CN206253744U - 锯片加工机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了锯片加工机床,包括机台、锯片旋转B轴机构、砂轮旋转机构、砂轮进给Z轴伺服机构、砂轮磨削角度Y轴调整机构和对刀机构,锯片旋转B轴机构沿机台面安装,砂轮磨削角度Y轴调整机构垂直于机台面安装,砂轮旋转机构、砂轮进给Z轴伺服机构均安装于砂轮磨削角度Y轴调整机构,砂轮旋转机构垂直于锯片旋转B轴机构。本实用新型结构紧凑、占地面积小,提高了锯片的加工效率及加工精度。
Description
技术领域
本实用新型属于锯片加工领域,特别涉及一种用于高速钢圆锯片锯齿磨削及锯齿修磨的加工机床。
背景技术
高速钢圆锯片通常用于高硬度钢等难切削材料的铣削加工,高速钢圆锯片通过加工机床完成加工过程,通过砂轮的高速旋转来完成锯齿磨削、锯齿修磨的加工。现有的锯片加工机床大多为手动磨齿机或多轴加工机床,手动磨齿机加工过程中粉尘大,噪音大,对操作人员及环境影响大。而多轴加工机床,占地面积大,实际生产过程中,锯片倒角加工时间太长,锯片倒角不均匀。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种锯片加工机床,节省安装空间,提高了磨削角度及磨削齿形的加工精度。
根据本实用新型的一个方面,提供了锯片加工机床,包括机台、锯片旋转B轴机构、砂轮旋转机构、砂轮进给Z轴伺服机构、砂轮磨削角度Y轴调整机构和对刀机构,锯片旋转B轴机构沿机台面安装,砂轮磨削角度Y轴调整机构垂直于机台面安装,砂轮旋转机构、砂轮进给Z轴伺服机构均安装于砂轮磨削角度Y轴调整机构,砂轮旋转机构垂直于锯片旋转B轴机构。
上述锯片加工机床采用Z轴、Y轴、B轴的三轴机构,结构紧凑、一体化、机器占地面积小,同时上述锯片加工机床的控制***采用三轴运动控制器,磨削齿形轨迹调整方便。
在一些实施方式中,锯片旋转B轴机构包括压板以及相对压板依次设置的高速钢圆锯片、锯片支撑座、旋转轴、轴承座、行星减速机和伺服电机,高速钢圆锯片沿机台面设置,并通过压板固定于锯片支撑座,锯片支撑座动力连接旋转轴的一端,旋转轴通过轴承座安装于机台,旋转轴的另一端动力连接行星减速机,行星减速机动力连接伺服电机。由此,伺服电机驱动行星减速机,行星减速机带动旋转轴及锯片支撑座旋转,进而带动高速钢圆锯片高速旋转。
在一些实施方式中,砂轮旋转机构包括CBN砂轮、砂轮旋转电机、带传动机构和传动皮带张紧装置,砂轮旋转电机安装于砂轮进给Z轴伺服机构,并与带传动机构动力连接,带传动机构动力连接于CBN砂轮,CBN砂轮垂直于高速钢圆锯片,带传动机构通过传动皮带张紧装置张紧。由此,砂轮旋转电机驱动带传动机构,带传动机构驱动CBN砂轮旋转。
在一些实施方式中,砂轮进给Z轴伺服机构包括进给滚珠螺杆、直线导轨和磨削进给伺服电机,进给滚珠螺杆安装于直线导轨,进给滚珠螺杆的一端动力连接磨削进给伺服电机,进给滚珠螺杆的另一端动力连接CBN砂轮。由此,磨削进给伺服电机驱动进给滚珠螺杆沿直线导轨运动,从而带动CBN砂轮实现进给运动。
在一些实施方式中,砂轮磨削角度Y轴调整机构包括磨削角度调整减速机和角度调整伺服电机,磨削角度调整减速机的一端动力连接于CBN砂轮,磨削角度调整减速机的另一端动力连接于角度调整伺服电机。由此,角度调整伺服电机驱动磨削角度调整减速机,从而带动CBN砂轮实现磨削角度的调整,角度调整伺服电机采用刹车伺服电机、磨削角度调整减速机采用关节机器人减速机,二者采用直连传动,减少了传动环节,角度调整精度提高。
在一些实施方式中,对刀机构包括锯片旋转B轴电子手脉和砂轮进给Z轴电子手脉,锯片旋转B轴电子手脉连接锯片旋转B轴机构,砂轮进给Z轴电子手脉连接砂轮进给Z轴伺服机构。由此,采用双电子手脉对刀,使得对刀更加方便。
本实用新型结构紧凑、占地面积小,提高了锯片的加工效率及加工精度。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的锯片加工机床的立体示意图;
图2为图1所示锯片加工机床的锯片旋转B轴机构的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示,该锯片加工机床包括机台1、锯片旋转B轴机构2、砂轮旋转机构3、砂轮进给Z轴伺服机构4、砂轮磨削角度Y轴调整机构5和对刀机构6,锯片旋转B轴机构2沿机台面安装,砂轮磨削角度Y轴调整机构5垂直于机台面安装,砂轮旋转机构3、砂轮进给Z轴伺服机构4均安装于砂轮磨削角度Y轴调整机构5,砂轮旋转机构3垂直于锯片旋转B轴机构2。
锯片旋转B轴机构2包括压板21以及相对压板21依次设置的高速钢圆锯片22、锯片支撑座23、旋转轴24、轴承座25、行星减速机26和伺服电机27,高速钢圆锯片22沿机台面设置,并通过压板21固定于锯片支撑座23,锯片支撑座23动力连接旋转轴24的一端,旋转轴24通过轴承座25安装于机台1,旋转轴24的另一端动力连接行星减速机26,行星减速机26动力连接伺服电机27。
砂轮旋转机构3包括CBN砂轮31、砂轮旋转电机32、带传动机构33和传动皮带张紧装置34,砂轮旋转电机32安装于砂轮进给Z轴伺服机构4,并与带传动机构33动力连接,带传动机构33动力连接于CBN砂轮31,CBN砂轮31垂直于高速钢圆锯片22,带传动机构33通过传动皮带张紧装置34张紧。
砂轮进给Z轴伺服机构4包括进给滚珠螺杆41、直线导轨42和磨削进给伺服电机43,进给滚珠螺杆41安装于直线导轨42,进给滚珠螺杆41的一端动力连接磨削进给伺服电机43,进给滚珠螺杆41的另一端动力连接CBN砂轮31。
砂轮磨削角度Y轴调整机构5包括磨削角度调整减速机51和角度调整伺服电机52,磨削角度调整减速机51的一端动力连接于CBN砂轮31,磨削角度调整减速机51的另一端动力连接于角度调整伺服电机52。
对刀机构6包括锯片旋转B轴电子手脉61和砂轮进给Z轴电子手脉62,锯片旋转B轴电子手脉61输出数字脉冲信号,运动控制器接收该数字脉冲信号并输出伺服脉冲信号,伺服放大器接收该伺服脉冲信号并控制锯片旋转B轴机构2的伺服电机27执行运动;砂轮进给Z轴电子手脉62输出数字脉冲信号,运动控制器接收该数字脉冲信号并输出伺服脉冲信号,伺服放大器接收该伺服脉冲信号并控制进给Z轴伺服机构4的磨削进给伺服电机43执行运动。
上述锯片加工机床采用Z轴、Y轴、B轴的三轴机构,结构紧凑、一体化、机器占地面积小,同时控制***采用三轴运动控制器,磨削齿形轨迹调整方便。工作时,采用锯片旋转B轴电子手脉61及砂轮进给Z轴电子手脉62的双电子手脉对刀,使得对刀更加方便,具体工作过程如下:
伺服电机27驱动行星减速机26,行星减速机26带动旋转轴24及锯片支撑座23旋转,进而带动高速钢圆锯片22高速旋转。砂轮旋转电机32驱动带传动机构33,带传动机构33驱动CBN砂轮31旋转。磨削进给伺服电机43驱动进给滚珠螺杆41沿直线导轨42运动,从而带动CBN砂轮31实现进给运动,完成对刀并进行锯齿磨削、锯齿倒角的加工。其中角度调整伺服电机52驱动磨削角度调整减速机51,从而带动CBN砂轮31实现磨削角度的调整,角度调整伺服电机52采用刹车伺服电机、磨削角度调整减速机51采用关节机器人减速机,二者采用直连传动,减少了传动环节,角度调整精度提高。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.锯片加工机床,其特征在于,包括机台、锯片旋转B轴机构、砂轮旋转机构、砂轮进给Z轴伺服机构、砂轮磨削角度Y轴调整机构和对刀机构,所述锯片旋转B轴机构沿机台面安装,所述砂轮磨削角度Y轴调整机构垂直于机台面安装,所述砂轮旋转机构、砂轮进给Z轴伺服机构均安装于砂轮磨削角度Y轴调整机构,所述砂轮旋转机构垂直于锯片旋转B轴机构。
2.根据权利要求1所述的锯片加工机床,其特征在于,所述锯片旋转B轴机构包括压板以及相对压板依次设置的高速钢圆锯片、锯片支撑座、旋转轴、轴承座、行星减速机和伺服电机,所述高速钢圆锯片沿机台面设置,并通过压板固定于锯片支撑座,所述锯片支撑座动力连接旋转轴的一端,所述旋转轴通过轴承座安装于机台,所述旋转轴的另一端动力连接行星减速机,所述行星减速机动力连接伺服电机。
3.根据权利要求2所述的锯片加工机床,其特征在于,所述砂轮旋转机构包括CBN砂轮、砂轮旋转电机、带传动机构和传动皮带张紧装置,所述砂轮旋转电机安装于砂轮进给Z轴伺服机构,并与所述带传动机构动力连接,所述带传动机构动力连接于CBN砂轮,所述CBN砂轮垂直于高速钢圆锯片,所述带传动机构通过传动皮带张紧装置张紧。
4.根据权利要求3所述的锯片加工机床,其特征在于,所述砂轮进给Z轴伺服机构包括进给滚珠螺杆、直线导轨和磨削进给伺服电机,所述进给滚珠螺杆安装于直线导轨,所述进给滚珠螺杆的一端动力连接磨削进给伺服电机,所述进给滚珠螺杆的另一端动力连接CBN砂轮。
5.根据权利要求4所述的锯片加工机床,其特征在于,所述砂轮磨削角度Y轴调整机构包括磨削角度调整减速机和角度调整伺服电机,所述磨削角度调整减速机的一端动力连接于CBN砂轮,所述磨削角度调整减速机的另一端动力连接于角度调整伺服电机。
6.根据权利要求1所述的锯片加工机床,其特征在于,所述对刀机构包括锯片旋转B轴电子手脉和砂轮进给Z轴电子手脉,所述锯片旋转B轴电子手脉连接锯片旋转B轴机构,所述砂轮进给Z轴电子手脉连接砂轮进给Z轴伺服机构。
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