CN206200918U - 一种平面角度调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平面角度调节机构,该机构包括底部固定座、第一转动座、第二转动座、连接块、连接盘、负载盘、方位拉杆与俯仰拉杆;底部固定座上设置第一转动座,第二转动座与第一转动座通过连接块连接,连接盘设置在第二转动座上,负载盘设置在连接盘上,方位拉杆与俯仰拉杆分别设置在第一转动座与第二转动座上。本实用新型提供的一种平面角度调节机构在大型球面结构的加工制作过程中,节点筒件俯仰角与方位角的调节过程平顺、效率高,调节位置精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平面角度调节机构,属于机械设计技术领域。
背景技术
平面角度调节机构是阵列球面结构制作加工装置的重要组成部分,主要用于实现阵列球面结构节点筒件方位角与俯仰角的连续调节,以及节点筒件的平移。目前,国内阵列球面结构节点筒件的平面角度(方位角与俯仰角)采用楔形块调节,由于球面结构不同纬度行的节点筒件需要调节的角度不同,因此需要的楔形块角度也不同,同时由于楔形块的平面角度是依靠加工得到的,因此楔形块的平面角度调节方式精度差、效率低。
发明内容
阵列球面结构是大型钢网架球面结构,而节点筒件是球面结构的主要组成部分,为解决现有技术的不足,提高阵列球面结构制作的效率与精度,本实用新型设计了一种平面角度调节机构。
本实用新型的技术方案是:一种平面角度调节机构,其特征是,该机构包括底部固定座、第一转动座、第二转动座、连接块、连接盘、负载盘、方位拉杆与俯仰拉杆;底部固定座上设置第一转动座,第二转动座与第一转动座通过连接块连接,连接盘设置在第二转动座上,负载盘设置在连接盘上,方位拉杆与俯仰拉杆分别设置在第一转动座与第二转动座上。
底部固定座是平面角度调节机构的底座,用于固定支撑机构自身;所述第一转动座和第二转动座均为为一个转动副,转动副包括公座、母座、销轴、弹性卡圈,公座与母座通过销轴连接,母座与公座可以绕销轴相互转动,弹性卡圈安装在销轴一端的通孔中,固定母座与公座的位置关系。
进一步的,所述第一转动座和第二转动座转动方向互相垂直,分别可以调节俯仰角度与方位角度。
进一步的,第二转动座的母座与连接盘通过螺纹连接方式固定。
进一步的,所述负载盘用于安装球面结构节点筒件,可在连接盘上平移,当平移至所需位置时,可以通过螺纹连接方式固定锁紧,同时所述负载盘平移范围为+50mm~-50mm。
进一步的,底部固定座、第一转动座与方位拉杆组成方位调节装置,连接块、第二转动座、连接盘与俯仰拉杆组成俯仰调节装置,方位拉杆安装在第一转动作座,俯仰拉杆安装在第二转动座;方位拉杆和俯仰拉杆为带有扁头的不同长度的螺杆,用来连续调节节点筒件相互垂直的两个方向的角度。
所述第一转动座和第二转动座转动可以实现俯仰角和方位角的调节,这两种角度的调节范围均为+40°~-40°。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种平面角度调节机构在大型球面结构的制作加工过程中,该平面角度调节机构可以实现相互垂直的俯仰角与方位角的调节,球面结构节点筒件俯仰角与方位角的调节过程平顺、效率高,调节位置精度高。
附图说明
图1为本实用新型平面角度调节机构正立面结构图。
图2为本实用新型平面角度调节机构侧立面结构图。
图3为本实用新型转动座正立面结构图
图4为本实用新型转动座侧立面结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
如图1、图2所示,一种平面角度调节机构,该机构包括底部固定座1、第一转动座2、第二转动座3、连接块4、连接盘5、负载盘6、方位拉杆7和俯仰拉杆8;底部固定座1上设置第一转动座2,第二转动座3与第一转动座2通过连接块4连接,连接盘5设置在第二转动座3上,负载盘6设置在连接盘5上。
底部固定座1是平面角度调节机构的底座,用于固定支撑机构自身;第一转动座2和第二转动座3各为一个转动副,转动副包括公座21、销轴23、弹性卡圈22、母座24;所述第一转动座2和第二转动座3转动方向互相垂直,分别可以调节俯仰角度与方位角度;第二转动座的母座与连接盘5通过螺纹连接方式固定;所述负载盘6用于安装阵列球面结构节点筒件,可在连接盘5上平移,当平移至所需位置时,可以通过螺纹连接方式固定锁紧;所述方位拉杆7和俯仰拉杆8均为带有扁头的不同长度的螺杆,分别安装在第一转动座2和第二转动座3上,用来连续调节节点筒件相互垂直的两个方向的角度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种平面角度调节机构,其特征是,该机构包括底部固定座、第一转动座、第二转动座、连接块、连接盘、负载盘、方位拉杆与俯仰拉杆;底部固定座上设置第一转动座,第二转动座与第一转动座通过连接块连接,连接盘设置在第二转动座上,负载盘设置在连接盘上,方位拉杆与俯仰拉杆分别设置在第一转动座与第二转动座上。
2.根据权利要求1所述的一种平面角度调节机构,其特征是,所述第一转动座和第二转动座均为一个转动副,转动副包括公座、母座、销轴、弹性卡圈,公座与母座通过销轴连接,母座与公座可以绕销轴相互转动,弹性卡圈安装在销轴一端的通孔中,保持母座与公座的位置关系。
3.根据权利要求2所述的一种平面角度调节机构,其特征是,所述第一转动座和第二转动座转动方向互相垂直。
4.根据权利要求2所述的一种平面角度调节机构,其特征是,第二转动座的母座与连接盘通过螺纹连接方式固定。
5.根据权利要求1所述的一种平面角度调节机构,其特征是,所述负载盘可在连接盘上直线平移,并可以通过螺纹连接方式固定锁紧。
6.根据权利要求5所述的一种平面角度调节机构,其特征是,所述负载盘平移范围为+50mm~-50mm。
7.根据权利要求1所述的一种平面角度调节机构,其特征是,方位拉杆安装在第一转动座,俯仰拉杆安装在第二转动座。
8.根据权利要求7所述的一种平面角度调节机构,其特征是,所述方位拉杆和俯仰拉杆均为带有扁头的螺杆,两者螺杆的螺纹长度不同。
9.根据权利要求1所述的一种平面角度调节机构,其特征是,所述第一转动座和第二转动座转动可以实现俯仰角和方位角的调节,这两种角度的调节范围均为+40°~-40°。
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CN201621267279.0U CN206200918U (zh) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 一种平面角度调节机构 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107553432A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-09 | 燕山大学 | 一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台 |
CN114102537A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-01 | 业成科技(成都)有限公司 | 一种角度调节装置 |
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- 2016-11-22 CN CN201621267279.0U patent/CN206200918U/zh active Active
Cited By (3)
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CN107553432A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-09 | 燕山大学 | 一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台 |
CN107553432B (zh) * | 2017-09-08 | 2019-11-15 | 燕山大学 | 一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台 |
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