CN206219918U - 一种具有对置曲柄连杆机构之提轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有对置曲柄连杆机构之提轨装置，是由提轨装置、轨道车、发电机和液压***及控制***箱组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，提轨装置、发电机和液压***及控制***箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制***提供动力，液压***及控制***箱内设有油箱、油泵、液压控制***和自动控制***；本实用新型能够将提轨装置快速对准已清石的轨枕间；能够适应直线和曲线铁轨路段提轨工作；结构紧凑、自动控制、操作方便、提轨工作效率高。

Description

一种具有对置曲柄连杆机构之提轨装置

技术领域

本实用新型涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种具有对置曲柄连杆机构之提轨装置。

背景技术

铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路局部轨枕下沉，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行轨枕更换的过程中，需要顶起钢轨，采用人工提轨作业，费时效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有对置曲柄连杆机构之提轨装置。

本实用新型是由提轨装置、轨道车、发电机和液压***及控制***箱组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，提轨装置、发电机和液压***及控制***箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制***提供动力，液压***及控制***箱内设有油箱、油泵、液压控制***和自动控制***；

所述的提轨装置是由CMOS图像传感器、上横梁、升降装置和提轨组件组成，

所述的升降装置由下横梁组件、升降驱动装置、二个对称设置的平行四杆机构和激光位移传感器组成；

所述的下横梁组件由方筒形固定臂和二个方筒形伸缩臂组成，方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，方筒形伸缩臂设有对称的两个凹槽，凹槽设有螺栓孔；

所述的升降驱动装置由方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个方筒形伸缩臂、二个方形滑块、四个螺栓和二个六角螺母组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称的螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；

所述的平行四杆机构由方筒伸缩臂、二个摆杆和上横梁组成；

将单耳环支座套设于右旋螺杆第二轴颈上，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，六角螺母预紧，弹性联轴器使双输出轴液压马达右侧输出轴与右旋螺杆第一轴颈同轴固连，方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个螺栓分别旋入右旋方形螺母的螺纹盲孔预紧，重复前述组装操作，将单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和方筒形伸缩臂组装一体，将方筒形固定臂套设于二个方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于方筒形固定臂内孔上表面，组成升降驱动装置，方形滑块下表面与方筒形伸缩臂内孔上表面形成移动副；

将二个摆杆的一端分别与方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与上横梁铰链连接，组成平行四杆机构，对称于上横梁和下方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，将激光位移传感器对称固连于方筒形固定臂上面，组成升降装置；

所述的提轨组件是由二个吊杆、吊架、螺旋摆动液压马达、对置曲柄、二个连杆、二个工字筒形滑动臂、工字筒形固定臂和二个提轨油缸组成，吊杆设有第一法兰盘和第二法兰盘，螺旋摆动液压马达输出轴自由端设有法兰盘，对置曲柄设有二个单耳环，连杆设有单耳环和双耳环，工字筒形滑动臂设有半圆柱孔和双耳环，工字筒形固定臂设有二个对称的半圆柱孔，提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；

将提轨油缸固连于工字筒形滑动臂半圆柱孔内，对置曲柄与螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘同轴固连，螺旋摆动液压马达对称固连于吊架下面，吊架对称固连于工字筒形固定臂上面，将二个工字筒形滑动臂从工字筒形固定臂两端套设于其上，工字筒形滑动臂双耳环与连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆双耳环与对置曲柄单耳环同轴穿入销轴铰链连接，使二个提轨油缸对称设置，二个吊杆第二法兰盘对称固连于吊架上面，组成提轨组件，二个吊杆法兰盘对称固连于上横梁侧面，CMOS图像传感器固连于方筒形固定臂下面，组成提轨装置。

本实用新型的有益效果是：

1.能够将提轨装置快速对准已清石的轨枕间；

2.能够适应直线和曲线铁轨路段提轨工作；

3.结构紧凑、自动控制、操作方便、提轨工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型之非工作状态立体示意图。

图2是本实用新型之工作状态立体示意图。

图3是本实用新型之升降驱动装置立体分解示意图。

图4是本实用新型之提轨组件立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型是由提轨装置8、轨道车20、发电机18和液压***及控制***箱19组成，轨道车20设有四个脚轮201和二个纵梁202，提轨装置8、发电机18和液压***及控制***箱19设置在轨道车的二个纵梁202上，轨道车20由工程车牵引，发电机18为油泵和控制***提供动力，液压***及控制***箱19内设有油箱、油泵、液压控制***和自动控制***；

请参阅图2和图3所示，所述的提轨装置8是由CMOS图像传感器80、上横梁81、升降装置82和提轨组件83组成，

所述的升降装置82由下横梁组件821、升降驱动装置822、二个对称设置的平行四杆机构823和激光位移传感器825组成；

所述的下横梁组件821由方筒形固定臂8211和二个方筒形伸缩臂8212组成，方筒形固定臂8211设有对称的二个长槽孔82111，方筒形伸缩臂8212设有对称的两个凹槽82121，凹槽82121设有螺栓孔82122；

所述的升降驱动装置822由方筒形固定臂8211、双输出轴液压马达8221、二个弹性联轴器8222、二个单耳环支座8223、左旋螺杆8224、左旋方形螺母8225、右旋螺杆8226、右旋方形螺母8227、二个方筒形伸缩臂8212、二个方形滑块8228、四个螺栓8229和二个六角螺母8230组成，右旋螺杆8226设有第一轴颈82261、第二轴颈82262和第三轴颈82263，左旋螺杆8224和右旋螺杆8226结构形式一样，右旋方形螺母8227设有二个对称的螺纹盲孔82271，左旋方形螺母8225和右旋方形螺母8227结构形式一样，方形滑块8228设有轴孔82281；

所述的平行四杆机构823由方筒伸缩臂8212、二个摆杆8231和上横梁81组成；

将单耳环支座8223套设于右旋螺杆第二轴颈82262上，右旋方形螺母8227旋上右旋螺杆8226适当位置，方形滑块8228套设于右旋螺杆第三轴颈82263上，六角螺母8230预紧，弹性联轴器8222使双输出轴液压马达8221右侧输出轴与右旋螺杆8226第一轴颈82261同轴固连，方筒形伸缩臂8212从右旋螺杆8226右端套设于其上，使方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔82122与右旋方形螺母8227螺纹盲孔82271同轴，二个螺栓8229分别旋入右旋方形螺母8227的螺纹盲孔82271预紧，重复前述组装操作，将单耳环支座8223、左旋螺杆8224、左旋方形螺母8225、方形滑块8228、六角螺母8230、弹性联轴器8222、双输出轴液压马达8221和方筒形伸缩臂8212组装一体，将方筒形固定臂8211套设于二个方筒形伸缩臂8212上，使双输出轴液压马达8221对称固连于方筒形固定臂8211内孔上表面，二个单耳环支座8223固连于方筒形固定臂8211内孔上表面，组成升降驱动装置822，方形滑块8228下表面与方筒形伸缩臂8212内孔上表面形成移动副；

将二个摆杆8231的一端分别与方筒形伸缩臂8212铰链连接，二个摆杆8231的另一端分别与上横梁81铰链连接，组成平行四杆机构823，对称于上横梁81和下方筒形固定臂8211的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构823，将激光位移传感器825对称固连于方筒形固定臂8211上面，组成升降装置82；

请参阅图4所示，所述的提轨组件83是由二个吊杆831、吊架832、螺旋摆动液压马达833、对置曲柄834、二个连杆835、二个工字筒形滑动臂836、工字筒形固定臂837和二个提轨油缸838组成，吊杆831设有第一法兰盘8311和第二法兰盘8312，螺旋摆动液压马达833输出轴自由端设有法兰盘8331，对置曲柄834设有二个单耳环8341，连杆835设有单耳环8351和双耳环8352，工字筒形滑动臂836设有半圆柱孔8361和双耳环8362，工字筒形固定臂837设有二个对称的半圆柱孔8371，提轨油缸838缸体上设有加力板8381、活塞杆自由端设有撑板8382；

将提轨油缸838固连于工字筒形滑动臂半圆柱孔8361内，对置曲柄834与螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘8331同轴固连，螺旋摆动液压马达833对称固连于吊架832下面，吊架832对称固连于工字筒形固定臂837上面，将二个工字筒形滑动臂836从工字筒形固定臂837两端套设于其上，工字筒形滑动臂双耳环8362与连杆单耳环8351同轴穿入销轴铰链连接，连杆双耳环8352与对置曲柄单耳环8341同轴穿入销轴铰链连接，使二个提轨油缸838对称设置，二个吊杆831第二法兰盘8312对称固连于吊架832上面，组成提轨组件83，二个吊杆831法兰盘8311对称固连于上横梁82侧面，CMOS图像传感器80固连于方筒形固定臂8211下面，组成提轨装置8。

本实施例的工作过程和原理如下：

采用人工或机械将坏轨枕两侧轨枕间石碴清理完，坏轨枕外侧螺栓用机油标记好，工程车牵引轨道车运行至坏轨枕附近时，CMOS图像传感器采集的图像信息，通过图形识别***自动识别，使工程车停在CMOS图像传感器与机油标记螺栓同轴的位置，提轨装置位于坏轨枕右侧轨枕间正上方，如图1所示，油泵开始工作，高压油使双输出轴液压马达开始正向转动，驱动左旋螺杆和右旋螺杆正向同步转动，使左旋螺母和右旋螺母分别推动与其固连的二个方筒形伸缩臂同步伸出，二个方形滑块分别在二个方筒形伸缩臂内孔上表面滑动，避免左旋螺杆和右旋螺杆承受弯矩，使对称设置的二个平行四杆机构的二对摆杆相对于上横梁背向同步摆动，升降装置托带提轨装置下降，通过第一激光位移传感器测量其与上横梁的位移信号，来控制升降驱动双输出轴液压马达和螺旋摆动液压马达工作，当提轨装置下降至提轨油缸缸体加力板上表面与钢轨下表面共面时，双输出轴液压马达停止正向转动，高压油使螺旋摆动液压马达开始正向转动，驱动对置曲柄正向转动，使二个连杆运动，分别推动工字筒形滑动臂同步伸出，工字筒形滑动臂分别托带二个提轨油缸向外运动，当提轨油缸缸体与钢轨下翼缘侧面接触时，提轨油缸缸体加力板上表面与钢轨下面接触，第二螺旋摆动液压马达停止正向转动，高压油使提轨油缸活塞杆伸出，当固连于提轨油缸活塞杆的撑板接触道床石碴并将其压实后，随着提轨油缸活塞杆的不断伸出，提轨油缸的缸体托带加力板向上运动，使钢轨顶起，图2所示位置，电磁换向阀的中位使提轨油缸保压；

采用人工或机械拉出坏轨枕、推入新轨枕后，高压油使提轨油缸活塞杆开始缩回，其活塞杆拉着撑板向上运动，钢轨下落至原位置，高压油使螺旋摆动液压马达开始反向转动，驱动对置曲柄反向转动，使二个连杆运动，分别拉动工字筒形滑动臂同步缩回，工字筒形滑动臂分别托带二个提轨油缸向内运动，当提轨油缸缸体与钢轨下翼缘侧面脱开接触时，螺旋摆动液压马达停止反向转动；

高压油使双输出轴液压马达开始反向转动，驱动左旋螺杆和右旋螺杆反向同步转动，使左旋螺母和右旋螺母分别拉动与其固连的二个方筒形伸缩臂同步缩回，使对称设置的二个平行四杆机构的二对摆杆相对于上横梁相向同步摆动，升降装置托带提轨装置上升至图1所示位置，双输出轴液压马达停止反向转动，油泵停止工作，提轨枕结束。

升降装置对称设置的二个平行四杆机构，使方筒形伸缩臂与下横梁始终平行，以适应直线和曲线铁轨路段轨枕螺母装拆工作。

Claims (1)

1.一种具有对置曲柄连杆机构之提轨装置，其特征在于：是由提轨装置、轨道车、发电机和液压***及控制***箱组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，提轨装置、发电机和液压***及控制***箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制***提供动力，液压***及控制***箱内设有油箱、油泵、液压控制***和自动控制***；

所述的提轨装置是由CMOS图像传感器、上横梁、升降装置和提轨组件组成，

所述的升降装置由下横梁组件、升降驱动装置、二个对称设置的平行四杆机构和激光位移传感器组成；

所述的下横梁组件由方筒形固定臂和二个方筒形伸缩臂组成，方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，方筒形伸缩臂设有对称的两个凹槽，凹槽设有螺栓孔；

所述的升降驱动装置由方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个方筒形伸缩臂、二个方形滑块、四个螺栓和二个六角螺母组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称的螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；

所述的平行四杆机构由方筒伸缩臂、二个摆杆和上横梁组成；

将单耳环支座套设于右旋螺杆第二轴颈上，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，六角螺母预紧，弹性联轴器使双输出轴液压马达右侧输出轴与右旋螺杆第一轴颈同轴固连，方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个螺栓分别旋入右旋方形螺母的螺纹盲孔预紧，重复前述组装操作，将单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和方筒形伸缩臂组装一体，将方筒形固定臂套设于二个方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于方筒形固定臂内孔上表面，组成升降驱动装置，方形滑块下表面与方筒形伸缩臂内孔上表面形成移动副；

将二个摆杆的一端分别与方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与上横梁铰链连接，组成平行四杆机构，对称于上横梁和下方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，将激光位移传感器对称固连于方筒形固定臂上面，组成升降装置；

所述的提轨组件是由二个吊杆、吊架、螺旋摆动液压马达、对置曲柄、二个连杆、二个工字筒形滑动臂、工字筒形固定臂和二个提轨油缸组成，吊杆设有第一法兰盘和第二法兰盘，螺旋摆动液压马达输出轴自由端设有法兰盘，对置曲柄设有二个单耳环，连杆设有单耳环和双耳环，工字筒形滑动臂设有半圆柱孔和双耳环，工字筒形固定臂设有二个对称的半圆柱孔，提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；

将提轨油缸固连于工字筒形滑动臂半圆柱孔内，对置曲柄与螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘同轴固连，螺旋摆动液压马达对称固连于吊架下面，吊架对称固连于工字筒形固定臂上面，将二个工字筒形滑动臂从工字筒形固定臂两端套设于其上，工字筒形滑动臂双耳环与连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆双耳环与对置曲柄单耳环同轴穿入销轴铰链连接，使二个提轨油缸对称设置，二个吊杆第二法兰盘对称固连于吊架上面，组成提轨组件，二个吊杆法兰盘对称固连于上横梁侧面，CMOS图像传感器固连于方筒形固定臂下面，组成提轨装置。