CN206242076U - 一种机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械抓手，包括固定板、转接板、夹脚、压块、拉杆、连接块、垫圈、销钉、卡扣、主轴、螺母、联轴器、摇杆、底板和气缸；使用时，固定板和底板静止不动，气缸拉动主轴移动，进而带动两个拉杆转动，同时牵动两个夹脚顺时针摆动，使得两个夹脚之间的距离缩短，达到夹紧工件的效果；抓取完成后，驱动气缸的伸缩杆向外伸出，最终使得两个夹脚之间的距离增大，从而卸下工件；当工件的位置不适合进行抓取时，可以手动转动摇杆，使得联轴器旋转，进而带动主轴转动，也带动了夹脚旋转，直至达到适合抓取的位置。

Description

一种机械抓手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种机械抓手。

背景技术

现代生产和科学技术的发展，对自动化提成越来越高的要求，自动化是指机器设备、***或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断和操纵控制，实现预期的目标的过程。目前生产线上的大型机械零部件的加工与装配基本靠航车运输，人工参与度高，生产效率低。

现有技术中，如专利号为201620165984.3，申请日为2016.03.04《抓手》，该实用新型提供一种能够抓取物体，避免抓空，同时能够在抓手松开被抓取物体之前使得物体处于水平状态的抓手。但是该实用新型结构较为复杂，操作繁琐，制造成本高，夹紧效果欠佳，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、操作方便、制造成本低且夹紧效果好、适用范围广的机械抓手。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种机械抓手，包括固定板、转接板、夹脚、压块、拉杆、连接块、垫圈、销钉、卡扣、主轴、螺母、联轴器、摇杆、底板和气缸，其特征在于：所述底板上开设有圆孔，所述气缸固定在底板的一侧，所述气缸的伸缩杆穿过圆孔伸出到底板的另一侧，所述伸缩杆的另一端连接有联轴器，所述联轴器的外侧圆周面上分布有多个等角度排列的摇杆；所述联轴器的另一侧连接有主轴；所述转接板的一侧开设有四个第一沉孔，所述固定板与转接板相连；所述转接板的两侧各成型有一个相互对称分布的凸块，所述凸块上均开设有一个相互对称分布的第一通孔。

进一步地，所述摇杆的数量为5～8个。

进一步地，所述夹脚的一端成型有两个对称分布的第一连接片，所述第一连接片上均开设有一个相互对称分布的第二通孔。

进一步地，所述夹脚的中部开设有槽孔，所述槽孔的两侧各开设有一个相互对称分布的第三通孔。

进一步地，所述拉杆的两端均开设有一个第四通孔，所述第四通孔中嵌入有垫圈，所述拉杆的一端***到槽孔中，所述销钉从一侧贯通穿过两个第四通孔和垫圈，所述卡扣锁紧固定在销钉上。

进一步地，所述转接板上的凸块***到夹脚的两个第一连接片之间。

进一步地，所述拉杆的另一端成型有平台，所述平台上设置有两个对称分布的第二沉孔，所述压块连接在平台的下侧，所述第二沉孔中设置有螺钉，所述螺钉拧入到压块上的两个螺纹孔中，从而将压块固定在平台上。

进一步地，所述连接块为左右对称结构，所述连接块的中心开设有第七通孔，所述第七通孔中***有主轴，并通过螺母拧紧固定。

进一步地，所述连接块的一侧开设有两个对称分布的第二连接片，所述两个第二连接片上各设置有一个对称分布的第八通孔，所述拉杆的另一端***到两个第二连接片之间，并相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，操作方便，制造成本低且夹紧效果好，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的夹脚的结构图；

图3为本实用新型的连接块的结构图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种机械抓手，包括固定板1、转接板2、夹脚3、压块4、拉杆5、连接块6、垫圈7、销钉8、卡扣9、主轴10、螺母11、联轴器12、摇杆13、底板14和气缸15；底板14上开设有圆孔141，气缸15固定在底板14的一侧，气缸15的伸缩杆151穿过圆孔141伸出到底板14的另一侧，伸缩杆151的另一端连接有联轴器12，联轴器12的外侧圆周面上分布有六个等角度排列的摇杆13；联轴器12的另一侧连接有主轴10；转接板2的一侧开设有四个第一沉孔21，使用螺钉穿过四个第一沉孔21进而拧入到固定板1上对应的螺纹孔中，从而将固定板1与转接板2连接在一起；转接板2的两侧各成型有一个相互对称分布的凸块22，凸块22上均开设有一个相互对称分布的第一通孔23；夹脚3的外形呈V字型结构，夹脚3的一端成型有两个对称分布的第一连接片31，第一连接片31上均开设有一个相互对称分布的第二通孔32；夹脚3的中部开设有槽孔33，槽孔33的两侧各开设有一个相互对称分布的第三通孔34；拉杆5的两端均开设有一个第四通孔51，第四通孔51中嵌入有垫圈7，将拉杆5的一端***到槽孔33中，然后使用销钉8从一侧贯通穿过两个第四通孔51和垫圈7，最后用卡扣9锁紧固定，从而将拉杆5的一端与夹脚3相连，并能实现相对转动；转接板2上的凸块22***到夹脚3的两个第一连接片31之间，然后采用相同的垫圈7、销钉8和卡扣9组合按照同理连接；拉杆5的另一端成型有平台35，平台35上设置有两个对称分布的第二沉孔36，平台35的下侧连接有压块4，第二沉孔36中设置有螺钉，用来拧入到压块4上的两个螺纹孔41中，从而将压块4固定在平台35上；平台35上还开设有第五通孔37和第六通孔38；连接块6为左右对称结构，连接块6的中心开设有第七通孔61，第七通孔61中***有主轴10，并通过螺母11拧紧固定；连接块6的一侧开设有两个对称分布的第二连接片62，两个第二连接片62上各设置有一个对称分布的第八通孔63，拉杆5的另一端***到两个第二连接片62之间，然后采用相同的垫圈7、销钉8和卡扣9组合按照同理连接；同理，位于转接板2另一侧的夹脚3、压块4和拉杆5也按同样方法装配；使用时，固定板1和底板14静止不动，气缸15拉动主轴10移动，主轴10进而带动两个拉杆5转动，同时牵动两个夹脚3顺时针摆动，使得两个夹脚3之间的距离缩短，达到夹紧工件的效果；抓取完成后，驱动气缸15的伸缩杆151向外伸出，最终使得两个夹脚3之间的距离增大，从而卸下工件；当工件的位置不适合进行抓取时，可以手动转动摇杆13，使得联轴器12旋转，进而带动主轴10转动，也带动了夹脚3旋转，直至达到适合抓取的位置。

本实用新型结构简单，操作方便，制造成本低且夹紧效果好，适用范围广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (9)

1.一种机械抓手，包括固定板、转接板、夹脚、压块、拉杆、连接块、垫圈、销钉、卡扣、主轴、螺母、联轴器、摇杆、底板和气缸，其特征在于：所述底板上开设有圆孔，所述气缸固定在底板的一侧，所述气缸的伸缩杆穿过圆孔伸出到底板的另一侧，所述伸缩杆的另一端连接有联轴器，所述联轴器的外侧圆周面上分布有多个等角度排列的摇杆；所述联轴器的另一侧连接有主轴；所述转接板的一侧开设有四个第一沉孔，所述固定板与转接板相连；所述转接板的两侧各成型有一个相互对称分布的凸块，所述凸块上均开设有一个相互对称分布的第一通孔。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述摇杆的数量为5～8个。

3.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述夹脚的一端成型有两个对称分布的第一连接片，所述第一连接片上均开设有一个相互对称分布的第二通孔。

4.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述夹脚的中部开设有槽孔，所述槽孔的两侧各开设有一个相互对称分布的第三通孔。

5.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述拉杆的两端均开设有一个第四通孔，所述第四通孔中嵌入有垫圈，所述拉杆的一端***到槽孔中，所述销钉从一侧贯通穿过两个第四通孔和垫圈，所述卡扣锁紧固定在销钉上。

6.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述转接板上的凸块***到夹脚的两个第一连接片之间。

7.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述拉杆的另一端成型有平台，所述平台上设置有两个对称分布的第二沉孔，所述压块连接在平台的下侧，所述第二沉孔中设置有螺钉，所述螺钉拧入到压块上的两个螺纹孔中，从而将压块固定在平台上。

8.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述连接块为左右对称结构，所述连接块的中心开设有第七通孔，所述第七通孔中***有主轴，并通过螺母拧紧固定。

9.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述连接块的一侧开设有两个对称分布的第二连接片，所述两个第二连接片上各设置有一个对称分布的第八通孔，所述拉杆的另一端***到两个第二连接片之间，并相互连接。