CN206147617U

CN206147617U - 移动终端usb插拔***

Info

Publication number: CN206147617U
Application number: CN201621098069.3U
Authority: CN
Inventors: 张波锋
Original assignee: Shenzhen Tinno Wireless Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Tinno Wireless Technology Co Ltd
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2017-05-03
Anticipated expiration: 2026-09-30

Abstract

本申请涉及移动终端生产技术领域，尤其涉及一种移动终端USB插拔***，包括：用于夹持移动终端的夹具；用于检测所述移动终端的USB端口的当前位置的检测机构；用于根据所述当前位置控制USB插座与所述USB端口、所述USB插座与所述USB端口的***以及脱离的控制机构；所述检测机构与所述控制机构连接。本申请所提供的USB插拔***，首先通过检测机构检测夹具上USB端口的当前位置，然后根据当前位置调整USB插座，使USB插座与USB端口正对，最后再将USB插座***USB端口。这种方式，由于增加了检测环节，能够明确USB插座的调整位置，从而节省了调机时间，提高了工作效率。

Description

移动终端USB插拔***

技术领域

本申请涉及移动终端生产技术领域，尤其涉及一种移动终端USB插拔***。

背景技术

随着社会需求的发展，移动终端如手机的应用越来越普遍，对其质量要求也越来越高，在出厂前需要测试，测试过程中经常需要进行USB端口的插拔。现有技术中移动终端USB插拔***包括夹具、USB插座，USB插座能够沿直线方向移动，***手机的USB端口时，夹具将手机定位，人眼观察并手动调整USB插座的位置，使其与USB端口正对，然后将USB插座***手机的USB端口。

现有的这种移动终端USB插拔***，由于纯手动调整USB插座，且USB插座与USB端口的对齐度依靠人眼观察，会造成USB插座与USB端口的对位不准，导致需要多次调节USB插座，调机时间长，大大的降低了工作效率。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种移动终端USB插拔***，能够解决上述问题。

本申请实施例提供了一种移动终端USB插拔***，包括：

用于夹持移动终端的夹具；

用于检测所述移动终端的USB端口的当前位置的检测机构；

用于根据所述当前位置控制USB插座与所述USB端口、所述USB插座与所述USB端口的***以及脱离的控制机构；

所述检测机构与所述控制机构连接。

优选地，所述控制机构包括：

用于存储所述当前位置，并作为历史位置的存储器；

用于判断所述当前位置与所述历史位置是否一致的判断器；

用于在所述当前位置与所述历史位置不一致时，根据所述当前位置调整所述USB插座的位置，控制所述USB插座与所述USB端口正对控的制器；

所述检测机构与所述判断器电连接，所述判断器分别与所述存储器、所述控制器电连接。

优选地，所述控制器包括：

用于根据所述当前位置沿第一方向移动所述USB插座的第一驱动件；

用于根据所述当前位置沿第二方向移动所述USB插座的第二驱动件；

所述第一方向、所述第二方向为：位于所述USB插座的端面所在的平面内，且相互正交的两个方向。

优选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件中至少一者为电机。

优选地，所述第二驱动件包括第二活动部；所述第一驱动件包括第一固定部，所述第一固定部安装于所述第二活动部。

优选地，所述控制机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述USB插座沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述USB插座的端面所在的平面；

所述第三驱动件包括第三活动部，所述第二驱动件包括第二固定部，所述第二固定部安装于所述第三活动部。

优选地，所述检测机构包括视觉检测机构。

优选地，所述视觉检测机构包括摄像头。

本申请实施例提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的USB插拔***，首先通过检测机构检测夹具上USB端口的当前位置，然后根据当前位置调整USB插座，使USB插座与USB端口正对，最后再将USB插座***USB端口。这种方式，由于增加了检测环节，能够明确USB插座的调整位置，从而节省了调机时间，提高了工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供的移动终端USB插拔方法一种具体实施例的流程图；

图2为本申请所提供的移动终端USB插拔方法另一种具体实施例的流程图；

图3为本申请所提供的移动终端USB插拔***一种具体实施例的***图；

图4为本申请所提供的移动终端USB插拔***一种具体实施例的***图。

附图标记：

2-检测机构；

3-控制机构；

31-存储器；

32-判断器；

33-控制器。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。文中所述“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中的放置状态为参照。

如图1所示，本申请实施例提供了一种移动终端USB插拔方法，用于测试过程中移动终端如手机上的USB端口与USB插座的插拔，以便于测试中的信号通讯，包括步骤：

S1：固定移动终端，即USB端口固定，其可以通过夹具或者粘接胶等方式固定；

S2：检测移动终端的USB端口的当前位置，通常，在USB端口的端面所在的平面内建立二维坐标系，以获取USB端口的坐标；

S3：根据当前位置，控制USB插座与USB端口，即根据USB端口的坐标，控制USB插座使其与USB端口正对；

S4：控制USB插座***USB端口，即沿着垂直于USB插座的端面所在的平面，且靠近USB端口的方向移动USB插座，从而使于USB插座与USB端口插装；

然后进行移动终端的测试，测试完成后，进入步骤S5，

S5：控制USB插座与USB端口脱离，即沿着垂直于USB插座的端面所在的平面，且背离USB端口的方向移动USB插座，从而使USB插座与USB端口分离，如此，完成一次USB插座与USB端口的依次插拔，下一次的插拔操作，可以重复步骤S1～S5。

上述实施例的USB插拔方法，首先检测夹具上USB端口的当前位置，然后根据当前位置调整USB插座，使USB插座与USB端口正对，最后再将USB插座***USB端口。这种方式，由于增加了检测环节，能够明确USB插座的调整位置，从而节省了调机时间，提高了工作效率。

如图2所示，步骤S3可以进一步包括步骤：

S31：判断是否存在历史位置；

S32：当不存在历史位置时，控制USB插座与USB端口正对，并将当前位置存储为历史位置，进入步骤S4；

S33：当存在历史位置时，判断当前位置与历史位置是否一致；

S34：当当前位置与历史位置不一致时，根据当前位置调整USB插座的位置，控制USB插座与移动终端的所述USB端口正对，通常，将USB插座沿垂直于USB插座的端面所在的平面的方向，投影至USB插座的端面所在的平面，得到其与当前位置的偏移距离，然后调整USB插座该偏移距离，从而使USB插座与USB端口正对；并将当前位置存储为历史位置，进入步骤S4。

通过判断是否存在历史位置以及历史位置与当前位置的一致与否，在存在历史位置时，即已经进行过至少一次USB插座与USB端口的插拔，此时，当前位置与历史位置不一致时，调整USB插座的位置，这样能够减少USB插座调整的动作次数，提高工作效率。

上述在USB端口的端面所在的平面内的二位坐标系，可以为直角坐标系，也可以为极坐标系，优选直角坐标系，以方便USB插座的控制。具体地，直角坐标系相互正交的两个方向，分别为第一方向、第二方向，此时，根据当前位置调整USB插座的位置包括：根据当前位置沿第一方向、第二方向移动USB插座。

为了进一步简化USB插座的控制程序，步骤S31后还包括步骤：

S33：当当前位置与历史位置一致时，进入步骤S4。

上述步骤S3也可以在每次USB插座与USB端口的插装过程中，均先调整USB插座的位置，即均启动USB插座的驱动机构，仅在当前位置与历史位置一致时，USB插座的移动距离均为零，然后再控制USB插座***USB端口。

为了便于控制程序更好地快速地调整USB插座与USB端口，步骤S3之前还包括步骤：

S0：初始化USB插座的位置，如初始时，将USB插座的位置设置为直角坐标系或者极坐标系的零点，当然，也可以设置为其它坐标位置。

其中，步骤S0可以设于步骤S1之前，也可以设于步骤S1与步骤S2之间，或者步骤S2与步骤S3之间。

本申请还提供一种移动终端USB插拔***，如图3所示，包括：

夹具(图中未示出)，用于夹持移动终端；

检测机构2，用于检测所述移动终端的USB端口的当前位置；

控制机构3，用于根据当前位置控制USB插座与USB端口、USB插座与USB端口的***以及脱离；

其中，检测机构2与控制机构3电连接，以方便信号通讯。

这种USB插拔***，能够采用上述插拔方法，先通过检测机构2检测USB端口的位置，然后根据USB端口的位置调整USB插座，使USB插座与USB端口正对，最后再将USB插座***USB端口，以提高调机效率。

如图4所示，控制机构3具体可包括：

存储器31，用于存储当前位置，并作为历史位置；

判断器32，用于判断当前位置与历史位置是否一致；

控制器33，用于在当前位置与历史位置不一致时，根据当前位置调整 USB插座的位置，控制USB插座与移动终端的USB端口正对。

此时，检测机构2与判断器32电连接，判断器32分别与存储器31、控制器33电连接。

通过存储器31、判断器32与控制器33，能够采用前述方法，进一步提高调机效率。

进一步地，控制器33包括：

第一驱动件，用于根据当前位置沿第一方向移动USB插座；

第二驱动件，用于根据当前位置沿第二方向移动USB插座；

即，通过两个驱动件分别沿不同的两个方向移动USB插座，以更好地使USB插座与USB端口正对。

具体地，第二驱动件包括第二活动部；第一驱动件包括第一固定部，第一固定部安装于第二活动部，即第一驱动件能够在第二驱动件的带动下沿着第二方向运动，以简化整个移动终端USB插拔***。

控制机构3还包括第三驱动件，第三驱动件用于驱动USB插座沿第三方向移动，第三方向垂直于USB插座的端面所在的平面。第三驱动件可以与第一驱动件、第二驱动件独立设置，也可以与第一驱动件、第二驱动件相关联，即第三驱动件包括第三活动部，第二驱动件包括第二固定部，第二固定部安装于第三活动部，此时第一固定部可以连接于第二活动部，也可以第一驱动件与第二驱动件独立设置，优选第一固定部连接于第二活动部，这样第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件形成三维移动平台，便于移动终端USB插拔***控制。

第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件三者可以各自独自设置，分别抵推USB插座，也可以仅其中的两者中，一者的固定部连接于另一者的活动部。

第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件三者可以独自地为手动驱动件，如伸缩杆，也可以为电机或者液压缸等，优选三者均为电机，以方便整个控制***的操作，当然也可以其中的一者或者两者为电机。

上述实施例中，检测机构2可以为包括位置传感器，也可以包括长度传感器或者视觉检测机构，或者检测机构2同时包括位置传感器、长度传感器、视觉传感器中的两者或者三者，也可以包括其它检测器件，优选包括视觉检测机构，以方便操作。

其中，视觉检测机构通常包括摄像头，如模拟摄像头或者数字摄像头。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种移动终端USB插拔***，其特征在于，包括：

用于夹持移动终端的夹具；

用于检测所述移动终端的USB端口的当前位置的检测机构；

所述检测机构与所述控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的移动终端USB插拔***，其特征在于，所述控制机构包括：

用于存储所述当前位置，并作为历史位置的存储器；

用于判断所述当前位置与所述历史位置是否一致的判断器；

3.根据权利要求2所述的移动终端USB插拔***，其特征在于，所述控制器包括：

4.根据权利要求3所述的移动终端USB插拔***，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件中至少一者为电机。

5.根据权利要求3所述的移动终端USB插拔***，其特征在于，所述第二驱动件包括第二活动部；所述第一驱动件包括第一固定部，所述第一固定部安装于所述第二活动部。

6.根据权利要求5所述的移动终端USB插拔***，其特征在于，所述控制机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述USB插座沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述USB插座的端面所在的平面；

7.根据权利要求1所述的移动终端USB插拔***，其特征在于，所述检测机构包括视觉检测机构。

8.根据权利要求7所述的移动终端USB插拔***，其特征在于，所述视觉检测机构包括摄像头。