CN206243974U - 移动式角度可调的波状挡边皮带机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式角度可调的波状挡边皮带机，包括移动车架和安装于其上的波状挡边皮带机，波状挡边皮带机包括水平输送段和倾斜输送段，水平输送段和倾斜输送段的机架在相交处铰接为一体。倾斜输送段的两侧有以相同倾斜角度布置的维护走道，维护走道的底端铰接于移动车架上，移动车架与倾斜输送段和维护走道的尾部之间设置有升降装置，升降装置的上下运动同时实现波状挡边皮带机倾斜段和维护走道的角度调整，使整个皮带机在具备多功能的同时节省布置空间，减少占地面积。维护走道的设置使维护人员可随时对波状挡边皮带机进行全方位的维护工作，走道板可单独自动调整角度，以保证维护走道处于任意角度时，走道板处于水平状态提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移动式角度可调的波状挡边皮带机，具体涉及一种具有一体化的维护走道的移动式角度可调波状挡边皮带机。
背景技术
由于传统带式波状挡边皮带机的输送角度一般在18度以下，如果需要达到较大的输送角度，将会出现输送距离长、占地面积大和工艺布置复杂等缺点。
波状挡边皮带机因其具有输送角度大、占地面积小和输送颗粒大等特点，所以移动式角度可调的波状挡边皮带机应用在粮食、砂场有非常大的优势。但波状挡边皮带机也存在一个缺陷：需进行经常维护，才能延长使用寿命。而对于移动式角度可调的波状挡边皮带机来说，维护走道用传统带式波状挡边皮带机的方式却无法布置。
目前移动式角度可调的波状挡边皮带机的维护一般是通过人工从皮带的上侧爬到高处进行，而且还必须将上部的防雨装置及其他辅助装置全部拆卸完毕才能进行维护。这种维护方式存在以下缺陷：由于是高空作业，没有相应的保护措施就存在安全隐患，作业人员的人身安全没有保障；皮带机的很多地方很近进行难维护，例如部分下部托辊等；维护劳动强度大，经常必须两人配合才能完成维护工作；维护成本高，维护时间较长，且人力成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种占地面积小、可随时进行全方位维护的波状挡边皮带机。
本实用新型提供的这种移动式角度可调的波状挡边皮带机，包括移动车架和安装于移动车架上的波状挡边皮带机，波状挡边皮带机包括水平输送段和倾斜输送段，水平输送段和倾斜输送段的机架在相交处铰接为一体。该皮带机还包括维护走道和升降装置，维护走道以相同倾斜度布置于波状挡边皮带机倾斜段的两侧，升降装置布置于所述移动车架上对应波状挡边皮带机倾斜段高端的尾部，维护走道的低端铰接于所述移动支架上，升降装置同时与维护走道和波状挡边皮带机倾斜段的高端尾部连为一体，通过升降装置的上下运动同时实现波状挡边皮带机倾斜段和维护走道的角度调整，维护走道的走道板可单独自动调整角度，以保证维护走道处于任意角度时，走道板均处于水平状态。
所述维护走道包括两侧梁、若干踏板、至少两根连杆，两侧梁倾斜平行布置，若干踏板平行布置于两侧梁之间，各踏板的内侧两端铰接于相应侧的侧梁上，连杆倾斜平行布置于两侧梁之间，各踏板的外侧连接于连杆上，连杆的下方有驱动装置，两侧梁的下端通过铰接座及销轴铰接于所述移动支架上，侧梁可绕铰接处转动，通过驱动装置推动连杆运动使各踏板绕其与侧梁的铰接处转动。
所述连杆有两根，沿所述侧梁的倾斜方向分别布置于两侧梁的近内侧上部，连杆上对应各踏板的连接位置处设置有连接块，连杆的下端有向下折弯的短臂，短臂的下端连接有滑轮。
所述驱动装置包括减速马达、异形凸轮和同步带，异形凸轮通过安装座固定于所述移动支架上，异形凸轮的轮轴上连接有带轮，减速马达的输出轴上连接有带轮，两带轮通过同步带连为一体。
所述滑轮的外缘与所述异形凸轮的外缘接触。
所述减速马达内置有位置传感器。
所述侧梁的上侧连接有防护栏杆。
所述升降装置包括剪叉式升降机及铰接于其上端台板上的走道支撑腿，走道支撑腿的上端与所述维护走道的侧梁铰接为一体，剪叉式升降机的底座固定于所述移动车架上对应波状挡边皮带机倾斜输送段的高端端部。
所述剪叉式升降机的上端台板和波状挡边皮带机倾斜输送段的机架之间铰接有皮带机支撑腿。
所述移动车架包括水平布置的车架体及连接于其下侧的驱动轮组、从动轮组和转向轮组，从动轮组和转向轮组分别位于波状挡边皮带机的两端。
本实用新型在波状挡边皮带机的移动车架和波状挡边皮带机的倾斜输送段之间布置维护走道和升降装置，通过升降装置同时实现波状挡边皮带机倾斜段和维护走道的角度调整。维护走道的设置使维护人员可随时对波状挡边皮带机进行全方位的维护工作，避免了现有技术因高空维护作业带来的缺陷。将升降装置布置于移动车架上同时对波状挡边皮带机的倾斜段和维护走道的倾斜角度同时进行调整，使整个皮带机在具备多功能的同时节省布置空间，减少占地面积。为了进一步保证维护人员在维护走道上工作时的安全性，使维护走道的走道板可自动调整角度，不论维护走道以何种倾斜角度工作时，走道板都能保持水平状态。
附图说明
图1-图4为本实用新型一个实施例在不同倾斜工作状态的示意图。
图5为图1中的维护走道与升降装置的装配示意图。
图6为图5中的A部放大示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本实施例公开了一种移动式角度可调的波状挡边皮带机，包括移动车架1和安装于移动车架1上的波状挡边皮带机2，波状挡边皮带机2包括水平输送段和倾斜输送段，水平输送段和倾斜输送段的机架在相交处铰接为一体。移动车架1上倾斜输送段的两侧布置有相同倾斜度的维护走道3，倾斜输送段和维护走道3的高端和移动车架1之间布置有升降装置4。
移动车架1包括水平布置的车架体及连接于其下侧的驱动轮组5、从动轮组6和转向轮组7，从动轮组6和转向轮组7分别位于波状挡边皮带机2的两端。
如图5和图6所示，维护走道3主要包括侧梁31、连杆32、踏板33、异形凸轮34、铰接座35、安装座36、同步带37、减速马达38。
侧梁31有两根，倾斜平行布置。连杆32有两根，分别沿侧梁31的倾斜方向平行布置于两侧梁31的近内侧处。连杆32的下端有向下折弯的短臂，短臂的下端连接有滑轮39。两侧梁31的下端通过铰接座35及销轴铰接于波状挡边皮带机的移动车架1上。
若干踏板33平行布置于两侧梁31之间，各踏板33的内侧两端铰接于相应侧的侧梁31上，各踏板33的外侧连接于连杆32上。连杆32上对应各踏板33的连接位置处设置有连接块310。
减速马达38、同步带37和异形凸轮34形成驱动装置。异形凸轮34通过安装座36固定于皮带机的移动车架上，异形凸轮34的轮轴上连接有带轮，减速马达38的输出轴上连接有带轮，两带轮通过同步带37连为一体。异形凸轮34的外缘与滑轮39的外缘接触。
为了保证维护人员工作时的安全性，在侧梁31的上部设置防护栏杆311。
为了随时检测异形凸轮的旋向从而实现精准切换异形凸轮的位置，可在减速马达内置位置传感器。
升降装置4包括剪叉式升降机41及铰接于其上端台板上的走道支撑腿42，走道支撑腿42的上端与维护走道3的侧梁31铰接为一体，剪叉式升降机41的底座固定于移动车架1上对应波状挡边皮带机2倾斜输送段的高端尾部。走道支撑腿42的上端和下端分别连接有铰接座，剪叉式升降机41的上端台板上和维护走道3的侧梁31上连接有相应的铰接座。
剪叉式升降机41的上端台板和波状挡边皮带机2倾斜输送段的机架之间铰接有皮带机支撑腿43。皮带机支撑腿43的上端和下端分别连接有铰接座，剪叉式升降机41的上端台板上和波状挡边皮带机的机架上连接有相应的铰接座。
如图1所示，波状挡边皮带机以30度的倾斜角度正常工作时，维护走道3的倾斜角度设置为与波状挡边皮带机的倾斜角度一致，使踏板33处于水平状态。
当维护走道3随波状挡边皮带机的工作角度需调整为35度时，如图2所示。控制剪叉式升降机41的高度升高，同时推动皮带机支腿43和维护走道支腿42运动，使波状挡边皮带机2的倾斜输送段绕其与水平输送段的铰接处转动，使维护走道3绕其侧梁31低端的铰接处转动，直至两者的倾斜角度均为35度。波状挡边皮带机2倾斜输送段和维护走道3的倾斜角度确定后，控制减速马达38工作，异形凸轮34通过滑轮39推动连杆32动作，使维护走道的踏板调整角度直至处于水平状态。
图3和图4的状态调整同上。
为了保证滑轮在异形凸轮上自动的切换路线，异形凸轮的外缘曲线需经过精确设计。
Claims (10)
1.一种移动式角度可调的波状挡边皮带机，包括移动车架和安装于移动车架上的波状挡边皮带机，波状挡边皮带机包括水平输送段和倾斜输送段，水平输送段和倾斜输送段的机架在相交处铰接为一体，其特征在于：该皮带机还包括维护走道和升降装置，维护走道以相同倾斜度布置于波状挡边皮带机倾斜段的两侧，升降装置布置于所述移动车架上对应波状挡边皮带机倾斜段高端的尾部，维护走道的低端铰接于所述移动车架上，升降装置同时与维护走道和波状挡边皮带机倾斜段的高端尾部连为一体，通过升降装置的上下运动同时实现波状挡边皮带机倾斜段和维护走道的角度调整，维护走道的走道板可单独自动调整角度，以保证维护走道处于任意角度时，走道板均处于水平状态。
2.如权利要求1所述的移动式角度可调的波状挡边皮带机，其特征在于：所述维护走道包括两侧梁、若干踏板、至少两根连杆，两侧梁倾斜平行布置，若干踏板平行布置于两侧梁之间，各踏板的宽度方向内侧两端铰接于相应侧的侧梁上，连杆倾斜平行布置于两侧梁之间，各踏板的宽度方向外侧连接于连杆上，连杆的下方有驱动装置，两侧梁的下端通过铰接座及销轴铰接于所述移动支架上，侧梁可绕铰接处转动，通过驱动装置推动连杆运动使各踏板绕其与侧梁的铰接处转动。
3.如权利要求2所述的移动式角度可调的波状挡边皮带机，其特征在于：所述连杆有两根，沿所述侧梁的倾斜方向分别布置于两侧梁的近内侧上部，连杆上对应各踏板的连接位置处设置有连接块，连杆的下端有向下折弯的短臂，短臂的下端连接有滑轮。
4.如权利要求3所述的移动式角度可调的波状挡边皮带机，其特征在于：所述驱动装置包括减速马达、异形凸轮和同步带，异形凸轮通过安装座固定于所述移动支架上，异形凸轮的轮轴上连接有带轮，减速马达的输出轴上连接有带轮，两带轮通过同步带连为一体。
5.如权利要求4所述的移动式角度可调的波状挡边皮带机，其特征在于：所述滑轮的外缘与所述异形凸轮的外缘接触。
6.如权利要求4所述的移动式角度可调的波状挡边皮带机，其特征在于：所述减速马达内置有位置传感器。
7.如权利要求2所述的移动式角度可调的波状挡边皮带机，其特征在于：所述侧梁的上侧连接有防护栏杆。
8.如权利要求2所述的移动式角度可调的波状挡边皮带机，其特征在于：所述升降装置包括剪叉式升降机及铰接于其上端台板上的走道支撑腿，走道支撑腿的上端与所述维护走道的侧梁铰接为一体，剪叉式升降机的底座固定于所述移动车架上对应波状挡边皮带机倾斜输送段的高端端部。
9.如权利要求8所述的移动式角度可调的波状挡边皮带机，其特征在于：所述剪叉式升降机的上端台板和波状挡边皮带机倾斜输送段的机架之间铰接有皮带机支撑腿。
10.如权利要求1所述的移动式角度可调的波状挡边皮带机，其特征在于：所述移动车架包括水平布置的车架体及连接于其下侧的驱动轮组、从动轮组和转向轮组，从动轮组和转向轮组分别位于移动式角度可调波状挡边皮带机的两端。
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