CN206237759U - 一种液压调平装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压调平装置,其特征是:设置前液压缸与后液压缸,所述前后液压缸固接在原机的底盘上,且分别通过销轴与中层调平板相连;所述中层调平板通过连接件和轴承与上层调平板连接,所述上层调平板与原机的车厢固接;本实用新型采用6个液压缸较好的实现了中上层调平板的前后左右各方位的高度调节,进而完成了车身的调平。本实用新型适于坡地、起伏地面作业尤其是丘陵山区,有效的提高机具的安全性、稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械,更具体地说是一种自走式农机具的调平装置。
背景技术
由于丘陵山地有地势起伏不平、田块小、不规则、坡陡弯多等特点,使农机在其上作业行驶时更容易发生翻车,尤其容易发生侧翻,安全性存在很大隐患,不利于田间作业的机械化,阻碍了丘陵山地地区农业的机械化发展。
发明内容
本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供了一种液压调平装置,应用上层调平板与中层调平板相结合的方式进行车身调平,即可实现单方向的调平,也可保证在车身稳定的前提下实现了多方向同时调平,其结构简单,耗能少,重量轻,反应迅速,调节精度高。本实用新型拟应用于以履带式拖拉机为主的自走式农机具上,以提高丘陵山区自走式农机具的安全性、稳定性、地形适应性。
本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案:
本实用新型一种液压调平装置的结构特点是:设置前液压缸(1)与后液压缸(2),所述前(后)液压缸固接在原机的底盘上,且分别通过销轴与中层调平板(3)相连;所述中层调平板(3)通过连接件(4)和轴承与上层调平板(5)连接,所述上层调平板(5)与原机的车厢固接。
本实用新型一种液压调平装置的结构特点也在于:
所述中层调平板(3)由左液压缸(31)、右液压缸(32)、中底板(33)、翼板(34)和主支撑柱(35)组成;所述翼板(34)下面两端设置长孔通过销轴与前后液压缸相连,实现中层调平板的前后左右各方位的高度调节;所述主支撑柱(35)后端设置短轴,可通过轴承与上层调平板连接,其与左(右)液压缸配合实现上层调平板左右高度的调节;所述上层调平板由上板(51)、轴承座(52)和连接轴(53)组成;所述轴承座(53)固接在上板上,并通过轴承与主支撑柱(35)上的短轴连接;所述连接轴(52)通过连接件(4)与左右油缸连接,实现上层调平板(5)的左右高度调节;所述连接件(4)由轴套(41)和轴座(42)组成;所述轴套(41)上端与连接轴(53)相连,下端与轴座(42)固接;所述轴座(42)下端与左右油缸相连。
与已有技术相比,本实用新型有益效果体现在:
1、本实用新型主要采用轴连接方式,增加了调平装置在调平前和调平后的连接稳定,减少了机器运动中的震动。
2、本实用新型采用双层调平板结构,上层调平板与中层调平板可独立或联合作业,即可以实现单方向的调平,也可实现多方位多角度的调平,从而实现车厢调平。
3、本实用新型采用液压缸作为支撑与调平元件,提高了调平装置承载能力,使调平过程平缓,冲击小,同时为智能控制调平装置打下基础。
附图说明
图1为本实用新型一种液压调平装置结构示意图;
图2为本实用新型一种液压调平装置中层调平板结构示意图;
图3为本实用新型一种液压调平装置上层调平板结构示意图;
图4为本实用新型一种液压调平装置连接件结构示意图;
图5为本实用新型一种液压调平装置多方位调平效果三维仿真图;
图中标号:1前液压缸、2后液压缸、3中层调平板、4连接件、5上层调平板、31左液压缸、32右液压缸、33中底板、34翼板、35主支撑柱、41轴套、42、轴座、51上板、52轴承座、53连接轴
具体实施方式
本实用新型一种液压调平装置的结构特点是:
参见图1,前液压缸1与后液压缸2分别固接在原机的底盘前后,且分别通过销轴与中层调平板3相连;所述中层调平板3通过连接件4和轴承与上层调平板5连接,所述上层调平板5与原机的车厢固接。
具体实施中,如图2所示,所述中层调平板3由左液压缸31、右液压缸32、中底板33、翼板34和主支撑柱35组成;所述翼板34下面两端设置长孔通过销轴与前后液压缸相连,实现中层调平板的前后左右各方位的高度调节;所述主支撑柱35后端设置短轴,可通过轴承与上层调平板连接,其与左(右)液压缸配合实现上层调平板左右高度的调节;如图3所示,上层调平板由上板51、轴承座52和连接轴53组成,所述轴承座53固接在上板上,并通过轴承与主支撑柱35上的短轴连接,所述连接轴52通过连接件4与左右油缸连接,实现上层调平板5的左右高度调节;如图4所示,连接件4由轴套41和轴座42组成,所述轴套41上端与连接轴53相连,下端与轴座42固接,所述轴座42下端与左(右)油缸相连。
作业过程:
本实用新型以安装在履带式拖拉机上为例,拖拉机车厢固接于上层调平板上。
将装好本发明液压调平装置的履带拖拉机开入坡田作业,当拖拉机上坡时,操作者控制液压油阀开关,使两个前液压缸1的液压杆缩短或两个后液压缸2的液压杆伸长,使中层调平板3与上层调平板5后部抬起或前部下降保证中(上)层调平板的水平,从而保证拖拉机车厢水平;反之,当拖拉机下坡,两个前液压缸1的液压杆伸长或两个后液压缸2的液压杆缩短保证车厢的水平;
当拖拉机左侧路面有坡度升高时,操作者控制液压油阀开关,使右液压缸32液压杆伸长或左液压缸32液压杆缩短,使上层调平板5绕主支撑柱45上的短轴旋转一定的角度,上层调平板5右侧被抬起或左侧下降使保证其水平;反之,右侧路面有坡度升高时,使左侧液压缸31液压杆伸长或右侧液压缸32液压杆缩短来保证上层调平板的水平。
同理,参见图5,当拖拉机处于多方向倾斜时,则通过操作者控制液压油阀开关,分别控制六个液压缸(两个前液压缸1、两个后液压缸2、左液压缸31和右液压缸32),使它们的液压杆分别伸长或缩短一定的距离互相配合调整,使上层调平板5始终保持水平,从而实现拖拉机在多方向倾斜的田间工作时车厢始终保持水平。
Claims (4)
1.一种液压调平装置,其特征是:设置前液压缸(1)与后液压缸(2),所述前后液压缸固接在原机的底盘上,且分别通过销轴与中层调平板(3)相连;所述中层调平板(3)通过连接件(4)和轴承与上层调平板(5)连接,所述上层调平板(5)与原机的车厢固接。
2.根据权利要求1所述的液压调平装置,其特征是:所述中层调平板(3)由左液压缸(31)、右液压缸(32)、中底板(33)、翼板(34)和主支撑柱(35)组成;所述翼板(34)下面两端设置长孔通过销轴与前后液压缸相连,实现中层调平板的前后左右各方位的高度调节;所述主支撑柱(35)后端设置短轴,可通过轴承与上层调平板连接,其与左右液压缸配合实现上层调平板左右高度的调节。
3.根据权利要求1所述的液压调平装置,其特征是:
所述上层调平板(5)由上板(51)、轴承座(52)和连接轴(53)组成;所述轴承座(53)固接在上板下面,并通过轴承与主支撑柱(35)上的短轴连接;所述连接轴(52)通过连接件(4)与左右油缸连接,实现上层调平板(5)的左右高度调节。
4.根据权利要求1所述的液压调平装置,其特征是:所述连接件(4)由轴套(41)和轴座(42)组成;所述轴套(41)上端与连接轴(53)相连,下端与轴座(42)固接;所述轴座(42)下端与左右油缸相连。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108112293A (zh) * | 2016-11-28 | 2018-06-05 | 四川农业大学 | 一种液压调平装置 |
CN113415117A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-09-21 | 四川农业大学 | 一种小型底盘调平装置 |
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2016
- 2016-11-28 CN CN201621283328.XU patent/CN206237759U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (4)
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CN108112293A (zh) * | 2016-11-28 | 2018-06-05 | 四川农业大学 | 一种液压调平装置 |
CN108112293B (zh) * | 2016-11-28 | 2019-10-01 | 四川农业大学 | 一种液压调平装置 |
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