的升降。

在一些实施例中，如图1和图2所示，施工平台3至少为两个，每一个施工平台3均沿支撑架2的高度方向设置；第一轨道1上设有卷扬机，卷扬机能够沿第一轨道1滑动；通过第一轨道1上的卷扬机，能够对需要的物品进行吊装；施工平台3上设有护栏32。

需要说明的是，每一个施工平台3均包括沿高度方向设置的上施工位和下施工位，上施工位具有朝向下施工位的开口31，上施工位和下施工位之间设有爬梯33，爬梯33的一端与开口31的内壁面连接，爬梯33的另一端朝向下施工位；爬梯33与开口31之间形成适于操作人员通过开口31的避让空间；每个施工平台3设置两个施工位能够增加施工的范围，便于提高施工效率。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种施工设备，包括上述升降装置以及适于设在柱形构筑物的顶部和/或底部的轨道。

本实用新型提供的一种施工设备的有益效果与上述升降装置的有益效果相同，在此不再赘述。

需要说明的是，轨道为环形轨道，便于支撑架2沿柱形构筑物的内壁面的圆周方向滑动，从而便于调整施工平台3在柱形构筑物内壁面的施工位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，其特征在于，包括：

支撑架，适于设在柱形构筑物的内腔；

滑动限位机构，包括设置在所述支撑架上的行走驱动组件和导向组件，所述行走驱动组件适于与设置在所述柱形构筑物内腔壁上的第一轨道滑动定位、所述导向组件适于与设置在所述柱形构筑物内腔壁上的第二轨道滑动定位，所述支撑架借助所述第一轨道和所述第二轨道与所述柱形构筑物定位、并沿所述柱形构筑物的内周具有滑动的自由度；以及

升降机构，包括设置在所述支撑架上的施工平台以及适于驱动所述施工平台沿所述支撑架升降的升降驱动组件。

2.如权利要求1所述的用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，其特征在于，所述行走驱动组件包括：

第一安装件，适于与所述支撑架连接；

行走结构，包括行走架、安装在所述行走架上的行走轮以及与所述行走轮连接的驱动电机，所述行走轮能够装配在所述第一轨道上并沿所述第一轨道滑动；

回转连接件，一端与第一安装件连接、另一端与所述行走架转动连接。

3.如权利要求2所述的用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，其特征在于，所述回转连接件包括：

第一回转部，与所述第一安装件连接；

第二回转部，与所述行走架连接；

回转轴，所述回转轴的一端与所述第一回转部连接、另一端通过转动件与所述第二回转部转动连接。

4.如权利要求2或3所述的用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，其特征在于，所述行走架包括一对平行设置的安装板；所述安装板上对应安装有一对同轴驱动的第一齿轮以及分别与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上安装有与其同步转动的所述行走轮；

所述第一轨道设有适于支撑所述行走轮滑动的滑道。

5.如权利要求4所述的用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，其特征在于，所述第一齿轮的轴线与所述第二齿轮的轴线在竖直方向不同轴、以避让用于支撑所述行走轮的滑道。

6.如权利要求5所述的用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，其特征在于，所述第一轨道的截面为工字形、其包括一腹板以及与所述腹板连接的两支腿，其中一支腿为支撑所述行走轮的所述滑道；相对设置的所述行走轮分跨在所述腹板的两侧、借助驱动电机在所述滑道上行走。

7.如权利要求1所述的用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，其特征在于，所述导向组件包括：

第二安装件，适于与所述支撑架连接；

导向轮，安装在所述第二安装件上，所述导向轮适于卡装限位在所述第二轨道的滑槽内。

8.如权利要求1所述的用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，其特征在于，所述支撑架包括沿竖直方向设置的导柱，所述导柱上设有驱动齿条，所述驱动齿条沿所述导柱的轴线方向设置；所述升降驱动组件包括与所述驱动齿条啮合的驱动齿轮，以及升降电机，所述升降电机固定在所述施工平台上，且所述升降电机的输出端与所述驱动齿轮连接。

9.如权利要求1所述的用于柱形构筑物内壁施工的升降装置，其特征在于，所述施工平台包括沿高度方向设置的上施工位和下施工位，所述上施工位和所述下施工位之间通过爬梯连接。

10.一种施工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的升降装置以及适于设在柱形构筑物的顶部和/或底部的轨道。

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