CN206265217U - 体感滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种体感滑板车，包括前轮、后轮、踏板、前杆、操作盘、转头套、控制器、驱动电机及电池，所述转头套上设置有第一磁铁、第二磁铁及与控制器连接的霍尔传感器，所述霍尔传感器相对所述前杆固定，所述第一磁铁及第二磁铁沿前后方向设置在所述转头套上且可随所述操作盘一起摆动，所述第一磁铁及第二磁铁的磁极不同的一侧相对设置以在二者之间产生磁场，所述霍尔传感器在所述操作盘前后摆动时可检测所述磁场的磁场强度变化，同时输出不同的电压信号到控制器，所述控制器控制所述驱动电机驱动所述前轮或后轮。推拉操作盘即可使改变滑板车的行驶状态，不但能使滑板车前进或停止，也能改变滑板车的行驶速度，操作简便。

Description

体感滑板车

技术领域

本实用新型涉及滑板车领域，尤其涉及一种体感滑板车。

背景技术

现在市场上常见的滑板车是靠扭动手柄实现对滑板车的操控，扭紧手柄就向前运行，松开手柄就停止运行。这种操控方式比较费力，且滑板车的结构复杂、造价成本高及车身较重，另外，该类滑板车折叠之后不易提携。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中滑板车操控费力的问题，提供一种体感滑板车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种体感滑板车，包括前轮、后轮、踏板、前杆、操作盘、转头套、控制器、驱动电机及电池，所述转头套连接在所述操作盘与所述前杆之间，所述操作盘通过所述转头套可相对所述前杆沿前后方向摆动，所述前杆的下端与所述前轮连接，所述踏板的前端与所述前杆的下端连接，所述踏板的后端与所述后轮连接，所述驱动电机用于驱动所述前轮或所述后轮旋转，所述驱动电机通过线缆与所述电池及所述控制器连接，所述转头套上设置有第一磁铁、第二磁铁及与所述控制器连接的霍尔传感器，所述霍尔传感器相对所述前杆固定，所述第一磁铁及第二磁铁沿前后方向设置在所述转头套上且可随所述操作盘一起摆动，所述第一磁铁及第二磁铁的磁极不同的一侧相对设置以在二者之间产生磁场，所述霍尔传感器在所述操作盘前后摆动时可检测所述磁场的磁场强度变化。

进一步地，所述转头套包括转轴、固定在所述前杆上的转接头及固定在所述操作盘上的转轴底座，所述转接头设置有开口朝上的插接槽，所述转轴沿左右方向转动连接在所述转接头上并穿过所述插接槽，所述转轴底座的下端插接在所述插接槽内且与所述转轴的中部固定连接，所述插接槽左右两侧壁限制所述转轴底座沿左右方向的位移。

进一步地，所述转轴的一端固定有一具有圆孔的磁铁座，所述第一磁铁及第二磁铁相对设置在所述圆孔的内壁上，所述第一磁铁及第二磁铁在所述圆孔的圆周方向上相差180度设置。

进一步地，所述转接头的一侧固定设置有一霍尔板，所述霍尔传感器设置在所述霍尔板上且位于所述第一磁铁与第二磁铁之间。

进一步地，所述霍尔传感器位于所述圆孔的轴线上。

进一步地，所述转轴底座的底部设置有前后间隔的第一上安装孔及第二上安装孔，所述插接槽的底部设置有正对所述第一上安装孔的第一下安装孔及正对所述第二上安装孔的第二下安装孔，所述转头套还包括支撑在所述第一上安装孔与第一下安装孔之间的第一弹性体以及支撑在所述第二上安装孔与第二下安装孔之间的第二弹性体。

进一步地，所述转轴远离所述霍尔传感器的一端套有垫圈，所述垫圈与所述插接槽的一侧壁抵靠。

进一步地，所述前杆的下端套接有一可相对所述前杆转动的转轴套，所述踏板的前端通过一折叠机构与所述转轴套连接，所述折叠机构可沿前后方向折叠。

进一步地，所述控制器和所述电池安装在所述前杆内，所述控制器还设置有陀螺仪，以使得通过所述折叠机构折叠后的该体感滑板车带有自平衡功能。

进一步地，所述驱动电机安装在所述前轮上，所述驱动电机为直流无刷无齿轮毂电机。

本实用新型提供的体感滑板车，将霍尔传感器应用到操作盘上，操作盘的前后摆动会使第一磁铁和第二磁铁产生的磁场方向和大小发生变化，霍尔传感器感应磁场的变化输出不同的电压信号到控制器，从而控制驱动电机带动前轮或后轮前进或停止。这样，前后推拉操作盘即可实现滑板车行驶状态的改变，操作简便、不费力，且操作盘通过转头套可相对前杆沿前后方向摆动，可省去传统滑板车的车把处的折叠机械机构，简化了滑板车结构，使得该体感滑板车的体积更小。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的体感滑板车的立体示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的体感滑板车其转头套的***图。

图3是本实用新型一实施例提供的体感滑板车其转头套的俯视图。

图4是本实用新型另一实施例提供的体感滑板车的立体示意图。

图5是本实用新型另一实施例提供的体感滑板车折叠起来的立体示意图。

说明书中的附图标记如下所示：

1、前轮；10、转轴套；

2、后轮；20、折叠机构；

3、踏板；30、保护套；

4、前杆；

5、操作盘；

6、转头套；61、转接头；610、插接槽；611、第三通孔；612、垫圈；613、安装柱；614、第一下安装孔；615、下连接孔；62、转轴；63、转轴底座；64、第一弹性体；65、第二弹性体；621、第一通孔；622、固定螺钉；631、第二通孔；632、上连接孔；

7、第一磁铁；

8、磁铁座；81、圆孔；

9、霍尔传感器；91、霍尔板。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，本文所称的前、后、左、右是指滑板车正常放置时(前轮不转动)的方位。

如图1所示，本实用新型实施例提供的体感滑板车包括前轮1、后轮2、踏板3、前杆4、操作盘5、转头套6、控制器(图中未标出)、驱动电机(图中未标出)及电池(图中未标出)。转头套6连接在操作盘5与前杆4之间，操作盘5通过转头套6可相对前杆4沿前后方向摆动，前杆4的下端与前轮1连接，所述踏板3的前端与前杆4的下端连接，所述踏板3的后端与后轮2连接，所述驱动电机用于驱动所述前轮1或后轮2旋转，所述驱动电机通过线缆与电池及控制器连接。

如图2及图3所示，所述转头套6上设置有第一磁铁7、第二磁铁(图中未标出)及与控制器连接的霍尔传感器9，所述霍尔传感器9相对所述前杆4固定，所述第一磁铁7及第二磁铁沿前后方向设置在转头套6上且可随所述操作盘5一起摆动，所述第一磁铁7及第二磁铁(图中未标出)的磁极不同的一侧相对设置以在二者之间产生磁场，所述霍尔传感器9在所述操作盘5前后摆动时可检测所述磁场的磁场强度变化。

本实施例中，如图2所示，所述转头套6包括转轴62、固定在所述前杆4上的转接头61及固定在所述操作盘5上的转轴底座63，所述转接头61设置有开口朝上的插接槽610，所述转轴62沿左右方向转动连接在所述转接头61上并穿过所述插接槽610，所述转轴底座63的下端插接在所述插接槽610内且与转轴62的中部固定连接，所述插接槽610左右两侧壁限制转轴底座63沿左右方向的位移。

如图2所示，所述转接头61与所述前杆4连接处设有上连接孔632，所述转轴底座63与所述操作盘5连接处,设有下连接孔615，所述转接头61与所述前杆4穿过所述上连接孔632螺钉固定连接，所述转轴底座63与所述操作盘5穿过所述下连接孔615螺钉固定连接。

本实施例中，所述转轴62和所述转轴底座63的中部设有第一通孔621和第二通孔631，固定螺钉622从下至上依次穿过第一通孔621和第二通孔631将所述转轴62和所述转轴底座63固定在一起，所述插接槽610的底部设有第三通孔611，固定螺钉622能够穿过所述第三通孔611，且不受限制。

如图2所示，所述转轴62的一端固定有一具有圆孔81的磁铁座8，所述第一磁铁7及第二磁铁相对设置在所述圆孔81的内壁上，所述第一磁铁7及第二磁铁在所述圆孔81的圆周方向上相差180度设置。

如图3及图3所示，所述转接头61的一侧固定设置有一霍尔板91，所述霍尔传感器9设置在霍尔板91上且位于第一磁铁7与第二磁铁之间，并位于所述圆孔81的轴线上。具体地，所述转接头61的右侧设有前后间隔的两个安装柱613，所述霍尔板91前后两端分别通过螺钉固定在两个安装柱613上。

如图2所示，所述转轴底座63的底部设置有前后间隔的第一上安装孔及第二上安装孔，所述插接槽610的底部设置有正对所述第一上安装孔的第一下安装孔614及正对所述第二上安装孔的第二下安装孔，所述转头套6还包括支撑在所述第一上安装孔与第一下安装孔之间的第一弹性体64以及支撑在所述第二上安装孔与第二下安装孔之间的第二弹性体65。所述第一弹性体64和所述第二弹性体65对称设置在所述转轴62的前后两侧，限制所述转轴62在前后方向上的摆动幅度，使转轴62前后摆动适当的角度，并起到一定的缓冲作用，在本实施例中的转轴62的摆动角度范围约为向前0-20度及向后0-20度。

本实施例中，所述转轴62远离所述霍尔传感器9的一端套有垫圈612，所述垫圈612与插接槽610的一侧壁抵靠。所述垫圈612过盈地套在所述转轴62上，从而使转轴62在左右方向上受到限制，防止转轴62脱出。

如图1所示，所述前杆4的下端转动套设有一转轴套10，所述踏板3的前端通过一折叠机构20与转轴套10连接，所述折叠机构20可沿前后方向折叠。与现有的滑板车相比，该体感滑板车将折叠机构20设置在踏板3的前端与转轴套10之间，以此，可以去掉车把处折叠机械结构，折叠后体积更小。

本实施例中，所述控制器和所述电池安装在所述前杆4内，所述霍尔传感器9和所述控制器均设置在前杆4内，故连接霍尔传感器9和所述控制器的线缆均可置于所述前杆4内，不必裸露在外。所述控制器还设置有陀螺仪，所述陀螺仪为一个芯片组，安放在所述控制器上，以使得通过所述折叠机构折叠后后的该体感滑板车带有自平衡功能。所述驱动电机安装在所述前轮1上，且所述驱动电机为直流无刷无齿轮毂电机。

本实施例提供的体感滑板车的工作原理如下：

如图2所示，静态时，霍尔传感器9输出电压为静态电压，当向前推所述操作盘5时，所述操作盘5带动所述第一磁铁7和第二磁铁转动，从而使所述第一磁铁7和所述第二磁铁之间的磁场正向增大，此时霍尔传感器9输出电压高于静态电压，从而使控制器控制驱动电机驱动前轮1旋转；当向后拉所述操作盘5时，所述磁场反向增大，此时霍尔传感器9输出电压低于静态电压，控制器控制驱动电机使前轮1停止旋转。其中，前后推拉的幅度越大，霍尔传感器9输出电压与静态电压的差值越大，进而能实现对滑板车速度的控制。

本实施例提供的体感滑板车，推拉操作盘即可使改变滑板车的行驶状态，不但能使滑板车前进或停止，也能改变滑板车的行驶速度，给予用户更佳的行进体验。在此基础上，本实施例将驱动电机设置在前轮上，实现前轮驱动，避免了后轮驱动引发的驱动时车身发飘的问题。

如图4及图5所示，为本实用新型另一实施例提供的体感滑板车，与图1所示的实施例不同之处在于，本实施例中，所述操作盘5为环形，所述转头套6外设置有一保护套30，保护套30的作用是保护所述转头套6，使得转头套6免受外界环境影响，进而延长使用寿命。

如图5所示，本实施例中，所述控制器上设置有陀螺仪，这样，在该体感滑板车折叠之后，使体感滑板车具有自平衡功能，折叠后前轮能够推行，而不需要费力地提携，减轻提携者的负担。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的较佳实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种体感滑板车，其特征在于，包括前轮、后轮、踏板、前杆、操作盘、转头套、控制器、驱动电机及电池，所述转头套连接在所述操作盘与所述前杆之间，所述操作盘通过所述转头套可相对所述前杆沿前后方向摆动，所述前杆的下端与所述前轮连接，所述踏板的前端与所述前杆的下端连接，所述踏板的后端与所述后轮连接，所述驱动电机用于驱动所述前轮或所述后轮旋转，所述驱动电机通过线缆与所述电池及所述控制器连接，所述转头套上设置有第一磁铁、第二磁铁及与所述控制器连接的霍尔传感器，所述霍尔传感器相对所述前杆固定，所述第一磁铁及第二磁铁沿前后方向设置在所述转头套上且可随所述操作盘一起摆动，所述第一磁铁及第二磁铁的磁极不同的一侧相对设置以在二者之间产生磁场，所述霍尔传感器在所述操作盘前后摆动时可检测所述磁场的磁场强度变化。

2.如权利要求1所述的体感滑板车，其特征在于，所述转头套包括转轴、固定在所述前杆上的转接头及固定在所述操作盘上的转轴底座，所述转接头设置有开口朝上的插接槽，所述转轴沿左右方向转动连接在所述转接头上并穿过所述插接槽，所述转轴底座的下端插接在所述插接槽内且与所述转轴的中部固定连接，所述插接槽左右两侧壁限制所述转轴底座沿左右方向的位移。

3.如权利要求2所述的体感滑板车，其特征在于，所述转轴的一端固定有一具有圆孔的磁铁座，所述第一磁铁及第二磁铁相对设置在所述圆孔的内壁上，所述第一磁铁及第二磁铁在所述圆孔的圆周方向上相差180度设置。

4.如权利要求3所述的体感滑板车，其特征在于，所述转接头的一侧固定设置有一霍尔板，所述霍尔传感器设置在所述霍尔板上且位于所述第一磁铁与第二磁铁之间。

5.如权利要求4所述的体感滑板车，其特征在于，所述霍尔传感器位于所述圆孔的轴线上。

6.如权利要求2所述的体感滑板车，其特征在于，所述转轴底座的底部设置有前后间隔的第一上安装孔及第二上安装孔，所述插接槽的底部设置有正对所述第一上安装孔的第一下安装孔及正对所述第二上安装孔的第二下安装孔，所述转头套还包括支撑在所述第一上安装孔与第一下安装孔之间的第一弹性体以及支撑在所述第二上安装孔与第二下安装孔之间的第二弹性体。

7.如权利要求2所述的体感滑板车，其特征在于，所述转轴远离所述霍尔传感器的一端套有垫圈，所述垫圈与所述插接槽的一侧壁抵靠。

8.如权利要求1-7任意一项所述的体感滑板车，其特征在于，所述前杆的下端套接有一可相对所述前杆转动的转轴套，所述踏板的前端通过一折叠机构与所述转轴套连接，所述折叠机构可沿前后方向折叠。

9.如权利要求8所述的体感滑板车，其特征在于，所述控制器和所述电池安装在所述前杆内，所述控制器还设置有陀螺仪，以使得通过所述折叠机构折叠后的该体感滑板车带有自平衡功能。

10.如权利要求1-7任意一项所述的体感滑板车，其特征在于，所述驱动电机安装在所述前轮上，所述驱动电机为直流无刷无齿轮毂电机。