CN206232106U - 一种卷钉抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种卷钉抓取装置，包括工作板、与工作板相连的磁铁、磁铁下方的隔板和安装在工作板上的驱动隔板的控制器，还包括转向机构。通过磁力作用吸取卷钉，使得卷钉不会散开，同时能够实现转向，适应不同位置的使用，使得卷钉能够实现机器自动化抓取，为实现卷钉的自动包装节省大量人力，加快卷钉包装速度，加快卷钉生产速度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械包装设备技术领域，特别是涉及一种卷钉抓取装置。
背景技术
卷钉是由一组形状相同等距排列的若干单个钉子与连接件组成，连接件可为镀铜铁丝，连接件在与各钉杆中心线成角度方向上，与各钉子相连接，将各钉子串连在一起，卷成一卷的物件。卷钉机生产出来的卷钉容易散开，不易用机器抓取。目前大部分采用人工抓取，然后用橡皮筋套紧，不能实现自动化生产包装。
发明内容
为解决卷钉不易抓取，容易散开的问题，本实用新型提供一种卷钉抓取装置，包括工作板、与工作板相连的磁铁、磁铁下方的隔板和安装在工作板上的驱动隔板的控制器，还包括使卷钉抓取装置自由转动的转向机构。
本实用新型通过磁力作用吸取卷钉，使得卷钉不会散开，同时能够实现转向，适应不同位置的使用，使得卷钉能够实现机器自动化抓取，为实现卷钉的自动包装节省大量人力，加快卷钉包装速度，加快卷钉生产速度。
附图说明
图1是本实用新型的整体立体示意图。
图2是本实用新型部分结构示意图。
图3是本实用新型转向机构示意图。
附图标记说明：1、工作板；2、磁铁；3、隔板；4、控制器；5、转向机构；6、垫圈；7、连接板；8、第二驱动气缸；9、驱动杆；10、圆杆一；11、固定板；12、工作块；13、圆杆二。
具体实施方式
如图1，一种卷钉抓取装置包括工作板1、与工作板1相连的磁铁2、磁铁2下方的隔板3和安装在工作板1上的驱动隔板的控制器4，还包括转向机构5。
如图2，工作板1一般为铸铁，容易与磁铁2相吸，降低磁力，在磁铁2与工作板1之间加一块不受磁力影响的垫圈6，减少磁铁2受到的影响。
隔板3的作用是把磁铁2跟卷钉分隔开来，隔板3是一块塑料板；
另一实施例，隔板3是一块钢板。
隔板3做成圆形板；
另一实施例，隔板3可以做成圆筒状，使得卷钉能够装进里面。
述控制器4为第一驱动气缸，控制隔板3的上下移动。
卷钉抓取装置还包括转向机构5，所述转向机构5通过连接板7与工作板1连接，通过转动连接板7带动工作板1转动。
如图3，转向机构5包括第二驱动气缸8、与第二驱动气缸8连接的驱动杆9、与驱动杆9连接的圆杆一10、通过圆杆一10连接的连接板7与固定板11、与固定板11连接的工作块12，所述圆杆一10端固定在连接板7，另一端竖直方向活动设置在固定板11上，圆杆二13一端固定在连接板7，另一端水平方向活动设置在固定板11上，圆杆一10与圆杆二13的活动区域垂直不相交。
Claims (6)
1.一种卷钉抓取装置，其特征在于包括工作板、与工作板相连的磁铁、磁铁下方的隔板和安装在工作板上的驱动隔板的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种卷钉抓取装置，其特征在于：所述磁铁与工作板通过垫圈相隔连接。
3.根据权利要求1所述的一种卷钉抓取装置，其特征在于：所述隔板是塑料。
4.根据权利要求1所述的一种卷钉抓取装置，其特征在于：所述控制器为第一驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的一种卷钉抓取装置，其特征在于：所述卷钉抓取装置还包括转向机构，所述转向机构通过连接板与工作板连接，通过转动连接板带动工作板转动。
6.根据权利要求5所述的一种卷钉抓取装置，其特征在于：所述转向机构包括第二驱动气缸、与第二驱动气缸连接的驱动杆、与驱动杆连接的圆杆一、通过圆杆一连接的连接板与固定板、与固定板连接的工作块，所述圆杆一端固定在连接板，另一端竖直方向活动设置在固定板上，圆杆二一端固定在连接板，另一端水平方向活动设置在固定板上，圆杆一与圆杆二的活动区域垂直不相交。
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| CN201620873335.9U CN206232106U (zh) | 2016-08-13 | 2016-08-13 | 一种卷钉抓取装置 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206232106U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107720243A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-23 | 广东玉兰集团股份有限公司 | 纸卷输送装置 |
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2016
- 2016-08-13 CN CN201620873335.9U patent/CN206232106U/zh not_active Expired - Fee Related
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