CN206278302U - 一种菌棒平拉封口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菌棒平拉封口装置，包括机架、摆正机构、扎口机构和提拉夹紧机构；提拉夹紧机构包括滑块、滑动装置和弹性伸缩件；滑块朝向弹性伸缩件的一侧设有用于同弹性伸缩件挤压将菌棒袋口夹紧的夹块，夹块和弹性伸缩件夹紧菌棒袋口并将袋口横向移位产生横向行程；提拉夹紧机构还包括可将菌棒袋口横向行程转化为纵向行程的限位挡件。本实施例有效的简化了菌棒扎口前的上移提拉过程，通过单次压紧即可将菌棒进行向上提拉，并且能够在单次命令内完成封口过程，菌棒封口效率高、速度快。

Description

一种菌棒平拉封口装置

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产技术领域，尤其涉及一种菌棒平拉封口装置。

背景技术

菌棒是食用菌菇实体，经过慢慢转色形成长菇。食用菌的生产需要经过多道工序，特别是对食用菌菌棒的制作，需要通过养料的粉碎、搅拌、装袋、扎口等多道工序，将粉碎、搅拌均匀的培养基装入菌袋中并扎口制成菌棒。

菌袋由塑料袋制成，而养料和食用菌装于菌袋内，由于装满食用菌的菌袋形状呈棒状，故称其为菌棒。

装袋完毕后的菌棒需要扎口进行封口，避免运输过程中内部养料和食用菌掉出，但是普通的人工手动进行扎口，耗时较慢，并且人工成本较大。

目前，申请号为201520986942.1的中国专利公开了一种菌棒装袋扎口装置，包括夹紧扎口装置、载板和移动装置，所述夹紧扎口装置包括夹紧结构和扎口机构，通过移动装置将菌棒从载板上移动至夹紧结构上，通过扎口机构将铝扣推压并对袋口进行封口，实现菌棒扎口的自动化，有效提高菌棒的封装效率，节省人力，使人力资源能够更好利用到其他环节中。

在最后扎口的过程中，菌棒的袋口竖直朝上，通过驱动器D将钳部向下移动并夹紧菌棒的袋口，之后菌棒被钳部向上提起，并移动至扎口机构。接着通过扎口机构将铝扣封装菌棒袋口。

其扎口前的移动过程为：①钳部下移，②钳部夹紧，③钳部上移(该步骤亦可省略)，④钳部水平移动至扎口机构处。

该专利内扎口前的移动过程共有四个步骤，速度慢，效率低；其次，所需用到的驱动装置较多，结构复杂，装配繁琐，较为浪费材料。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是为了解决扎口前移动装置过于繁琐复杂的问题，提供一种菌棒平拉封口装置，简化了菌棒扎口前的上移提拉过程，通过单次压紧即可将菌棒进行向上提拉，并且能够在单次命令内完成封口过程，菌棒封口效率高、速度快。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种菌棒平拉封口装置，包括机架和将菌棒竖直摆放的摆正机构，还包括扎口机构和提拉夹紧机构；所述提拉夹紧机构包括滑块、带动滑块移动的滑动装置和可受滑块挤压产生横向伸缩的弹性伸缩件；所述滑块朝向弹性伸缩件的一侧设有用于同弹性伸缩件挤压将菌棒袋口夹紧的夹块，夹块和弹性伸缩件夹紧菌棒袋口并将袋口横向移位产生横向行程；所述提拉夹紧机构还包括可将菌棒袋口横向行程转化为纵向行程的限位挡件。

滑动装置用于实现滑块的移动，可以采用滑槽、滑杆等多种形式限制滑动的移动方向，控制滑块的移动驱动机构可以利用电机、气缸等多种驱动器。

扎口机构在背景技术中提到的专利中有所提及，可以采用该种扎口机构实现扎口过程。

优选的，所述滑块还设有随滑动装置移动可同限位挡件抵压的抵压块；所述扎口机构包括供金属扣移动并扣合菌棒袋口的导槽，导槽位于限位挡件和抵压块相对的内侧，当限位挡件和抵压块相互抵压对接时，导槽封闭可以放入金属扣通过挤压金属扣完成菌棒袋口扎口过程。

优选的，所述扎口机构还包括推杆、带动推杆往复移动的往复驱动装置和用于使金属扣发生变形扣紧菌棒袋口的顶块，推杆位于导槽内，通过推杆推动金属扣抵压在顶块使金属扣发生变形，达到扎口扣合。

优选的，所述夹块至弹性伸缩件的距离小于抵压块至限位挡件的距离。

优选的，所述滑动装置包括滑杆和用于驱动滑块于滑杆上往复移动的第一驱动器，滑杆穿设于滑块，滑块与滑杆滑动连接。

优选的，所述第一驱动器为气缸。

优选的，所述弹性伸缩件包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆穿设于限位挡件且位于导槽上方，弹簧套设于伸缩杆侧壁，伸缩杆朝向夹块的一侧设有用于弹簧固定的固定头，所述弹簧两端抵触限位挡件的表面和固定头。

优选的，所述往复驱动装置包括固定架、滑槽、转盘、摇杆和电机，所述转盘与电机连接，摇杆两端铰接推杆底部和转盘边缘，所述推杆位于滑槽或导槽内，滑槽设于固定架内。

优选的，所述摆正机构包括可放置菌棒的载板和转动载板的第二驱动器，所述载板一端与机架铰接。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的菌棒平拉封口装置，具有如下有益效果：

采用本实用新型的菌棒平拉封口装置，滑动装置带动滑块进行水平移动，滑块移动时可以挤压弹性伸缩件将菌棒袋口夹紧，当滑块继续挤压推动弹性伸缩件时，由于限位挡件的限位作用，可以将滑块对菌棒袋口产生水平拉扯位移变为竖直提拉位移，从而使得菌棒可以向上被提起。

相对原先通过钳部夹紧提拉的工艺，本实用新型中的菌棒平拉封口装置通过滑块的作用达到快速提拉的效果，封装速度更快，效率更高；并且袋口处于夹紧的状态，可以配合扎口机构将袋口直接扎紧，达到快速扎口的目的。

附图说明

图1为本实用新型菌棒平拉封口装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型菌棒平拉封口装置实施例的结构示意图；

图3为本实施例中扎口机构和提拉夹紧机构的结构示意图；

图4为本实施例中扎口机构和提拉夹紧机构的结构示意图(起始状态)；

图5为本实施例中扎口机构和提拉夹紧机构的结构示意图(提拉状态)；

图6为本实施例中扎口机构和提拉夹紧机构的结构示意图(扎口状态)；

图7为图5中A处的局部放大图；

图8为图6中B处的局部放大图；

图9为本实施例中扎口机构的结构示意图；

图10为图9中C-C处的剖视图；

图11为本实施例中金属扣的结构示意图；

图12为本实施例中金属扣的结构示意图(被挤压弯曲后)；

图13为本实施例中顶块上导向槽的示意图；

图14为本实施例中顶块的俯视图。

附图标记：11、第一驱动器；12、第二驱动器；2、保持板；3、载板；4、滑块；40、夹块；41、抵压块；50、伸缩杆；500、弹簧；51、限位挡件；52、滑杆；61、转盘；62、摇杆；63、推杆；64、固定架；640、滑槽；7、顶块；70、导向槽；8、菌棒；9、金属扣；90、装载孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至14所示的一种菌棒平拉封口装置，包括机架、将菌棒竖直摆放的摆正机构、扎口机构和提拉夹紧机构；

摆正机构包括可放置菌棒的载板3和转动载板3的第二驱动器12，载板3一端与机架铰接。

菌棒8装袋完毕后，运输至倾斜的载板3上，之后第二驱动器12启动，第二驱动器12为气缸，通过气缸的收缩将载板3转动至竖直摆正。载板3为半圆形的环形载板，菌棒一侧面露出，菌棒8一侧抵触于竖直摆放的保持板2，菌棒8夹紧于载板3和保持板2之间。

提拉夹紧机构包括滑块4、滑动装置、伸缩件和限位挡件51。；滑块4朝向弹性伸缩件的一侧设有用于同弹性伸缩件挤压将菌棒袋口夹紧的夹块40，夹块40和弹性伸缩件夹紧菌棒袋口并将袋口横向移位产生横向行程，限位挡件51可将菌棒袋口横向行程转化为纵向行程，限位挡件51与整个机架相固定。

滑动装置包括滑杆52和用于驱动滑块4于滑杆52上往复移动的第一驱动器11，滑杆52穿设于滑块4，滑块4与滑杆52滑动连接。

通过滑杆52与滑块4的配合形成稳定的往复移动结构，本实施例中第一驱动器11采用气缸进行推动和收缩，气缸控制滑块的移动更为稳定可靠，并且相对电机成本也较低。

弹性伸缩件包括伸缩杆50和弹簧500，伸缩杆50穿设于限位挡件51且位于导槽90上方，弹簧500套设于伸缩杆50侧壁，伸缩杆50朝向夹块40的一侧设有用于弹簧500固定的固定头，弹簧500两端抵触限位挡件51的表面和固定头。

当滑块4的夹块40抵压在伸缩杆50的固定头时，菌棒袋口被夹紧于夹块40和伸缩杆50之间，当滑块继续向前挤压时，伸缩杆50的固定头向内挤压并压缩弹簧500，当滑块4向外滑出，夹块40不再抵压伸缩杆50，弹簧500回复原位使得伸缩杆50复位。

滑块4还设有随滑动装置移动可同限位挡件51抵压的抵压块41；扎口机构包括供金属扣9移动并扣合菌棒袋口的导槽90，导槽90位于限位挡件51和抵压块41相对的内侧。

扎口机构还包括推杆63、往复驱动装置和顶块7，推杆63位于导槽90内，推杆位于导槽内，通过推杆推动金属扣抵压在顶块使金属扣发生变形，达到扎口扣合，顶块7用于使金属扣9发生变形时扣紧菌棒袋口。

往复驱动装置用于控制推杆63的往复移动，包括固定架64、滑槽640、转盘61、摇杆62和电机，转盘61与电机连接，摇杆62两端铰接推杆6363底部和转盘61边缘，推杆6363位于滑槽640或导槽90内，滑槽640设于固定架64内。

顶块7朝向导槽90的一侧设有内凹的曲面，曲面上还设有两条用于对挤压时金属扣9针脚弯曲方向进行引导的导向槽70，两条导向槽70关于曲面中心对称，所述两条导向槽70的起点位于同一水平面内并向水平面两侧延伸。顶块上的曲面主要是供金属扣9的针脚进行弯曲，而导向槽70的作用是对针脚的弯曲方向进行控制，防止弯曲的针脚互相碰撞。(顶块与金属扣9的配合类似于订书针的原理)

本实用新型中，夹块40、抵压块41与滑块4本体为一体成型，故夹块40至弹性伸缩件的距离小于抵压块41至限位挡件51的距离，若滑块4在滑动过程中，抵压块41与限位挡件51先接触，则夹块40则无法接触弹性伸缩件，因此需控制此距离，二者的距离差即为滑块4夹紧提拉的竖直距离。

如图2所示，本实施例中的菌棒平拉封口装置操作过程如下：

1、入料：菌棒8送入载板3；

2、摆正：第二驱动器12拉动载板3，使载板3转动至竖直状态，菌棒8夹紧于保持板2和载板之间，菌棒8的袋口朝上并位于夹块40和伸缩杆50之间；

3、水平提拉：第一驱动器11控制滑块4沿滑杆52向左移动，滑块4上的夹块40首先将菌棒袋口夹紧于夹块40和伸缩杆50之间，当滑块4继续向左挤压使伸缩杆50的弹簧500压缩时，菌棒袋口被向左带动，伸缩杆50下方的限位挡件51保持位置不变，支靠在菌棒袋口下端，菌棒袋口向左移动，但是整体的菌棒被拉动向上移动；

4、预夹紧：当滑块4继续向左移动，夹块40下方的抵压块41向左抵压在限位挡件51下方，使得限位挡件51和抵压块41上的导槽90合并，可供金属扣9移动；

5、封口：电机转动带动转盘61转动，转盘61再带动摇杆62活动，最终带动固定架64滑槽640内的推杆63向前移动，将金属扣9向前挤压带动菌棒袋口封合至顶块7处，最终在顶块7处完成扎袋封口。

以上使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种菌棒平拉封口装置，包括机架和将菌棒竖直摆放的摆正机构，其特征在于：还包括扎口机构和提拉夹紧机构；

所述提拉夹紧机构包括滑块(4)、带动滑块(4)移动的滑动装置和可受滑块(4)挤压产生横向伸缩的弹性伸缩件；所述滑块(4)朝向弹性伸缩件的一侧设有用于同弹性伸缩件挤压将菌棒袋口夹紧的夹块(40)，夹块(40)和弹性伸缩件夹紧菌棒袋口并将袋口横向移位产生横向行程；

所述提拉夹紧机构还包括可将菌棒袋口横向行程转化为纵向行程的限位挡件(51)。

2.根据权利要求1所述的菌棒平拉封口装置，其特征在于：所述滑块(4)还设有随滑动装置移动可同限位挡件(51)抵压的抵压块(41)；

所述扎口机构包括供金属扣(9)移动并扣合菌棒袋口的导槽(90)，导槽(90)位于限位挡件(51)和抵压块(41)相对的内侧。

3.根据权利要求1所述的菌棒平拉封口装置，其特征在于：所述扎口机构还包括推杆(63)、带动推杆(63)往复移动的往复驱动装置和用于使金属扣(9)发生变形扣紧菌棒袋口的顶块(7)，推杆(63)位于导槽(90)内。

4.根据权利要求1所述的菌棒平拉封口装置，其特征在于：所述滑动装置包括滑杆(52)和用于驱动滑块(4)于滑杆(52)上往复移动的第一驱动器(11)，滑杆(52)穿设于滑块(4)，滑块(4)与滑杆(52)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的菌棒平拉封口装置，其特征在于：所述第一驱动器(11)为气缸。

6.根据权利要求1所述的菌棒平拉封口装置，其特征在于：所述弹性伸缩件包括伸缩杆(50)和弹簧(500)，所述伸缩杆(50)穿设于限位挡件(51)且位于导槽(90)上方，弹簧(500)套设于伸缩杆(50)侧壁，伸缩杆(50)朝向夹块(40)的一侧设有用于弹簧(500)固定的固定头，所述弹簧(500)两端抵触限位挡件(51)的表面和固定头。

7.根据权利要求3所述的菌棒平拉封口装置，其特征在于：所述往复驱动装置包括固定架(64)、滑槽(640)、转盘(61)、摇杆(62)和电机，所述转盘(61)与电机连接，摇杆(62)两端铰接推杆(63)底部和转盘(61)边缘，所述推杆(63)位于滑槽(640)或导槽(90)内，滑槽(640)设于固定架(64)内。

8.根据权利要求1所述的菌棒平拉封口装置，其特征在于：所述摆正机构包括可放置菌棒的载板(3)和转动载板(3)的第二驱动器(12)，所述载板(3)一端与机架铰接。