CN206149082U - 电动推杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种结构简单紧凑的电动推杆,包括壳体、电机、丝杆、螺母及内管，减速机采用行星减速机构，输出端与所述丝杆直接连接，电机将电机转矩传递给所述丝杆，所述丝杆经螺母驱动所述内管往复运动。本实用新型结构简单紧凑便于装配，所占空间缩小同时产生较大推力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可完成往复运动的机器，尤其涉及一种电动推杆，是一种将电动机的旋转运动变为电动推杆的直线运动的设备。
背景技术
电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，自产生以来，以被广泛应用于电力，机械、冶金、交通、煤炭、化工、粮饲加工机械等部门，深受广大用户欢迎。电动推杆通过减速机及丝杆螺母将电机的旋转运动转化为推杆的直线运动。而推杆的推动力则取决于减速机输出端的扭矩，因此，增大电机功率可以有效的增大减速机输出端功率，从而增大推杆的推动。在选用大功率电机时，除考虑转速、尺寸等因素外，还需考虑减速箱的减速比。选取较高转速电机时，如果没有选取足够减速比的减速机，则无法达到需要的推动力。而减速比较大的减速机往往所占空间巨大。如果选择较低转速电机时，减速机所占空间有所减小，但是电机所需空间却相应增加。在一些需要很大推动力但是能提供给电动推杆空间却很小的场合，公开的电动推杆则无法满足使用需求。
实用新型内容
为解决前述问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑的大推力电动推杆。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电动推杆，包括壳体及容纳于所述壳体内的电机、丝杆、螺母及内管，所述电机将电机转矩传递给所述丝杆，所述丝杆经螺母驱动所述内管往复运动，其特征在于：还包括输入端与所述电机连接的行星减速机构，所述行星减速机构的输出端与丝杆连接。
进一步的，所述行星减速机构包括内齿圈、设于所述内齿圈内的行星轮系、轴承座及电机法兰，所述电机法兰与内齿圈的一个端面连接，轴承座与内齿圈的另一个端面连接。使得减速机构结构简单紧凑。
进一步的，所述行星减速机构的输出端包括输出行星架，所述输出行星架与所述丝杆刚性连接并将所述电机转矩传递给丝杆。减少输出端零部件，使得结构简单。
进一步的，所述丝杆一端的端部紧固于所述输出行星架上，所述输出行星架设有贯通的孔，所述丝杆一端伸入所述孔内。所述孔可以是通孔也可以是沉孔。使丝杆与输出行星架装配简单。
进一步的，所述电动推杆还包括套设于所述丝杆上的丝杆轴套，所述丝杆轴套位于所述孔的顶部，装配时先套入丝杆轴套，再套入输出行星架，固定丝杆并对丝杆与输出行星架的相对位置进行限位。
进一步的，所述丝杆一端的端部设有与所述孔底部紧密贴合的紧固件，如果所述孔为通孔，紧固件紧贴在所述孔的底部，如果所述孔为沉孔，紧固件紧贴在所述孔的台阶面，使丝杆轴套和输出行星架被锁紧在丝杆上。
进一步的，还包括支撑轴承，所述支撑轴承径向支撑丝杆轴套和输出行星架。防止丝杆径向震动。
进一步的，所述丝杆轴套外侧壁设有第一平台、形成所述孔的输出行星架侧壁的外表面设有第二平台；所述支撑轴承的端面贴合于所述第一平台及第二平台。防止丝杆轴向震动。
进一步的，所述壳体包括外管、电机罩和尾盖，与外管连接的电机罩安装在轴承座上，设有内孔的尾盖安装在电机罩的一个端面。使得结构简单便于装配。
进一步的，所述壳体还包括线卡，所述线卡周向设有卡紧所述内孔的凹槽,所述凹槽内设有一圈与所述内孔过盈配合的凸起。达到防水目的。
采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：整体结构简单，便于装配，由于行星轮系具有体积小、承载能力高、输出扭矩大、减速比大、效率高的特点，所以电动机可以采用大功率高转速电动机，整个电动推杆所占空间缩小同时可产生较大推力，两级行星参数相同，可以通过增加或减少行星轮系的级数大幅度改变传动性能。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型实施例1的为电动推杆的结构示意图。
图2为本实用新型实施例1的电动推杆的行星减速机构示意图。
图3为本实用新型实施例1的电动推杆的外形图。
附图标记：1-行星减速机构、2-电机、3-丝杆、4—螺母、5-内管组件、6-壳体；11-行星轮系、12-内齿圈组件、13-轴承座、14-电机法兰，51-内管、52—拉头，61-端盖、62-外管、63-电机罩、64-尾盖、65-线卡、66-脚垫、67-螺钉、68-螺钉；111-输入太阳轮、112-行星轮、113-行星轴、114-行星架、115-太阳轮、116-丝杆轴套、117-支撑轴承、118-轴用挡圈、119-输出行星架，121-内齿圈、122螺钉。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
实施例1。
如图1所示，本实用新型提供一种新型的电动推杆。
本施例中，电动推杆包括壳体6及容纳于所述壳体6内的电机2、丝杆3、螺母4及内管组件5，电机2将电机转矩传递给丝杆3，丝杆3经螺母4驱动内管组件5往复运动，还包括输入端与电机2连接的行星减速机构1，行星减速机构1的输出端与丝杆3连接。
行星减速机构1包括内齿圈组件12、设于内齿圈组件12内的行星轮系11、轴承座13及电机法兰14，电机法兰14与内齿圈121的一个端面通过螺钉122连接，轴承座13与内齿圈121的另一个端面螺钉122连接，使得减速机构结构简单紧凑。
行星减速机构1的输出端包括输出行星架119，输出行星架119与丝杆3刚性连接并将电机转矩传递给丝杆3，减少输出端零部件，使得结构简单。
丝杆3一端的端部紧固于输出行星架119上，输出行星架119设有贯通的孔，所述孔为沉孔，丝杆3一端伸入孔内，使丝杆3与输出行星架119装配简单。
电动推杆还包括套设于丝杆3上的丝杆轴套116，丝杆轴套116位于孔的顶部，装配时先套入丝杆轴套116，再套入输出行星架119，固定丝杆3并对丝杆3与输出行星架119的相对位置进行限位。
丝杆3一端的端部设有与孔底部紧密贴合的轴用挡圈118，轴用挡圈118紧贴沉孔台阶面，使丝杆轴套116和输出行星架119被锁紧在丝杆上。
电动推杆还包括支撑轴承117，支撑轴承117径向支撑丝杆轴套116和输出行星架119，防止丝杆径向震动。
丝杆轴套116外侧壁设有第一平台、形成孔的输出行星架119侧壁的外表面设有第二平台；支撑轴承117的端面贴合于第一平台及第二平台，防止丝杆3 轴向震动。
壳体6包括端盖61、外管62、电机罩63和尾盖64，端盖61通过螺钉67安装在外管62上，与外管62连接的电机罩63通过螺钉68安装在轴承座13上，设有内孔的尾盖64安装在电机罩63的一个端面，使得结构简单便于装配。
壳体6还包括线卡65，线卡65周向设有卡紧尾盖64所述内孔的凹槽,凹槽内设有一圈与尾盖64内孔过盈配合的凸起，达到防水目的。
壳体6还包括脚垫66，脚垫66是弹性体，安装在壳体6外部，吸收推杆产生的震动。
本新型电动推杆工作时，电机2输出轴转动带动输入太阳轮111转动，输入太阳轮111驱动第一级行星轮112围绕输入太阳轮111周向运动，周向运动的第一级行星轮112通过第一级行星轴113带动行星架114和太阳轮115转动，太阳轮115驱动第二级行星轮112围绕太阳轮115周向运动，周向运动的第二级行星轮112通过第二级行星轴113带动输出行星架119转动，输出行星架119转动将转矩直接传递给丝杆3，丝杆3转动使螺母4前进或后退，内管51安装在螺母4上，拉头52安装在内管51上，螺母4带动内管51和拉头52前进或后退，达到推拉作用。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (10)
1.电动推杆，包括壳体及容纳于所述壳体内的电机、丝杆、螺母及内管，所述电机将电机转矩传递给所述丝杆，所述丝杆经螺母驱动所述内管往复运动，其特征在于：还包括输入端与所述电机连接的行星减速机构，所述行星减速机构的输出端与丝杆传动连接。
2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述行星减速机构包括内齿圈、设于所述内齿圈内的行星轮系、轴承座及电机法兰，所述电机法兰与内齿圈的一个端面连接，轴承座与内齿圈的另一个端面连接。
3.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述行星减速机构的输出端包括输出行星架，所述输出行星架与所述丝杆刚性连接并将所述电机转矩传递给丝杆。
4.根据权利要求3所述的电动推杆，其特征在于：所述丝杆一端的端部紧固于所述输出行星架上，所述输出行星架设有贯通的孔，所述丝杆一端伸入所述孔内。
5.根据权利要求4所述电动推杆，其特征在于：还包括套设于所述丝杆上的丝杆轴套，所述丝杆轴套位于所述孔的顶部。
6.根据权利要求4所述电动推杆，其特征在于：所述丝杆一端的端部设有与所述孔底部紧密贴合的紧固件。
7.根据权利要求4或5或6所述的电动推杆，其特征在于：还包括支撑轴承，所述支撑轴承径向支撑丝杆轴套和输出行星架。
8.根据权利要求7所述的电动推杆，其特征在于，所述丝杆轴套外侧壁设有第一平台、形成所述孔的输出行星架侧壁的外表面设有第二平台；所述支撑轴承的端面贴合于所述第一平台及第二平台。
9.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述壳体包括外管、电机罩 和尾盖，与外管连接的电机罩安装在轴承座上，设有内孔的尾盖安装在电机罩的一个端面。
10.根据权利要求9所述的电动推杆，其特征在于：所述壳体还包括线卡，所述线卡周向设有卡紧所述内孔的凹槽,所述凹槽内设有一圈与所述内孔过盈配合的凸起。
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