CN206232106U - 一种卷钉抓取装置 - Google Patents
一种卷钉抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206232106U CN206232106U CN201620873335.9U CN201620873335U CN206232106U CN 206232106 U CN206232106 U CN 206232106U CN 201620873335 U CN201620873335 U CN 201620873335U CN 206232106 U CN206232106 U CN 206232106U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- grabbing device
- volume nail
- round bar
- volume
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型是一种卷钉抓取装置,包括工作板、与工作板相连的磁铁、磁铁下方的隔板和安装在工作板上的驱动隔板的控制器,还包括转向机构。通过磁力作用吸取卷钉,使得卷钉不会散开,同时能够实现转向,适应不同位置的使用,使得卷钉能够实现机器自动化抓取,为实现卷钉的自动包装节省大量人力,加快卷钉包装速度,加快卷钉生产速度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械包装设备技术领域,特别是涉及一种卷钉抓取装置。
背景技术
卷钉是由一组形状相同等距排列的若干单个钉子与连接件组成,连接件可为镀铜铁丝,连接件在与各钉杆中心线成角度方向上,与各钉子相连接,将各钉子串连在一起,卷成一卷的物件。卷钉机生产出来的卷钉容易散开,不易用机器抓取。目前大部分采用人工抓取,然后用橡皮筋套紧,不能实现自动化生产包装。
发明内容
为解决卷钉不易抓取,容易散开的问题,本实用新型提供一种卷钉抓取装置,包括工作板、与工作板相连的磁铁、磁铁下方的隔板和安装在工作板上的驱动隔板的控制器,还包括使卷钉抓取装置自由转动的转向机构。
本实用新型通过磁力作用吸取卷钉,使得卷钉不会散开,同时能够实现转向,适应不同位置的使用,使得卷钉能够实现机器自动化抓取,为实现卷钉的自动包装节省大量人力,加快卷钉包装速度,加快卷钉生产速度。
附图说明
图1是本实用新型的整体立体示意图。
图2是本实用新型部分结构示意图。
图3是本实用新型转向机构示意图。
附图标记说明:1、工作板;2、磁铁;3、隔板;4、控制器;5、转向机构;6、垫圈;7、连接板;8、第二驱动气缸;9、驱动杆;10、圆杆一;11、固定板;12、工作块;13、圆杆二。
具体实施方式
如图1,一种卷钉抓取装置包括工作板1、与工作板1相连的磁铁2、磁铁2下方的隔板3和安装在工作板1上的驱动隔板的控制器4,还包括转向机构5。
如图2,工作板1一般为铸铁,容易与磁铁2相吸,降低磁力,在磁铁2与工作板1之间加一块不受磁力影响的垫圈6,减少磁铁2受到的影响。
隔板3的作用是把磁铁2跟卷钉分隔开来,隔板3是一块塑料板;
另一实施例,隔板3是一块钢板。
隔板3做成圆形板;
另一实施例,隔板3可以做成圆筒状,使得卷钉能够装进里面。
述控制器4为第一驱动气缸,控制隔板3的上下移动。
卷钉抓取装置还包括转向机构5,所述转向机构5通过连接板7与工作板1连接,通过转动连接板7带动工作板1转动。
如图3,转向机构5包括第二驱动气缸8、与第二驱动气缸8连接的驱动杆9、与驱动杆9连接的圆杆一10、通过圆杆一10连接的连接板7与固定板11、与固定板11连接的工作块12,所述圆杆一10端固定在连接板7,另一端竖直方向活动设置在固定板11上,圆杆二13一端固定在连接板7,另一端水平方向活动设置在固定板11上,圆杆一10与圆杆二13的活动区域垂直不相交。
Claims (6)
1.一种卷钉抓取装置,其特征在于包括工作板、与工作板相连的磁铁、磁铁下方的隔板和安装在工作板上的驱动隔板的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种卷钉抓取装置,其特征在于:所述磁铁与工作板通过垫圈相隔连接。
3.根据权利要求1所述的一种卷钉抓取装置,其特征在于:所述隔板是塑料。
4.根据权利要求1所述的一种卷钉抓取装置,其特征在于:所述控制器为第一驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的一种卷钉抓取装置,其特征在于:所述卷钉抓取装置还包括转向机构,所述转向机构通过连接板与工作板连接,通过转动连接板带动工作板转动。
6.根据权利要求5所述的一种卷钉抓取装置,其特征在于:所述转向机构包括第二驱动气缸、与第二驱动气缸连接的驱动杆、与驱动杆连接的圆杆一、通过圆杆一连接的连接板与固定板、与固定板连接的工作块,所述圆杆一端固定在连接板,另一端竖直方向活动设置在固定板上,圆杆二一端固定在连接板,另一端水平方向活动设置在固定板上,圆杆一与圆杆二的活动区域垂直不相交。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620873335.9U CN206232106U (zh) | 2016-08-13 | 2016-08-13 | 一种卷钉抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620873335.9U CN206232106U (zh) | 2016-08-13 | 2016-08-13 | 一种卷钉抓取装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206232106U true CN206232106U (zh) | 2017-06-09 |
Family
ID=58989059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620873335.9U Expired - Fee Related CN206232106U (zh) | 2016-08-13 | 2016-08-13 | 一种卷钉抓取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206232106U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107720243A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-23 | 广东玉兰集团股份有限公司 | 纸卷输送装置 |
-
2016
- 2016-08-13 CN CN201620873335.9U patent/CN206232106U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107720243A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-23 | 广东玉兰集团股份有限公司 | 纸卷输送装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205727843U (zh) | 往复挤压装置 | |
CN206232106U (zh) | 一种卷钉抓取装置 | |
CN202828869U (zh) | 一种变向传输装置 | |
CN107720266A (zh) | 一种卷钉抓取装置 | |
CN203209323U (zh) | 一种塑料盖料杆与产品分拣装置 | |
CN206606920U (zh) | 一种混凝土砌块吊装装置 | |
CN204469863U (zh) | 建筑水泥石料加工辅助装置 | |
CN203366601U (zh) | 一种数学教学用空间几何演示教具 | |
CN103101177A (zh) | 四爪牵引机 | |
CN203112411U (zh) | 一种螺旋千斤顶省力装置 | |
CN205527561U (zh) | 一种新型封装箱气压方便提起装置 | |
CN203845402U (zh) | 一种新型螺栓自动排序机 | |
CN202873760U (zh) | 一种快速压块装置 | |
CN204307712U (zh) | 一种除铁筛选自动控制装置 | |
CN206705488U (zh) | 多功能箱梁吊装吊具 | |
CN205705431U (zh) | 粉末成型装置 | |
CN201534680U (zh) | 一种仓内松料装置 | |
CN103711923B (zh) | 一种给风开关式阀门装置 | |
CN203917282U (zh) | 一种旋转式螺栓螺帽除锈后清理分离机 | |
CN204454266U (zh) | 一种单倍率重型吊钩组 | |
CN204578280U (zh) | 一种滑动式电机或减速器用底座 | |
CN202144303U (zh) | 石灰粉的下料调控装置 | |
CN203976165U (zh) | 一种具有较小驱动绳轮包角的电梯装置 | |
CN202462777U (zh) | 用于料杆与产品自动分类的输出装置 | |
CN203478914U (zh) | 一种药物烘干装置的置药网板 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170609 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |