CN206153348U - 一种红外感应定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红外感应定位装置，包括红外感应器、控制器，轨道架、驱动器和冲床，轨道架上设有条形轨道，红外感应器检测条形轨道所输送冲件的位置信息，然后将位置信息转换成位置信号并发送给控制器，控制器根据位置信号转换成控制指令，并将控制指令发送给驱动器和冲床，驱动器根据控制指令驱使轴承进行转动，或者，驱使轴承停止转动，冲床根据控制指令对条形轨道上的冲件进行冲压。本实用新型中，将冲件放置在条形轨道上，红外感应器检测到冲件的位置信息并转换成位置信号，驱动器根据位置信号驱使轴承进行转动，或者，驱使轴承停止转动，可以对冲件实现精确定位，能解决人工不能精确控制冲件在输送带上进行停止的位置的问题。

Description

一种红外感应定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置，尤其涉及一种红外感应定位装置。

背景技术

使用冲床对冲件进行加工处理，一般是通过操作人员将待加工的冲件逐一放入冲床输送带上，待冲件到达需要冲压的位置时，人工控制输送带停止输送(一般采用划线定位的方法：即当冲件到达输送带上预先的划线位置时，人工控制输送带停止输送)，然后对冲件进行冲压，这样的操作方式存在以下缺陷：

待冲件到达需要冲压的位置时，人工控制输送带停止输送，不能精确控制冲件在输送带上进行停止的位置，冲压加工的时候就会有误差，严重时，会损坏整个冲件，效率低，而且造成浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种红外感应定位装置，将冲件放置在轨道架上，红外感应器检测到冲件的位置信息并转换成位置信号，驱动器根据位置信号驱使轴承进行转动，或者，驱使轴承停止转动，可以对冲件实现精确定位，能解决人工不能精确控制冲件在输送带上进行停止的位置的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种红外感应定位装置，包括红外感应器、控制器，轨道架、驱动器和冲床，轨道架上设有条形轨道，条形轨道内设有轴承，红外感应器设在条形轨道一端，控制器和驱动器均设在轨道架上，冲床设有压头，压头设在条形轨道上方，红外感应器和控制器电连接，红外感应器检测条形轨道所输送冲件的位置信息，并将所检测的位置信息转换成位置信号，然后将位置信号发送给控制器，控制器和驱动器电连接，并且和冲床电连接，控制器根据所接收的位置信号转换成控制指令，并将控制指令发送给驱动器和冲床，驱动器根据所接收的控制指令驱使轴承进行转动，或者，驱使轴承停止转动，冲床根据所接收的控制指令对条形轨道上的冲件进行冲压。

优选的，还包括收紧装置，收紧装置设在条形轨道设有红外感应器的一端。

优选的，控制器与收紧装置电连接，控制器根据将控制指令发送给收紧装置，收紧装置根据控制指令对条形轨道所输送的冲件进行收紧或者松开。

优选的，还包括输入模块，输入模块设在控制器上。

优选的，输入模块和控制器电连接，输入模块接收外界输入代表条形轨道输送冲件的距离的尺寸信息，并转换成尺寸信号，然后将尺寸信号发送控制器，控制器将尺寸信号发送给驱动器，驱动器根据所接收的尺寸信号驱使轴承进行转动。

优选的，驱动器包括电机和传动带，轴承内圈和轨道架固定，电机的输出端通过传动带带动轴承外圈进行转动。

优选的，冲床设有出料口。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：将冲件放置在条形轨道上并压住轴承的外圈表面上，驱动器驱使轴承转动，轴承的转动驱使冲件在条形轨道上向设有红外感应器的一端进行移动，当红外感应器检测到冲件未进入检测区域的第一位置信息时，红外感应器将第一位置信息转换成第一位置信号，驱动器根据第一位置信号驱使轴承继续进行转动；当红外感应器检测到冲件已经进入检测区域的第二位置信息时，红外感应器将第二位置信息转换成第二位置信号，驱动器根据第二位置信号驱使轴承停止转动，然后冲床对冲件进行冲压，可以对冲件实现精确定位，能解决人工不能精确控制冲件在输送带上进行停止的位置的问题。

附图说明

图1为本实用新型红外感应定位装置的一种实施方式的结构示意图。

图2为图1所示A部的放大结构示意图。

图3为图1所示B部的放大结构示意图。

图4为图1所示C部的放大结构示意图。

图5为图1所示红外感应定位装置中输入模块和控制器的结构示意框图。

图6为图1所示红外感应定位装置中红外感应器、控制器、驱动器和冲床的结构示意框图。

图7为6所示红外感应器、控制器、驱动器和冲床的工作流程示意框图。

图中：1、红外感应器；2、输入模块；3、控制器；4、轨道架；41、条形轨道；411、轴承；5、驱动器；51、电机；52、传动带；6、收紧装置；7、冲床；71、压头；72、出料口。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

请参见图1～图6，本实用新型涉及一种红外感应定位装置，包括红外感应器1、输入模块2、控制器3、轨道架4、驱动器5、收紧装置6和冲床7。

轨道架4由金属材料制成，在轨道架4上部安装有条形轨道41，在条形轨道41内安装有轴承411(如图2所示)，其中轴承411的内圈焊接在轨道架4的条形轨道41内，在轨道架4的下部安装着驱动器5，其中驱动器5包括电机51和传动带52，电机51焊接固定在轨道架4的下部，电机51的输出端通过传动带52带动轴承411外圈进行转动，另外，条形轨道41一端安装有红外感应器1。可以将冲件放置在条形轨道41上，并保证冲件压住轴承411的外圈上，当轴承411的外圈在传动带52带动轴承411外圈进行转动时，可以驱使冲件在条形轨道41上向安装着红外感应器1的一端方向进行移动。

本实施方式中，轨道架4由金属材料制成。在其他实施方式中，轨道架4可以由塑料制成。

控制器3安装在轨道架4上，控制器3和红外感应器1电连接，控制器3和驱动器5电连接，

红外感应器1检测条形轨道41上所输送冲件的位置信息，当红外感应器1检测到冲件未进入检测区域时，此时冲件的位置信息为第一位置信息，红外感应器1将第一位置信息转换成第一位置信号并发送给控制器3，控制器3根据第一位置信号转换成第一控制指令并发送给驱动器5，驱动器5根据第一控制指令驱使轴承411继续进行转动，直至冲件进入红外感应器1的检测区域；当红外感应器1检测到冲件已经进入检测区域时，此时冲件的位置信息为第二位置信息时，红外感应器1将第二位置信息转换成第二位置信号并发送给控制器3，控制器3根据第二位置信号转换成第二控制指令并发送给驱动器5，驱动器5根据第二控制指令驱使轴承411停止转动，可以对冲件实现精确定位。

如图3所示，冲床7上安装有压头71，压头71位于条形轨道41上方，当冲件在条形轨道41上停止时，方便压头71对冲件进行冲压。

控制器3和冲床7电连接，控制器3在将第一控制指令或第二控制指令发送给驱动器5的同时发送给冲床7。当冲床7接收到是第一控制指令时，冲床7根据所接收的第一控制指令控制压头71静止在半空中；当冲床7接收到是第二控制指令时，冲床7根据所接收的第二控制指令控制压头71对条形轨道41上的冲件进行冲压。可以非常精准地完成冲压动作。

收紧装置6安装在条形轨道41上安装着红外感应器1的一端，控制器3与收紧装置6电连接，控制器3在将第一控制指令或第二控制指令发送给驱动器5的同时发送给收紧装置6，当收紧装置6接收到是第一控制指令时，收紧装置6根据所接收的第一控制指令控制收紧装置6中的收紧杆静止在半空中(避免收紧装置6中的收紧杆接触到冲件)；当收紧装置6接收到是第二控制指令时，收紧装置6根据所接收的第二控制指令控制收紧装置6中的收紧杆对条形轨道41上的冲件进行收紧(保证收紧装置6中的收紧杆紧紧压住冲件)。可以将条形轨道41上的冲件紧紧压在条形轨道41上，方便冲床7中的压头71对冲件进行冲压动作。

输入模块2安装在控制器3上，输入模块2和控制器3电连接，输入模块2接收外界输入的代表条形轨道41输送冲件的距离的尺寸信息，并转换成尺寸信号，然后将尺寸信号发送控制器3，控制器3将尺寸信号发送给驱动器5，驱动器5根据所接收的尺寸信号控制轴承411进行转动。

如图3所示，冲床7设有出料口72，出料口72位于压头71和条形轨道41下方，冲床7完成对冲件进行冲压动作的时候，所产出的废料从出料口72流出。

外界电源可以为红外感应定位装置中的电器件提供能源动力，在外界电源和电器件之间还安装有一个开关，外界电源、开关和电器件三者依次电连接。开启开关可以使得外界电源为电器件提供能源动力；关闭开关可以使得外界电源停止为电器件提供能源动力。

红外感应器1、控制器3、驱动器5和冲床7的工作流程如图7所示：

S100，红外感应器1检测条形轨道41所输送冲件的位置信息，并将所检测的位置信息转换成位置信号，然后将位置信号发送给控制器3；

S101，控制器3根据所接收的位置信号转换成第一控制指令和第二控制指令，然后控制器3将第一控制指令发送给驱动器5和冲床7，或者，控制器3将第二控制指令发送给驱动器5和冲床7；

S102，驱动器5根据所接收的第一控制指令驱使轴承411继续进行转动，同时，冲床7根据所接收的第一控制指令控制压头71静止在半空中；

S103，驱动器5根据所接收的第二控制指令驱使轴承411停止转动，同时，冲床7根据所接收的第二控制指令控制压头71对条形轨道41上的冲件进行冲压。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种红外感应定位装置，其特征在于：包括红外感应器、控制器，轨道架、驱动器和冲床，

所述轨道架上设有条形轨道，所述条形轨道内设有轴承，所述红外感应器设在条形轨道一端，所述控制器和驱动器均设在轨道架上，所述冲床设有压头，所述压头设在条形轨道上方，

所述红外感应器和控制器电连接，所述红外感应器检测条形轨道所输送冲件的位置信息，并将所检测的位置信息转换成位置信号，然后将位置信号发送给控制器，

所述控制器和驱动器电连接，并且和冲床电连接，所述控制器根据所接收的位置信号转换成控制指令，并将控制指令发送给驱动器和冲床，

所述驱动器根据所接收的控制指令驱使轴承进行转动，或者，驱使轴承停止转动，

所述冲床根据所接收的控制指令对条形轨道上的冲件进行冲压。

2.根据权利要求1所述的红外感应定位装置，其特征在于：还包括收紧装置，所述收紧装置设在条形轨道设有红外感应器的一端。

3.根据权利要求2所述的红外感应定位装置，其特征在于：所述控制器与收紧装置电连接，所述控制器根据将控制指令发送给收紧装置，所述收紧装置根据控制指令对条形轨道所输送的冲件进行收紧或者松开。

4.根据权利要求3所述的红外感应定位装置，其特征在于：还包括输入模块，所述输入模块设在控制器上。

5.根据权利要求4所述的红外感应定位装置，其特征在于：所述输入模块和控制器电连接，所述输入模块接收外界输入代表条形轨道输送冲件的距离的尺寸信息，并转换成尺寸信号，然后将尺寸信号发送控制器，

所述控制器将尺寸信号发送给驱动器，所述驱动器根据所接收的尺寸信号驱使轴承进行转动。

6.根据权利要求5所述的红外感应定位装置，其特征在于：所述驱动器包括电机和传动带，所述轴承内圈和轨道架固定，所述电机的输出端通过传动带带动轴承外圈进行转动。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的红外感应定位装置，其特征在于：所述冲床设有出料口。