CN205196398U - 一种菌棒装袋扎口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菌棒装袋扎口装置，包括夹紧扎口装置、载板和移动装置，所述夹紧扎口装置包括夹紧结构和扎口机构，通过移动装置将菌棒从载板上移动至夹紧结构上，通过扎口机构将铝扣推压并对袋口进行封口，实现菌棒扎口的自动化，有效提高菌棒的封装效率，节省人力，使人力资源能够更好利用到其他环节中。

Description

一种菌棒装袋扎口装置

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产技术领域，它是一种菌棒装袋扎口装置。

背景技术

菌棒是食用菌菇实体，经过慢慢转色形成长菇。食用菌的生产需要经过多道工序，特别是对食用菌菌棒的制作，需要通过养料的粉碎、搅拌、装袋、扎口等多道工序，将粉碎、搅拌均匀的培养基装入菌袋中并扎口制成菌棒。

菌袋由塑料袋制成，而养料和食用菌装于菌袋内，由于装满食用菌的菌袋形状呈棒状，故称其为菌棒。

装袋完毕后的菌棒需要扎口进行封口，避免运输过程中内部养料和食用菌掉出，但是普通的人工手动进行扎口，耗时较慢，并且人工成本较大。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是为了人工扎口速度过慢的问题，提供一种菌棒装袋扎口装置，通过机器取代原有的手动扎口工艺，有效的提高生产效率。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种菌棒装袋扎口装置，包括夹紧扎口装置、用于放置菌棒的载板和用于将菌棒移动至夹紧扎口装置的移动装置；所述夹紧扎口装置包括夹紧结构和扎口机构；所述夹紧结构包括固定板、活动夹板和供活动夹板夹紧于固定板的驱动器A，所述活动夹板一端铰接于固定板；所述扎口机构包括推杆、带动推杆往复移动的驱动器B、供金属扣和推杆移动的导槽、用于使金属扣发生变形的顶块；导槽位于固定板和活动夹板相对的内侧，推杆位于导槽内，所述固定板上方设有供金属扣进入导槽的装载孔；顶块朝向导槽的一侧设有内凹的曲面。

进一步的，所述载板还设有使菌棒摆放竖直的驱动器C，所述移动装置包括夹持机构和供夹持机构进行横向和纵向移动的驱动器D，所述夹持机构包括将菌棒竖直夹起的钳部。

进一步的，所述载板上设有控制驱动器A、驱动器B、驱动器C和驱动器D启闭的检测装置；当菌棒进入放入载板上时，检测装置检测到菌棒已在载板上，之后检测装置将驱动器A、驱动器B、驱动器C和驱动器D启动并进行操作。

进一步的，所述驱动器C包括防止竖直菌棒歪斜的限位装置。

进一步的，所述驱动器B包括固定架、滑槽、圆盘、摇杆和电机，所述圆盘与电机连接，摇杆两端铰接推杆底部和圆盘边缘，所述推杆位于滑槽内，滑槽设于固定架内。

进一步的，所述驱动器A、C、D和限位装置均为气缸。

进一步的，还包括有将扎口完毕菌棒顶出的送出机构，所述送出机构为气缸。

进一步的，所述顶块的内凹曲面上还设有两条用于对挤压时金属扣针脚弯曲方向进行引导的导向槽，所述两条导向槽关于曲面中心对称，所述两条导向槽的起点位于同一水平面内并向水平面两侧延伸。

进一步的，所述装载孔上方设有供金属扣堆叠放置的装载管，所述装载管截面呈“U”型或“凵”型。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的菌棒装袋扎口装置，具有如下有益效果：

采用本实用新型的菌棒装袋扎口装置，通过机器的自动化操作取代原有的人工扎口工艺，将生产效率大大提高，使人力资源更好的利用在其他场合，合理的调节了生产线上的劳动力应用。

载板用于菌棒的放置，移动装置将菌棒运输至夹紧扎口装置上，通过夹紧机构将菌棒的袋口夹紧呈“一”字型，位于菌棒袋口两侧的导槽内的金属扣在推杆的作用下被推向顶头处，金属扣具有2个针脚，呈“U”型或“凵”型，在金属扣的移动过程中袋口被压入金属扣的内部，在顶头曲面及推杆的挤压下，2个针脚互相向内侧弯曲同时将袋口围紧，挤压完毕后，顶头处的袋口上已经被金属扣扎好。

附图说明

图1为本实用新型菌棒装袋扎口装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型菌棒装袋扎口装置实施例的结构示意图；

图3为本实用新型菌棒装袋扎口装置实施例的结构示意图；

图4为本实用新型菌棒装袋扎口装置实施例的结构示意图；

图5为本实用新型中驱动器B的结构示意图；

图6为本实用新型中夹紧结构的结构示意图(关闭状态)；

图7为本实用新型中夹紧结构的结构示意图(打开状态)；

图8为图6中A-A的局部剖视图；

图9为金属扣的结构示意图；

图10为金属扣的结构示意图(被挤压弯曲后)；

图11为顶块上导向槽的示意图；

图12为顶块的俯视图。

附图标记：1、载板；10、检测装置；12、限位装置；2、钳部；3、夹紧扎口装置；30、顶头；300、导向槽；31、固定板；32、活动夹板；34、导槽；41、圆盘；42、摇杆；43、顶杆；44、固定架；440、滑槽；8、菌棒；9、金属扣；90、装载孔；900、装载管；A、驱动器A；B、驱动器B；C、驱动器C；D、驱动器D。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至4所示的一种菌棒8装袋扎口装置，包括载板1、夹紧扎口装置3、移动装置和送出机构。

夹紧扎口装置3：包括夹紧结构和扎口机构，夹紧结构包括固定板31、活动夹板32和供活动夹板32夹紧的驱动器A，所述活动夹板32铰接于固定板31的一端。

扎口机构：包括推杆、驱动器B、导槽34、顶块；导槽34位于固定板31和活动夹板32相对的内侧，推杆位于导槽34内，所述固定板31上方设有供金属扣9进入导槽34的装载孔90。

顶块朝向导槽34的一侧设有内凹的曲面，曲面上还设有两条用于对挤压时金属扣9针脚弯曲方向进行引导的导向槽300，两条导向槽300关于曲面中心对称，所述两条导向槽300的起点位于同一水平面内并向水平面两侧延伸。顶块上的曲面主要是供金属扣9的针脚进行弯曲，而导向槽300的作用是对针脚的弯曲方向进行控制，防止弯曲的针脚互相碰撞(顶块与金属扣9的配合类似于订书针的原理)。

移动装置：包括夹持机构和驱动器D，夹持机构由若干钳部2组成，钳部2可以连接气缸进行夹持等操作，同时驱动器D可以使钳部2进行竖直及水平方向的移动。

送出机构：用于将扎口完毕的菌棒8从机器内输送出去，并用于进行下一步的工序流程。

载板1为弧形板，其截面呈半圆形与菌棒8的外形相配合，载板1底部带有防止菌棒8掉出的挡板，载板1上还设有检测装置10，检测装置10可以是红外线对射开关等，用于检测菌棒8是否进入到载板1上。

驱动器A、驱动器C、驱动器D、送出机构和钳部2的夹持可通过电磁式、机械式、气压液压式等多种方式完成操作，本申请中考虑到成本需求，通过气缸的压缩进行调节和运动。

本申请中的驱动器B包括固定架44、滑槽440、圆盘41、摇杆42和电机，圆盘41与电机连接，摇杆42两端铰接推杆底部和圆盘41边缘，所述推杆位于滑槽440内，滑槽440设于固定架44内，滑槽440供金属扣9和推杆的移动。

驱动器B采用电机进行驱动推杆活动，由于推杆在挤压金属扣9时需要较大的力，由于气缸采用空气压缩的原理，其在推动时产生的压力较小，其次存在一个空气的弹力，因此采用气缸会有风险。而采用电机配合曲柄摇杆42进行驱动，产生的压力大且稳定，不存在回弹力。

装载孔90上方设有供金属扣9堆叠放置的装载管900，装载管900截面呈“U”型或“凵”型，装载管900亦可采用方形等其他能够容纳金属扣9的形状。装载管900的作用是在于将多个金属扣9堆叠摆放至其内部，单次装载金属扣9后可以供菌棒8进行连续多次的扎口使用，无需使用者频繁的在装载孔90内放置金属扣9。

本申请中的金属扣所采用的金属材料可以是钢材料或者铝合金材料，根据市场环境需求以及铝合金的多种特点(如结构强度较高、成本低、不易氧化等特点)，更偏向于铝扣。

本实用新型菌棒8装袋扎口装置的工作流程如下：

①准备阶段：当菌棒8放入载板1并进入检测装置10的检测范围时，载板1、夹紧扎口装置3和移动装置均开始工作。载板1铰接于菌棒8装袋扎口装置的框架上，其次由驱动器C将载板1带动菌棒8转动至竖直位置，接着限位装置12抵触菌棒8，防止菌棒8从载板1上脱出，保持其位置。

②移动阶段：菌棒8的袋口竖直朝上，驱动器D将钳部2向下移动并夹紧菌棒8的袋口，之后菌棒8被钳部2向上提起，并移动至扎口机构。

③压紧阶段：夹紧结构中的驱动器A将活动夹板32打开(如图7所示)，移动装置中的钳部2带动菌棒8放入活动夹板32和固定板31之间。之后驱动器A推动活动夹板32夹紧于固定板31上(如图6所示)，此时菌棒8的袋口被活动夹板32和固定板31夹紧呈“一”字型。

④扎口阶段：如图5所示，之后扎口机构开始工作，驱动器B开始活动使推杆向前推，将通过装载孔90落入导槽34内金属扣9向前推进(如图9所示，金属扣9为“凵”型，类似于订书针)。金属扣9在导槽34、推杆的作用下向前进，并将压紧的袋口一同向前推进，而袋口在金属扣9的行进中慢慢集中于金属扣9的中部，当金属扣9行进至顶头30位置时，金属扣9的针脚在挤压顶头30曲面时开始向内侧弯曲(如图10所示)，弯曲的金属扣9的针脚将袋口围合，完成扎口工序。

⑤卸载阶段：封口完毕后的菌棒8，首先驱动器A打开活动夹板32，移动装置上的钳部2也同样打开，菌棒8在重力作用下自由下落，此时送出机构将菌棒8送至机器外部。送出机构采用气缸，通过气缸的顶杆43将菌棒8在下落过程中顶出一段距离至机器外部。

以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种菌棒装袋扎口装置，其特征在于：包括夹紧扎口装置、用于放置菌棒(8)的载板(1)和用于将菌棒移动至夹紧扎口装置的移动装置；

所述夹紧扎口装置包括夹紧结构和扎口机构；所述夹紧结构包括固定板(31)、活动夹板(32)和供活动夹板(32)夹紧于固定板(31)的驱动器A；所述活动夹板(32)一端铰接于固定板(31)；

所述扎口机构包括推杆(43)、带动推杆(43)往复移动的驱动器B、供金属扣(9)和推杆(43)移动的导槽(34)、用于使金属扣(9)发生变形的顶块(30)；导槽(34)位于固定板(31)和活动夹板(32)相对的内侧，推杆(43)位于导槽(34)内，所述固定板(31)上方设有供金属扣进入导槽(34)的装载孔(90)；顶块(30)朝向导槽(34)的一侧设有内凹的曲面。

2.根据权利要求1所述的菌棒装袋扎口装置，其特征在于：所述载板(1)还设有使菌棒摆放竖直的驱动器C，所述移动装置包括夹持机构和供夹持机构进行横向和纵向移动的驱动器D，所述夹持机构包括将菌棒竖直夹起的钳部(2)。

3.根据权利要求2所述的菌棒装袋扎口装置，其特征在于：所述载板(1)上设有控制驱动器A、驱动器B、驱动器C和驱动器D启闭的检测装置(10)；

当菌棒进入放入载板(1)上时，检测装置(10)检测到菌棒已在载板(1)上，之后检测装置(10)将驱动器A、驱动器B、驱动器C和驱动器D启动并进行操作。

4.根据权利要求2或3所述的菌棒装袋扎口装置，其特征在于：所述驱动器C还包括防止竖直菌棒歪斜的限位装置(12)。

5.根据权利要求1或2或3所述的菌棒装袋扎口装置，其特征在于：所述驱动器B包括固定架(44)、滑槽(440)、圆盘(41)、摇杆(42)和电机(40)，所述圆盘(41)与电机连接，摇杆(42)两端铰接推杆(43)底部和圆盘(41)边缘，所述推杆(43)位于滑槽(440)或导槽(34)内，滑槽(440)设于固定架(44)内。

6.根据权利要求4所述的菌棒装袋扎口装置，其特征在于：所述驱动器A、C、D和限位装置(12)均为气缸。

7.根据权利要求1所述的菌棒装袋扎口装置，其特征在于：还包括有将扎口完毕菌棒顶出的送出机构(5)，所述送出机构为气缸。

8.根据权利要求1所述的菌棒装袋扎口装置，其特征在于：所述顶块(30)的内凹曲面上还设有2条用于对挤压时金属扣针脚弯曲方向进行引导的导向槽(300)，所述2条导向槽(300)关于曲面中心对称，所述2条导向槽(300)的起点位于同一水平面内并向水平面两侧延伸。

9.根据权利要求1所述的菌棒装袋扎口装置，其特征在于：所述装载孔(90)上方设有供金属扣堆叠放置的装载管，所述装载管截面呈“U”型或“凵”型。