CN206241714U - 自动v割机的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动V割机的夹持机构，包括有基座、转轴、多对夹爪、多个第一驱动装置以及至少一第二驱动装置；该转轴可转动地安装于基座上；该多对夹爪套设于转轴上并沿转轴的轴向间隔排布，每一对夹爪均包括有彼此配合的上夹爪和下夹爪，该上夹爪可上下摆动地套设于转轴上，下夹爪与转轴固定连接并随转轴转动而上下摆动；通过利用第一驱动装置带动上夹爪上下摆动，并配合第二驱动装置带动转轴来回转动使下夹爪上下摆动，当上夹爪与下夹爪闭合时可对板材进行夹紧锁定，反之松开，本机构应用于自动V割机上，以配合对板材完成自动切割作业，有效减少了工作人员劳动强度大，并大大提高了生产效率，提升产品质量，安全系数高。

Description

自动V割机的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及PCB成型加工设备领域技术，尤其是指一种自动V割机的夹持机构。

背景技术

现有的PCB、铝基板等V 割平面板材，在高速直线V 割时，都有高精度尺寸的加工要求。通常对这种高精度尺寸的平面板材的加工采用手动V 割进行操作，但是该种方式具有生产效率不高、工作人员劳动强度大、产品质量不达标、安全系数低等缺点；因此现有的平面板材加工方法已经无法满足市场的需求了。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动V割机的夹持机构，其用于自动V割机上，可自动对板材进行夹紧锁定。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动V割机的夹持机构，包括有基座、转轴、多对夹爪、多个第一驱动装置以及至少一第二驱动装置；该转轴可转动地安装于基座上；该多对夹爪套设于转轴上并沿转轴的轴向间隔排布，每一对夹爪均包括有彼此配合的上夹爪和下夹爪，该上夹爪可上下摆动地套设于转轴上，下夹爪与转轴固定连接并随转轴转动而上下摆动；该多个第一驱动装置设置于基座上，多个第一驱动装置分别带动对应的上夹爪上下摆动；该第二驱动装置设置于基座上，第二驱动装置带动转轴来回转动。

优选的，所述每一对夹爪均包括有一前述上夹爪和两前述下夹爪，两下夹爪分别位于上夹爪的两侧。

优选的，所述基座的前侧延伸出有多个支撑件，每一支撑件位于对应的两下夹爪之间，且支撑件的前端表面凸设有定位凸点，定位凸点位于上夹爪的正下方。

优选的，所述第一驱动装置为气缸，该气缸的一端与基座铰接，气缸的另一端伸出有活塞杆，该活塞杆与上夹爪的尾端铰接。

优选的，所述第二驱动装置为气缸，该气缸的一端与基座铰接，气缸的一端伸出有活塞杆，该转轴上固定有连杆件，该连杆件与活塞杆铰接。

优选的，所述第二驱动装置为两个，其分布在转轴的两端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用第一驱动装置带动上夹爪上下摆动，并配合第二驱动装置带动转轴来回转动使下夹爪上下摆动，当上夹爪与下夹爪闭合时可对板材进行夹紧锁定，反之松开，本机构应用于自动V割机上，以配合对板材完成自动切割作业，有效减少了工作人员劳动强度大，并大大提高了生产效率，提升产品质量，安全系数高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的立体示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例使用状态立体示意图。

附图标识说明：

10、基座 11、支撑件

12、定位凸点 20、转轴

21、连杆件 30、夹爪

31、上夹爪 32、下夹爪

40、第一驱动装置 41、活塞杆

50、第二驱动装置 51、活塞杆

100、自动V割机 101、机座。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有基座10、转轴20、多对夹爪30、多个第一驱动装置40以及至少一第二驱动装置50。

该转轴20可转动地安装于基座10上；该多对夹爪30套设于转轴20上并沿转轴20的轴向间隔排布，每一对夹爪30均包括有彼此配合的上夹爪31和下夹爪32，该上夹爪31可上下摆动地套设于转轴20上，下夹爪32与转轴20固定连接并随转轴20转动而上下摆动；在本实施例中，所述每一对夹爪30均包括有一前述上夹爪31和两前述下夹爪32，两下夹爪32分别位于上夹爪31的两侧，并且，所述基座10的前侧延伸出有多个支撑件11，每一支撑件11位于对应的两下夹爪32之间，且支撑件11的前端表面凸设有定位凸点12，定位凸点12位于上夹爪31的正下方，该定位凸点12用于与板材上的定位孔配合定位。

该多个第一驱动装置40设置于基座10上，多个第一驱动装置40分别带动对应的上夹爪31上下摆动；在本实施例中，所述第一驱动装置40为气缸，该气缸的一端与基座10铰接，气缸的另一端伸出有活塞杆41，该活塞杆41与上夹爪31的尾端铰接。

该第二驱动装置50设置于基座10上，第二驱动装置50带动转轴20来回转动。具体而言，所述第二驱动装置50为气缸，该气缸的一端与基座10铰接，气缸的一端伸出有活塞杆51，该转轴20上固定有连杆件21，该连杆件21与活塞杆51铰接。并且，所述第二驱动装置50为两个，其分布在转轴20的两端，以使得转轴20转动更加平稳。

使用时，如图3所示，本实用新型安装于自动V割机100的机座101上，当多个第一驱动装置40分别带动对应的上夹爪31向下摆动，同时第二驱动装置50带动转轴20转动使得各个下夹爪32向上摆动，从而配合各上夹爪31和各下夹爪32对板材进行夹紧，然后，由自动V割机100其他机构带动本实用新型前后来回活动，使得板材随本实用新型前后来回活动。

本实用新型的设计重点是：通过利用第一驱动装置带动上夹爪上下摆动，并配合第二驱动装置带动转轴来回转动使下夹爪上下摆动，当上夹爪与下夹爪闭合时可对板材进行夹紧锁定，反之松开，本机构应用于自动V割机上，以配合对板材完成自动切割作业，有效减少了工作人员劳动强度大，并大大提高了生产效率，提升产品质量，安全系数高。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动V割机的夹持机构，其特征在于：包括有基座、转轴、多对夹爪、多个第一驱动装置以及至少一第二驱动装置；该转轴可转动地安装于基座上；该多对夹爪套设于转轴上并沿转轴的轴向间隔排布，每一对夹爪均包括有彼此配合的上夹爪和下夹爪，该上夹爪可上下摆动地套设于转轴上，下夹爪与转轴固定连接并随转轴转动而上下摆动；该多个第一驱动装置设置于基座上，多个第一驱动装置分别带动对应的上夹爪上下摆动；该第二驱动装置设置于基座上，第二驱动装置带动转轴来回转动。

2.如权利要求1所述的自动V割机的夹持机构，其特征在于：所述每一对夹爪均包括有一前述上夹爪和两前述下夹爪，两下夹爪分别位于上夹爪的两侧。

3.如权利要求1所述的自动V割机的夹持机构，其特征在于：所述基座的前侧延伸出有多个支撑件，每一支撑件位于对应的两下夹爪之间，且支撑件的前端表面凸设有定位凸点，定位凸点位于上夹爪的正下方。

4.如权利要求1所述的自动V割机的夹持机构，其特征在于：所述第一驱动装置为气缸，该气缸的一端与基座铰接，气缸的另一端伸出有活塞杆，该活塞杆与上夹爪的尾端铰接。

5.如权利要求1所述的自动V割机的夹持机构，其特征在于：所述第二驱动装置为气缸，该气缸的一端与基座铰接，气缸的一端伸出有活塞杆，该转轴上固定有连杆件，该连杆件与活塞杆铰接。

6.如权利要求5所述的自动V割机的夹持机构，其特征在于：所述第二驱动装置为两个，其分布在转轴的两端。