CN206189944U - 垂直循环立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垂直循环立体车库，属于智能停车设备领域，前支撑立柱和后支撑立柱分别通过固定板连接前支撑框架和后支撑框架，前支撑框架和后支撑框架内侧均设置有内轨道和外轨道，内轨道和外轨道之间设置传动链，对应传动链分别设置前拨叉和后拨叉，前拨叉和后拨叉固定在传动轴的两端，传动轴上设置传动轮，传动轮通过链条连接固定在前支撑框架上的电机，传动链上对应设置有前三角形连接块和后三角形连接块，前三角形连接块和后三角形连接块分别连接吊篮式载车板的前吊篮轴和后吊篮轴，吊篮式载车板后部设置导向装置，对应导向装置设置导轨组件。本实用新型结构简单，设计合理，安全性和可靠性高，运行成本低，稳定性好。

Description

垂直循环立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种垂直循环立体车库，属于智能停车设备领域。

背景技术

随着人们对生活品质的不断提高，家用车辆的使用也越来越多，进而导致了目前停车困难的问题，如何在有效的空间内停放更多的车辆是目前许多公司正在研究的课题，在此大环境下，立体车库也就产生了。垂直循环车库作为一种高空间利用率的循环停车设备，也得到了较大的关注，现有的垂直循环车库的提升过程通常通过电机和传动链的配合，但是在顶部和底部进行方向变化时，会产生较大的波动，稳定性较差，同时在提升过程中还容易出现载车板的碰撞问题，存在一定的安全隐患，因此，目前常用的垂直循环车库使用非常不方便，运行过程中容易发生事故，且结构复杂，运行成本较高，运行稳定性较差，车辆在提升过程或停置过程中存在一定的危险隐患。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，安全性和可靠性高，运行成本低，稳定性好，能够充分利用空间利用率的垂直循环立体车库。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的垂直循环立体车库，包括前支撑立柱和后支撑立柱，前支撑立柱和后支撑立柱分别通过固定板连接前支撑框架和后支撑框架，前支撑框架和后支撑框架的结构相同且在内侧均设置有内轨道和外轨道，内轨道和外轨道之间设置传动链，对应前支撑框架和后支撑框架内的传动链分别设置前拨叉和后拨叉，前拨叉和后拨叉固定在传动轴的两端，传动轴固定在前支撑框架和后支撑框架之间，传动轴上设置传动轮，传动轮通过链条连接固定在前支撑框架上的电机，前支撑框架和后支撑框架内的传动链上对应设置有前三角形连接块和后三角形连接块，前三角形连接块和后三角形连接块分别连接吊篮式载车板的前吊篮轴和后吊篮轴，吊篮式载车板后部设置导向装置，对应导向装置在后支撑立柱和后支撑框架外侧设置导轨组件。

垂直循环立体车库通过支撑立柱和支撑框架的配合，能够提高车库的牢固性和安全性，延长车库的使用寿命，通过内轨道、外轨道、传动链和拨叉的配合，能够提高设备运行的稳定性，三角形连接块和吊篮轴的配合，能够保证吊篮式载车板的安装牢固性，通过吊篮式载车板上的导向装置和导轨组件的配合，能够提高载车板变向时的平缓过渡，提高设备运行的稳定性，结构简单，设计合理。

进一步地优选，导轨组件包括依次连接的上部导轨、直线导轨和下部导轨，上部导轨通过上导轨固定架固定在后支撑框架上，直线导轨通过直线导轨安装架固定在后支撑框架上，下部导轨通过下导轨安装架和下导轨固定架固定在后支撑立柱上，上部导轨和下部导轨分别设置相对应的内导轨和外导轨。通过上部导轨、直线导轨和下部导轨的配合，能够保证设备稳定的运行，提高运行安全性。

进一步地优选，前支撑框架和后支撑框架之间设置四根连接横梁，相邻两根连接横梁之间设置连接纵梁和斜拉杆，对应连接横梁在前支撑框架和后支撑框架上分别设置加强固定横梁，相邻两根加强固定横梁之间设置V形加强筋。增加车库的牢固性和安全性，延长设备的使用寿命。

进一步地优选，前支撑框架和后支撑框架结构相同，前支撑框架和后支撑框架均包括框架本体，框架本体底部固定下外轨道和下内轨道，下外轨道和下内轨道分别通过中外轨道和中内轨道连接框架本体顶部的上外轨道和上内轨道，下外轨道、中外轨道和上外轨道依次连接形成外轨道，下内轨道、中内轨道和上内轨道依次连接形成内轨道，外轨道和内轨道之间设置加强块。方便传动链的固定和运行，结构简单，稳定性好。

进一步地优选，吊篮式载车板包括车板框架，车板框架顶部设置相连接的左车板和右车板，左车板和右车板顶部一端设置挡车杆，对应挡车杆在左车板或右车板上设置阻车圆管，车板框架两端通过吊杆连接顶部的吊篮支撑架，吊篮支撑架上设置聚氨酯顶块，吊篮支撑架后部连接导向装置，导向装置包括导向轮固定架，导向轮固定架上设置连接轴，连接轴上安装导向轮，吊篮支撑架两端分别设置前吊篮轴和后吊篮轴。提高载车板的载重能力，通过聚氨酯顶块避免移动过程中相邻载车板发生碰撞，提高了设备运行的安全性。

进一步地优选，前支撑立柱和后支撑立柱下部设置有安装架，安装架上设置光电传感器。通过光电传感器检测车辆的宽度和长度，避免超限状况的发生，提高安全性。

进一步地优选，前三角形连接块和后三角形连接块采用等腰三角形且等间距设置在传动链上。方便安装和固定。

本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型所述的垂直循环立体车库能够使车库的空间得到最大利用，降低了车库的运行成本，在车辆提升和放置过程中，能够有效防止载车板的碰撞，有效避免了可能产生的车辆损坏问题，大大提高了设备运行的安全性和可靠性，结构简单，设计合理，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的导轨结构示意图；

图5为本实用新型的传动链结构示意图；

图6为本实用新型的框架结构示意图；

图7为本实用新型的吊篮式载车板的结构示意图；

图中，1、传动链；2、电机；3、导向装置；4、固定板；5、导轨组件；6、传动轴；7、外轨道；8、内轨道；9、传动轮；10、连接横梁；11、连接纵梁；12、斜拉杆；13、前支撑框架；14、前三角形连接块；15、前吊篮轴；16、前支撑立柱；17、吊篮式载车板；18、吊篮支撑架；19、聚氨酯顶块；20、后吊篮轴；21、后支撑立柱；22、后三角形连接块；23、后拨叉；24、后支撑框架；25、前拨叉；26、上导轨固定架；27、上部导轨；28、直线导轨；29、直线导轨安装架；30、下导轨安装架；31、下部导轨；32、下导轨固定架；33、加强块；34、加强固定横梁；35、V形加强筋；36、框架本体；37、下外轨道；38、下内轨道；39、中外轨道；40、中内轨道；41、上外轨道；42、上内轨道；43、右车板；44、吊杆；45、挡车杆；46、车板框架；47、阻车圆管；48、左车板；49、导向轮；50、连接轴；51、导向轮固定架；52、安装架；53、光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1-3所示，本实用新型所述的垂直循环立体车库，包括前支撑立柱16和后支撑立柱21，前支撑立柱16和后支撑立柱21分别通过固定板4连接前支撑框架13和后支撑框架24，前支撑框架13和后支撑框架24的结构相同且在内侧均设置有内轨道8和外轨道7，内轨道8和外轨道7之间设置传动链1，对应前支撑框架13和后支撑框架24内的传动链1分别设置前拨叉25和后拨叉23，内轨道8底部还设置有供前拨叉25和后拨叉23拨动传动链1旋转的缺口，拨叉固定在传动轴6的两端，传动轴6固定在前支撑框架13和后支撑框架24之间，传动轴6上设置传动轮9，传动轮9通过链条连接固定在前支撑框架13上的电机2，前支撑框架13和后支撑框架24内的传动链1上对应设置有前三角形连接块14和后三角形连接块22，前三角形连接块14和后三角形连接块22分别连接吊篮式载车板17的前吊篮轴15和后吊篮轴20，吊篮式载车板17后部设置导向装置3，对应导向装置3在后支撑立柱21和后支撑框架24外侧设置导轨组件5。所述的前支撑立柱16和后支撑立柱21下部设置有安装架52，安装架52上设置光电传感器53。

如图4所示，所述的导轨组件5包括依次连接的上部导轨27、直线导轨28和下部导轨31，上部导轨27通过上导轨固定架26固定在后支撑框架24上，直线导轨28通过直线导轨安装架29固定 在后支撑框架24上，下部导轨31通过下导轨安装架30和下导轨固定架32固定在后支撑立柱21上，上部导轨27和下部导轨31分别设置相对应的内导轨和外导轨。

如图5所示，前三角形连接块14和后三角形连接块22采用等腰三角形且等间距设置在传动链1上。

如图6所示，所述的前支撑框架13和后支撑框架24之间设置四根连接横梁10，相邻两根连接横梁10之间设置连接纵梁11和斜拉杆12，对应连接横梁10在前支撑框架13和后支撑框架24上分别设置加强固定横梁34，相邻两根加强固定横梁34之间设置V形加强筋35。前支撑框架13和后支撑框架24结构相同，前支撑框架13和后支撑框架24均包括框架本体36，框架本体36底部固定下外轨道37和下内轨道38，下外轨道37和下内轨道38分别通过中外轨道39和中内轨道40连接框架本体36顶部的上外轨道41和上内轨道42，下外轨道37、中外轨道39和上外轨道41依次连接形成外轨道7，下内轨道38、中内轨道40和上内轨道42依次连接形成内轨道8，外轨道7和内轨道8之间设置加强块33。

如图7所示，所述的吊篮式载车板17包括车板框架46，车板框架46顶部设置相连接的左车板48和右车板43，左车板48和右车板43顶部一端设置挡车杆45，对应挡车杆45在左车板48或右车板43上设置阻车圆管47，车板框架46两端通过吊杆44连接顶部的吊篮支撑架18，吊篮支撑架18上设置聚氨酯顶块19，吊篮支撑架18后部连接导向装置3，导向装置3包括导向轮固定架51，导向轮固定架51上设置连接轴50，连接轴50上安装导向轮49，吊篮支撑架18两端分别设置前吊篮轴15和后吊篮轴20。

本实用新型的工作原理和使用过程：

运行时，通过电机2和传动轮9带动传动轴6旋转，旋转轴6带动前拨叉25和后拨叉23旋转，进而拨动传动链1旋转，然后通过传动链1上的前三角形连接块14和后三角形连接块22与前吊篮轴15和后吊篮轴20的配合将吊篮式载车板17停止到位，然后将车辆停放至吊篮式载车板17上，前轮卡在阻车圆管47和挡车杆45之间，且光电传感器53检测到信号发送控制***后，控制***没有通过报警器进行报警，表示车辆停止到位且没有超限，然后通过控制***控制电机2动作，电机2通过与传动轮9、传动轴6和前拨叉25和后拨叉23的配合，带动传动链1旋转，将吊篮式载车板17提升到合适的位置即可。同时，吊篮式载车板17在提升循环过程中，通过导向装置3和导轨组件5的配合，保证吊篮式载车板17循环过程中的稳定性，通过聚氨酯顶块19能够防止相邻两个吊篮式载车板17发生碰撞，提高设备运行的安全性。本实用新型通过连接横梁10、连接纵梁11、斜拉杆12、加强固定横梁34以及V形加强筋35的配合，保证车库的牢固性，延长车库的使用寿命。传动链1在旋转过程中，通过外轨道7和内轨道8支撑，在内轨道下部开设一缺口，前拨叉25和后拨叉23通过缺口拨动传动链1在外轨道7和内轨道8支撑下旋转。本实用新型结构 简单，设计合理，能够充分利用空间，降低车库的运行成本，提高了设备运行的安全性和可靠性，具有较强的实用性。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种垂直循环立体车库，包括前支撑立柱(16)和后支撑立柱(21)，其特征在于：前支撑立柱(16)和后支撑立柱(21)分别通过固定板(4)连接前支撑框架(13)和后支撑框架(24)，前支撑框架(13)和后支撑框架(24)的结构相同且在内侧均设置有内轨道(8)和外轨道(7)，内轨道(8)和外轨道(7)之间设置传动链(1)，对应前支撑框架(13)和后支撑框架(24)内的传动链(1)分别设置前拨叉(25)和后拨叉(23)，前拨叉(25)和后拨叉(23)固定在传动轴(6)的两端，传动轴(6)固定在前支撑框架(13)和后支撑框架(24)之间，传动轴(6)上设置传动轮(9)，传动轮(9)通过链条连接固定在前支撑框架(13)上的电机(2)，前支撑框架(13)和后支撑框架(24)内的传动链(1)上对应设置有前三角形连接块(14)和后三角形连接块(22)，前三角形连接块(14)和后三角形连接块(22)分别连接吊篮式载车板(17)的前吊篮轴(15)和后吊篮轴(20)，吊篮式载车板(17)后部设置导向装置(3)，对应导向装置(3)在后支撑立柱(21)和后支撑框架(24)外侧设置导轨组件(5)。

2.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库，其特征在于：所述的导轨组件(5)包括依次连接的上部导轨(27)、直线导轨(28)和下部导轨(31)，上部导轨(27)通过上导轨固定架(26)固定在后支撑框架(24)上，直线导轨(28)通过直线导轨安装架(29)固定在后支撑框架(24)上，下部导轨(31)通过下导轨安装架(30)和下导轨固定架(32)固定在后支撑立柱(21)上，上部导轨(27)和下部导轨(31)分别设置相对应的内导轨和外导轨。

3.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库，其特征在于：所述的前支撑框架(13)和后支撑框架(24)之间设置四根连接横梁(10)，相邻两根连接横梁(10)之间设置连接纵梁(11)和斜拉杆(12)，对应连接横梁(10)在前支撑框架(13)和后支撑框架(24)上分别设置加强固定横梁(34)，相邻两根加强固定横梁(34)之间设置V形加强筋(35)。

4.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库，其特征在于：所述的前支撑框架(13)和后支撑框架(24)结构相同，前支撑框架(13)和后支撑框架(24)均包括框架本体(36)，框架本体(36)底部固定下外轨道(37)和下内轨道(38)，下外轨道(37)和下内轨道(38)分别通过中外轨道(39)和中内轨道(40)连接框架本体(36)顶部的上外轨道(41)和上内轨道(42)，下外轨道(37)、中外轨道(39)和上外轨道(41)依次连接形成外轨道(7)，下内轨道(38)、中内轨道(40)和上内轨道(42)依次连接形成内轨道(8)，外轨道(7)和内轨道(8)之间设置加强块(33)。

5.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库，其特征在于：所述的吊篮式载车板(17)包括车板框架(46)，车板框架(46)顶部设置相连接的左车板(48)和右车板(43)，左 车板(48)和右车板(43)顶部一端设置挡车杆(45)，对应挡车杆(45)在左车板(48)或右车板(43)上设置阻车圆管(47)，车板框架(46)两端通过吊杆(44)连接顶部的吊篮支撑架(18)，吊篮支撑架(18)上设置聚氨酯顶块(19)，吊篮支撑架(18)后部连接导向装置(3)，导向装置(3)包括导向轮固定架(51)，导向轮固定架(51)上设置连接轴(50)，连接轴(50)上安装导向轮(49)，吊篮支撑架(18)两端分别设置前吊篮轴(15)和后吊篮轴(20)。

6.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库，其特征在于：所述的前支撑立柱(16)和后支撑立柱(21)下部设置有安装架(52)，安装架(52)上设置光电传感器(53)。

7.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库，其特征在于：所述的前三角形连接块(14)和后三角形连接块(22)采用等腰三角形且等间距设置在传动链(1)上。