CN102615407B - 一种双翼行走升降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种双翼行走升降平台，包括基座（7），基座（7）面上装有多根立柱（5），立柱（5）上部的两侧各装一升降平台（2），立柱（5）的背面装有爬梯（4），立柱两侧的升降平台（2）上各装有升降驱动电机（11）和齿轮齿链（12）传动的平台升降机构，齿链（12）一端与升降平台连接，齿链（12）另一端与配重块（15）连接，在基座（7）底面具有行车轮（16）与行走驱动电机（8）的地面行车机构，行车轮（16）与地面轨道接触，在升降平台（2）和基座（7）间装导线穿线管（14），导线穿过穿线管（14）与驱动电机、电源和电源开关连接。本发明具有效率高，操作安全的特点。
Description
技术领域
本发明属于风力发电设备装备领域，特别涉及一种风机塔筒环缝焊接装置。
背景技术
风电塔筒在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。而风机塔筒的生产中，最重要的环节之一就是塔筒环形焊缝的焊接。原有焊接环形焊缝时，是利用起重设备将埋弧自动焊小车吊至塔筒顶部待焊处，调整小车位置，使其在重力作用下保持平衡，焊接小车在塔架环缝处行走，同时塔筒随着焊接旋转滚轮架作反方向旋转，从而实现塔筒环缝的焊接。环缝焊接前的准备工作繁琐、复杂，焊缝的质量受到两个运动源（震动）影响，因此存在工作效率低、操作困难、易产生质量缺陷，又因塔筒直径较大，焊接作业高度距地面3-6米，对作业人员人身安全存有一定的安全隐患等问题。
该焊接工装为解决塔筒外环缝焊接工序工艺问题。塔筒为圆锥形且不同塔段塔筒直径大小不同，同一塔筒各焊缝相对地面标高高低不平不在同一高度，焊嘴的长度是固定的，由于焊接工装不能紧贴待焊的焊缝，因此埋弧焊小车在工装上行走时的震动会影响焊缝的成型。一台风机塔架一般由3段或四段组成，每一段又由数段筒节组成，每焊接一段就需要重新放置工装设备，不管是环缝还是纵缝焊接，都存在着一个工人只能照看一个工位的问题，这也在一定程度上制约着塔筒的焊接效率。因此工作效率低、易产生质量缺陷。
为了克服以上问题，需要寻找一种新的方法或装置，从高效、方便、节能、安全、保障焊缝质量着手，在根本上解决风机塔架环纵缝焊接存在的问题。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种效率高，操作安全的双翼行走升降平台。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
双翼行走升降平台，包括基座7，在基座7面上装有多根立柱5，在立柱5上部的两侧各装有一放置自动焊小车的升降平台2，在立柱5的背面装有上、下升降平台的爬梯4，在立柱5两侧的升降平台2上各装有升降驱动电机11和齿轮齿链12传动的平台升降机构，齿链12的一端与升降平台2连接，齿链12的另一端与配重块15连接，在基座7底面具有行车轮16与行走驱动电机8的地面行车机构，行车轮16与地面轨道接触，在升降平台2和基座7间装有导线穿线管14，导线穿过穿线管与驱动电机、电源和电源开关连接。
进一步，平台升降机构的升降驱动电机11为减速电机，升降驱动电机11的传动轴10由轴承座9支撑，升降驱动电机11的传动轴10与齿轮连接。
进一步，基座7内部为空腔结构，地面行车机构装置在基座7空腔内，行走驱动电机8为减速电机，行走驱动电机8的传动轴与行车轮16连接。
进一步，升降平台2靠近立柱5一侧的底部装有肋板，升降平台2侧面设有三角架组合，三角架一直角边与平台相连，与立柱5垂直相交，另一直角边与肋板连接，斜边跨过立柱与两直角边相连，在斜边两端具有滚轮，滚轮分别紧贴在立柱两侧，与立柱活动连接。
进一步，在立柱5上端升降平台2的另一侧装有半门架横梁17，在半门架横梁17的端部装有上部行走纵梁18，上部行走纵梁18内部为空腔结构，横梁行车机构装置在上部行走纵梁18空腔内，横梁行走电机为减速电机，横梁行走电机的传动轴与横梁行车轮连接，横梁行车轮与轨道接触，轨道通过固定件与建筑物墙体或柱体固定，轨道在空中与地面轨道平行，横梁行车轮与轨道为滚动连接。
与现有技术相比较，本发明具有如下的有益效果：
在风机塔架的塔筒环缝焊接过程中，利用双翼升降焊台装置实现一工两位，安全稳定、工作效率高、操作简单、同时适用于环缝合纵缝的焊接，且可以保证焊缝的质量。
附图说明
图1为本发明装配有塔筒的双翼行走升降平台的示意图；
图2为本发明双翼行走升降平台的示意图；
图3为图2的A－A向示意图；
图4为图2的B向示意图；
图5为本发明双翼行走升降平台的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-5所示，一种双翼行走升降平台，包括基座7，在基座7面上装有四根立柱5，立柱5之间连接有横向的立柱横梁20和纵向的立柱连接板19，该矩形结构用于固定立柱5。平台横向排列的两立柱5中点处安装有中间立柱13，中间立柱13侧壁设置有配重滑道。在立柱5上部的两侧各装有一放置自动焊小车的升降平台2，升降平台2四周设置有平台栏杆1。在立柱5的一背面装有上、下升降平台的爬梯4，爬梯4两侧安装有爬梯扶手3，爬梯4底部通过爬梯基座6连接于基座7。在立柱两侧的升降平台2上各装有升降驱动电机11、齿轮和齿链12传动的平台升降机构，齿链12的一端与升降平台2连接，齿链12的另一端与配重块15连接，通过齿轮将升降平台2与配重15连接，配重15是用于防止链条与链轮滑落。在升降驱动电机11驱动下，用于通过齿链12给平台提升或下降提供动力。在基座7底面具有行车轮16与行走驱动电机8的地面行车机构，行车轮16与地面轨道接触，在升降平台2和基座7间装有导线穿线管14，穿线管14装于立柱5的中立柱内，导线穿过穿线管14与驱动电机、电源和电源开关连接。
平台升降机构的升降驱动电机11为减速电机，减速电机的传动轴10为双轴输出由轴承座9支撑，传动轴10与齿轮连接。
基座7内部为空腔结构，地面行车机构装置在基座7空腔内，行走驱动电机8为减速电机，减速电机传动轴与行车轮16连接。
升降平台2靠近立柱5一侧的底部装有肋板，升降平台2侧面设有三角架组合，三角架一直角边与升降平台2相连，与立柱5垂直相交，另一直角边与肋板连接，斜边跨过立柱5与两直角边相连，在斜边两端具有滚轮，滚轮分别紧贴在立柱5两侧的配重滑动，与立柱5活动连接。
在立柱5上端升降平台2的另一侧装有半门架横梁17，在半门架横梁17的端部装有上部行走纵梁18。上部行走纵梁18内部为空腔结构，横梁行车机构装置在上部行走纵梁18空腔内，横梁行走电机为减速电机，横梁行走电机的传动轴与横梁行车轮连接，横梁行车轮与轨道接触，轨道通过固定件与建筑物墙体或柱体固定，轨道在空中与地面轨道平行，横梁行车轮与轨道为滚动连接。地面行车机构和横梁行车机构同步移动，保护升降平台2的运行安全。
本发明的双翼行走升降平台两侧各放置一塔筒，实现了一工两位，每个工位由两组滚轮架21构成，每组滚轮架21有两个滚轮，两滚轮由滚轮电机驱动旋转。在升降平台到达一定高度后固定自动焊小车，滚轮电机带动滚轮架上的滚轮转动，滚轮带动塔筒转动，使用于塔筒环缝的焊接；在升降平台到达一定高度后固定自动焊小车，地面行车机构在地面轨道上运动，使用于塔筒轴线纵缝的焊接，且可以保证焊缝的质量。
以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种双翼行走升降平台，包括基座（7），在基座（7）面上装有多根立柱（5），在立柱（5）上部的两侧各装有一放置自动焊小车的升降平台（2），在立柱（5）的背面装有上、下升降平台的爬梯（4），其特征在于，在立柱两侧的升降平台（2）上各装有升降驱动电机（11）和齿轮齿链（12）传动的平台升降机构，齿链（12）的一端与升降平台连接，齿链（12）的另一端与配重块（15）连接，在基座（7）底面具有行车轮（16）与行走驱动电机（8）的地面行车机构，行车轮（16）与地面轨道接触，在升降平台（2）和基座（7）间装有导线穿线管（14），导线穿过穿线管（14）与驱动电机、电源和电源开关连接；
平台升降机构的升降驱动电机（11）为减速电机，升降驱动电机（11）的传动轴（10）由轴承座（9）支撑，升降驱动电机（11）的传动轴（10）与齿轮连接；
基座（7）内部为空腔结构，地面行车机构装置在基座（7）空腔内，行走驱动电机（8）为减速电机，行走驱动电机（8）的传动轴与行车轮（16）连接；
升降平台（2）靠近立柱（5）一侧的底部装有肋板，升降平台（2）侧面设有三角架组合，三角架一直角边与平台相连，与立柱（5）垂直相交，另一直角边与肋板连接，斜边跨过立柱与两直角边相连，在斜边两端具有滚轮，滚轮分别紧贴在立柱两侧，与立柱（5）活动连接；
在立柱（5）上端升降平台（2）的另一侧装有半门架横梁（17），在半门架横梁（17）的端部装有上部行走纵梁（18），上部行走纵梁（18）内部为空腔结构，横梁行车机构装置在上部行走纵梁（18）空腔内，横梁行走电机为减速电机，横梁行走电机的传动轴与横梁行车轮连接，横梁行车轮与轨道接触，轨道通过固定件与建筑物墙体或柱体固定，轨道在空中与地面轨道平行，横梁行车轮与轨道为滚动连接。
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