CN105850960B - 一种自走式农用喷雾机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自走式农用喷雾机构，包括前驱动底板和后驱动底板，所述驱动底板之间设置有驱动轴，驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，第一驱动轴和第二驱动轴之间设有联合器，第一驱动轴和第二驱动轴上均设置有行走轮，第一驱动轴和第二驱动轴上还设置有限位轴及传动接口；所述前驱动底板上设置有动力***，动力***上设置传动齿轮，传动齿轮通过传动轴与传动接口连接，前驱动底板上设置有喷雾药箱和三角支撑机构，前驱动底板前端设置有转向机构；后驱动底板上设置有喷雾机构。本发明改变传统的设计方案和喷雾机构的行走方式，能够适应不规则形状的耕地，降低了劳动强度和作业成本，具有较好的安全性能，满足实际使用要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种自走式农用喷雾机构，属于农用机械设备技术领域。
背景技术
中国专利文献CN 202310981 U公开了一种轮距可调的农作物喷雾机，其主要包括位于前段的牵引机构，和由牵引机构带动的前驱动轮，在前驱动轮的后方设置有两个可以调节间距的后支撑轮，其后支撑轮的调节是通过调节后轮轴的长度来实现的，具体地，其后轮轴分为位于中部的固定轴和位于固定轴两端的可变轴，可变轴与固定轴通过套筒结构组合且通过螺纹配合连接。上述技术方案存在的不足在于轮距调节作业的自动化程度较低，且两侧的后轮调节需要分步进行，因此不仅调节作业效率低而且容易导致两侧的后轮调节位置不对称，使农作物喷雾机的重心偏离中轴线，从而导致农作物喷雾机的重心不稳，影响了设备的喷雾打药作业效果，尤其对于喷杆喷雾机而言，由于其喷杆长度较长，则会严重加剧喷雾机由于重心偏离中轴线导致的作业困难。
现有技术中的农田喷雾机以三轮结构居多，由于不同地域的耕作习惯不同，不同农作物的生长习性不同，以及不同地理环境导致的耕地结构不同，各种作物的行距不尽相同，而对于不规则形状的耕地，即行距存在变化的耕地，目前大多数的农作物机械设备都难以作业，只能采用传统的人工作业方式，不仅劳动量大而且生产成本高。为此，需要设计一种新的技术方案，能够综合性地克服上述现有技术中存在的不足。
发明内容
本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种自走式农用喷雾机构，在满足使用方便的前提下，具有较高的支架强度和稳固的底部固定结构，改变传统的设计方案和喷雾机构的行走方式，能够适应不规则形状的耕地（行距存在变化的耕地），降低了劳动强度和作业成本，具有较好的安全性能，满足实际使用要求。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种自走式农用喷雾机构，包括：前驱动底板和后驱动底板，所述前驱动底板和后驱动底板之间设置有驱动轴，所述驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴之间通过联合器连接，所述第一驱动轴和第二驱动轴上均设置有行走轮，所述行走轮上设置有用于调节松紧度的调节螺栓，所述第一驱动轴和第二驱动轴上还设置有用于限位作用的限位轴以及传动接口；
所述前驱动底板上设置有动力***，所述动力***上设置传动齿轮，所述传动齿轮通过传动轴与所述传动接口连接，所述前驱动底板上端面设置有喷雾药箱，所述前驱动底板下端面设置有三角支撑机构，所述前驱动底板前端设置有转向机构；
所述后驱动底板上设置有喷雾机构。
作为上述技术方案的改进，所述喷雾机构包括机架，所述机架中部设置有驱动滑杆，所述驱动滑杆上设置有升降机构，所述机架两侧设置有滑槽，所述滑槽上设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有配合所述驱动滑杆、升降机构使用的驱动环，所述驱动机构上还设置有第一喷雾杆和第二喷雾杆，所述第一喷雾杆和第二喷雾杆上均设置有若干喷雾头。
作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括配合升降机构使用的上下滑动机构，以及配合第一喷雾杆和第二喷雾杆旋转使用的旋转机构；所述第一喷雾杆和第二喷雾杆上均设置有转向调节阀。
作为上述技术方案的改进，所述驱动滑杆顶部设置有软限位块，所述第一喷雾杆和第二喷雾杆上均设置有配合喷雾药箱使用的接口，所述第一喷雾杆和第二喷雾杆上均设置有连接阀，所述连接阀与所述升降机构之间设置有牵引钢丝绳。
作为上述技术方案的改进，所述三角支撑机构包括支撑面板，所述面板下方设置有升降***，所述升降***内设置有连接装置，所述连接装置上分别设置有第一倾斜支撑脚、第二倾斜支撑脚以及第三垂直支撑脚，且所述有第一倾斜支撑脚、第二倾斜支撑脚能够实现水平方向上旋转，所述第三垂直支撑脚能够实现前后方向上旋转。
作为上述技术方案的改进，所述转向机构包括升降缸，所述升降缸下方设置有垂直支撑杆，所述升降缸与所述垂直支撑杆之间设置有转向装置，所述垂直支撑杆底部设置有橡胶轮。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
本发明所述的一种自走式农用喷雾机构，在满足使用方便的前提下，具有较高的支架强度和稳固的底部固定结构，当作业时，动力***驱动行走轮前进，此时，可以调节行走轮与驱动轴之间的距离，使得行走轮恰好位于相邻农田之间土堆路两侧，橡胶轮恰好位于土堆路面上；当需要转弯时，可通过转向装置改变橡胶轮的方向，进而使得喷雾机构具有转向作用；所述喷雾机构能够实现上下调节和旋转，尤其适合承包商大片农田喷雾作业，使用非常方便，喷雾效率非常高。本发明改变传统的设计方案和喷雾机构的行走方式，能够适应不规则形状的耕地（行距存在变化的耕地），降低了劳动强度和作业成本，具有较好的安全性能，满足实际使用要求。
附图说明
图1为本发明所述的一种自走式农用喷雾机构结构示意图；
图2为本发明所述的一种自走式农用喷雾机构中喷雾机构结构示意图；
图3为本发明所述的一种自走式农用喷雾机构中三角支撑机构结构示意图；
图4为本发明所述的一种自走式农用喷雾机构中转向机构结构示意图。
图中：1-接口；2-连接阀；3-牵引钢丝绳；10-前驱动底板；11-动力***；111-传动齿轮；112-传动轴；113-驱动环；114-第一喷雾杆；115-第二喷雾杆；116-喷雾头；20-后驱动底板；30-第一驱动轴；31-限位轴；32-传动接口；40-第二驱动轴；50-联合器；60-行走轮；70-喷雾药箱；80-三角支撑机构；81-支撑面板；82-升降***；83-连接装置；84-第一倾斜支撑脚；85-第二倾斜支撑脚；86-第三垂直支撑脚；90-转向机构；91-升降缸；92-垂直支撑杆；93-转向装置；94-橡胶轮；100-喷雾机构；110-机架；120-驱动滑杆；121-软限位块；130-升降机构。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
如图1和图4所示，为本发明所述的一种自走式农用喷雾机构结构示意图。
本发明所述一种自走式农用喷雾机构，包括：前驱动底板10和后驱动底板20，前驱动底板10和后驱动底板20之间设置有驱动轴，驱动轴包括第一驱动轴30和第二驱动轴40，第一驱动轴30和第二驱动轴40之间通过联合器50连接，所述第一驱动轴30和第二驱动轴40上均设置有行走轮60，所述行走轮60上设置有用于调节松紧度的调节螺栓61，所述第一驱动轴30和第二驱动轴40上还设置有用于限位作用的限位轴31以及传动接口32；前驱动底板10上设置有动力***11，动力***11上设置传动齿轮111，传动齿轮111通过传动轴112与传动接口32连接，前驱动底板10上端面设置有喷雾药箱70，前驱动底板10下端面设置有三角支撑机构80，前驱动底板10前端设置有转向机构90；后驱动底板20上设置有喷雾机构100。本发明所述的一种自走式农用喷雾机构，在满足使用方便的前提下，具有较高的支架强度和稳固的底部固定结构，当作业时，动力***驱动行走轮60前进，此时，可以调节行走轮60与驱动轴之间的距离，使得行走轮恰好位于相邻农田之间土堆路两侧，橡胶轮94恰好位于土堆路面上；当需要转弯时，可通过转向装置93改变橡胶轮94的方向，进而使得喷雾机构具有转向作用；所述喷雾机构能够实现上下调节和旋转，尤其适合承包商大片农田喷雾作业，使用非常方便，喷雾效率非常高。本发明改变传统的设计方案和喷雾机构的行走方式，能够适应不规则形状的耕地（行距存在变化的耕地），降低了劳动强度和作业成本，具有较好的安全性能，满足实际使用要求。
进一步改进地，如图1和图2所示，喷雾机构100包括机架110，机架110中部设置有驱动滑杆120，驱动滑杆120上设置有升降机构130，机架110两侧设置有滑槽111，滑槽111上设置有驱动机构112，驱动机构112上设置有配合驱动滑杆120、升降机构130使用的驱动环113，驱动机构112上还设置有第一喷雾杆114和第二喷雾杆115，第一喷雾杆114和第二喷雾杆115上均设置有若干喷雾头116。喷雾机构能够实现上下调节和旋转，尤其适合承包商大片农田喷雾作业，使用非常方便，喷雾效率非常高。
进一步改进地，如图1和图2所示，驱动机构112包括配合升降机构130使用的上下滑动机构，以及配合第一喷雾杆114和第二喷雾杆115旋转使用的旋转机构；第一喷雾杆114和第二喷雾杆115上均设置有转向调节阀116。喷雾机构能够实现上下调节和旋转，尤其适合承包商大片农田喷雾作业，使用非常方便，喷雾效率非常高。
进一步改进地，如图1和图2所示，驱动滑杆120顶部设置有软限位块121，第一喷雾杆114和第二喷雾杆115上均设置有配合喷雾药箱70使用的接口1，第一喷雾杆114和第二喷雾杆115上均设置有连接阀2，连接阀2与升降机构130之间设置有牵引钢丝绳3。喷雾机构能够实现上下调节和旋转，尤其适合承包商大片农田喷雾作业，使用非常方便，喷雾效率非常高喷雾机构能够实现上下调节和旋转，尤其适合承包商大片农田喷雾作业，使用非常方便，喷雾效率非常高。
进一步改进地，如图1和图3所示，三角支撑机构80包括支撑面板81，支撑面板81下方设置有升降***82，升降***82内设置有连接装置83，连接装置83上分别设置有第一倾斜支撑脚84、第二倾斜支撑脚85以及第三垂直支撑脚86，且有第一倾斜支撑脚84、第二倾斜支撑脚85能够实现水平方向上旋转，第三垂直支撑脚86能够实现前后方向上旋转。具有较强的支撑结构以及智能行驶功能。
具体地，转向机构90包括升降缸91，升降缸91下方设置有垂直支撑杆92，升降缸91与垂直支撑杆92之间设置有转向装置93，垂直支撑杆92底部设置有橡胶轮94。当需要转弯时，可通过转向装置93改变橡胶轮94的方向，进而使得喷雾机构具有转向作用，具有较好的使用功能。
以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明具体实施仅限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明保护的范围。
Claims (3)
1.一种自走式农用喷雾机构，其特征在于：包括：前驱动底板和后驱动底板，所述前驱动底板和后驱动底板之间设置有驱动轴，所述驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴之间通过联合器连接，所述第一驱动轴和第二驱动轴上均设置有行走轮，所述行走轮上设置有用于调节松紧度的调节螺栓，所述第一驱动轴和第二驱动轴上还设置有用于限位作用的限位轴以及传动接口；
所述前驱动底板上设置有动力***，所述动力***上设置传动齿轮，所述传动齿轮通过传动轴与所述传动接口连接，所述前驱动底板上端面设置有喷雾药箱，所述前驱动底板下端面设置有三角支撑机构，所述前驱动底板前端设置有转向机构；
所述后驱动底板上设置有喷雾机构；
所述喷雾机构包括机架，所述机架中部设置有驱动滑杆，所述驱动滑杆上设置有升降机构，所述机架两侧设置有滑槽，所述滑槽上设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有配合所述驱动滑杆、升降机构使用的驱动环，所述驱动机构上还设置有第一喷雾杆和第二喷雾杆，所述第一喷雾杆和第二喷雾杆上均设置有若干喷雾头；
所述驱动机构包括配合升降机构使用的上下滑动机构，以及配合第一喷雾杆和第二喷雾杆旋转使用的旋转机构；所述第一喷雾杆和第二喷雾杆上均设置有转向调节阀；
所述驱动滑杆顶部设置有软限位块，所述第一喷雾杆和第二喷雾杆上均设置有配合喷雾药箱使用的接口，所述第一喷雾杆和第二喷雾杆上均设置有连接阀，所述连接阀与所述升降机构之间设置有牵引钢丝绳。
2.根据权利要求1所述一种自走式农用喷雾机构，其特征在于：所述三角支撑机构包括支撑面板，所述支撑面板下方设置有升降***，所述升降***内设置有连接装置，所述连接装置上分别设置有第一倾斜支撑脚、第二倾斜支撑脚以及第三垂直支撑脚，且所述有第一倾斜支撑脚、第二倾斜支撑脚能够实现水平方向上旋转，所述第三垂直支撑脚能够实现前后方向上旋转。
3.根据权利要求1所述一种自走式农用喷雾机构，其特征在于：所述转向机构包括升降缸，所述升降缸下方设置有垂直支撑杆，所述升降缸与所述垂直支撑杆之间设置有转向装置，所述垂直支撑杆底部设置有橡胶轮。
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