CN106294263A - 移动终端usb插拔方法及插拔*** - Google Patents

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Abstract

本申请涉及移动终端生产技术领域，尤其涉及一种移动终端USB插拔方法及插拔***。移动终端USB插拔方法包括步骤：固定移动终端；检测所述移动终端的USB端口的当前位置；根据所述当前位置，控制USB插座与所述USB端口正对；控制所述USB插座***所述USB端口；控制所述USB插座与所述USB端口脱离。本申请所提供的USB插拔方法，首先检测夹具上USB端口的当前位置，然后根据当前位置调整USB插座，使USB插座与USB端口正对，最后再将USB插座***USB端口。这种方式，由于增加了检测环节，能够明确USB插座的调整位置，从而节省了调机时间，提高了工作效率。

Description

移动终端USB插拔方法及插拔***
技术领域
本申请涉及移动终端生产技术领域，尤其涉及一种移动终端USB插拔方法及插拔***。
背景技术
随着社会需求的发展，移动终端如手机的应用越来越普遍，对其质量要求也越来越高，在出厂前需要测试，测试过程中经常需要进行USB端口的插拔。现有技术中移动终端USB插拔***包括夹具、USB插座，USB插座能够沿直线方向移动，***手机的USB端口时，夹具将手机定位，人眼观察并手动调整USB插座的位置，使其与USB端口正对，然后将USB插座***手机的USB端口。
现有的这种移动终端USB插拔***，由于纯手动调整USB插座，且USB插座与USB端口的对齐度依靠人眼观察，会造成USB插座与USB端口的对位不准，导致需要多次调节USB插座，调机时间长，大大的降低了工作效率。
发明内容
本申请实施例提供了一种移动终端USB插拔方法及插拔***，能够解决上述问题。
本申请实施例提供了一种移动终端USB插拔方法，包括步骤：
S1：固定移动终端；
S2：检测所述移动终端的USB端口的当前位置；
S3：根据所述当前位置，控制USB插座与所述USB端口正对；
S4：控制所述USB插座***所述USB端口；
S5：控制所述USB插座与所述USB端口脱离。
优选地，所述步骤S3包括步骤：
S31：判断是否存在历史位置；
S32：当不存在历史位置时，控制所述USB插座与所述USB端口正对，并将所述当前位置存储为历史位置，进入步骤S4；
S33：当存在历史位置时，判断所述当前位置与所述历史位置是否一致；
S34：当所述当前位置与所述历史位置不一致时，根据所述当前位置调整所述USB插座的位置，控制所述USB插座与所述USB端口正对，并将所述当前位置存储为历史位置，进入所述步骤S4。
优选地，所述根据所述当前位置调整所述USB插座的位置包括：
根据所述当前位置沿第一方向、第二方向移动所述USB插座；
其中，所述第一方向、所述第二方向为：位于所述USB插座的端面所在的平面内，且相互正交的两个方向。
优选地，所述步骤S31后还包括步骤：
S33：当所述当前位置与所述历史位置一致时，进入所述步骤S4。
优选地，所述步骤S3之前还包括步骤：
S0：初始化所述USB插座的位置。
本申请还提供一种移动终端USB插拔***，包括：
夹具，用于夹持移动终端；
检测机构，用于检测所述移动终端的USB端口的当前位置；
控制机构，用于根据所述当前位置控制USB插座与所述USB端口、所述USB插座与所述USB端口的***以及脱离；
所述检测机构与所述控制机构连接。
优选地，所述控制机构包括：
存储器，用于存储所述当前位置，并作为历史位置；
判断器，用于判断所述当前位置与所述历史位置是否一致；
控制器，用于在所述当前位置与所述历史位置不一致时，根据所述当前位置调整所述USB插座的位置，控制所述USB插座与所述USB端口正对；
所述检测机构与所述判断器电连接，所述判断器分别与所述存储器、所述控制器电连接。
优选地，所述控制器包括：
第一驱动件，用于根据所述当前位置沿第一方向移动所述USB插座；
第二驱动件，用于根据所述当前位置沿第二方向移动所述USB插座；
所述第一方向、所述第二方向为：位于所述USB插座的端面所在的平面内，且相互正交的两个方向。
优选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件中至少一者为电机。
优选地，所述检测机构包括视觉检测机构。
本申请实施例提供的技术方案可以达到以下有益效果：
本申请所提供的USB插拔方法，首先检测夹具上USB端口的当前位置，然后根据当前位置调整USB插座，使USB插座与USB端口正对，最后再将USB插座***USB端口。这种方式，由于增加了检测环节，能够明确USB插座的调整位置，从而节省了调机时间，提高了工作效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请所提供的移动终端USB插拔方法一种具体实施例的流程图；
图2为本申请所提供的移动终端USB插拔方法另一种具体实施例的流程图；
图3为本申请所提供的移动终端USB插拔***一种具体实施例的***图；
图4为本申请所提供的移动终端USB插拔***一种具体实施例的***图。
附图标记：
2-检测机构；
3-控制机构；
31-存储器；
32-判断器；
33-控制器。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。文中所述“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中的放置状态为参照。
如图1所示，本申请实施例提供了一种移动终端USB插拔方法，用于测试过程中移动终端如手机上的USB端口与USB插座的插拔，以便于测试中的信号通讯，包括步骤：
S1：固定移动终端，即USB端口固定，其可以通过夹具或者粘接胶等方式固定；
S2：检测移动终端的USB端口的当前位置，通常，在USB端口的端面所在的平面内建立二维坐标系，以获取USB端口的坐标；
S3：根据当前位置，控制USB插座与USB端口，即根据USB端口的坐标，控制USB插座使其与USB端口正对；
S4：控制USB插座***USB端口，即沿着垂直于USB插座的端面所在的平面，且靠近USB端口的方向移动USB插座，从而使于USB插座与USB端口插装；
然后进行移动终端的测试，测试完成后，进入步骤S5，
S5：控制USB插座与USB端口脱离，即沿着垂直于USB插座的端面所在的平面，且背离USB端口的方向移动USB插座，从而使USB插座与USB端口分离，如此，完成一次USB插座与USB端口的依次插拔，下一次的插拔操作，可以重复步骤S1～S5。
上述实施例的USB插拔方法，首先检测夹具上USB端口的当前位置，然后根据当前位置调整USB插座，使USB插座与USB端口正对，最后再将USB插座***USB端口。这种方式，由于增加了检测环节，能够明确USB插座的调整位置，从而节省了调机时间，提高了工作效率。
如图2所示，步骤S3可以进一步包括步骤：
S31：判断是否存在历史位置；
S32：当不存在历史位置时，控制USB插座与USB端口正对，并将当前位置存储为历史位置，进入步骤S4；
S33：当存在历史位置时，判断当前位置与历史位置是否一致；
S34：当当前位置与历史位置不一致时，根据当前位置调整USB插座的位置，控制USB插座与移动终端的所述USB端口正对，通常，将USB插座沿垂直于USB插座的端面所在的平面的方向，投影至USB插座的端面所在的平面，得到其与当前位置的偏移距离，然后调整USB插座该偏移距离，从而使USB插座与USB端口正对；并将当前位置存储为历史位置，进入步骤S4。
通过判断是否存在历史位置以及历史位置与当前位置的一致与否，在存在历史位置时，即已经进行过至少一次USB插座与USB端口的插拔，此时，当前位置与历史位置不一致时，调整USB插座的位置，这样能够减少USB插座调整的动作次数，提高工作效率。
上述在USB端口的端面所在的平面内的二位坐标系，可以为直角坐标系，也可以为极坐标系，优选直角坐标系，以方便USB插座的控制。具体地，直角坐标系相互正交的两个方向，分别为第一方向、第二方向，此时，根据当前位置调整USB插座的位置包括：根据当前位置沿第一方向、第二方向移动USB插座。
为了进一步简化USB插座的控制程序，步骤S31后还包括步骤：
S33：当当前位置与历史位置一致时，进入步骤S4。
上述步骤S3也可以在每次USB插座与USB端口的插装过程中，均先调整USB插座的位置，即均启动USB插座的驱动机构，仅在当前位置与历史位置一致时，USB插座的移动距离均为零，然后再控制USB插座***USB端口。
为了便于控制程序更好地快速地调整USB插座与USB端口，步骤S3之前还包括步骤：
S0：初始化USB插座的位置，如初始时，将USB插座的位置设置为直角坐标系或者极坐标系的零点，当然，也可以设置为其它坐标位置。
其中，步骤S0可以设于步骤S1之前，也可以设于步骤S1与步骤S2之间，或者步骤S2与步骤S3之间。
本申请还提供一种移动终端USB插拔***，如图3所示，包括：
夹具(图中未示出)，用于夹持移动终端；
检测机构2，用于检测所述移动终端的USB端口的当前位置；
控制机构3，用于根据当前位置控制USB插座与USB端口、USB插座与USB端口的***以及脱离；
其中，检测机构2与控制机构3电连接，以方便信号通讯。
这种USB插拔***，能够采用上述插拔方法，先通过检测机构2检测USB端口的位置，然后根据USB端口的位置调整USB插座，使USB插座与USB端口正对，最后再将USB插座***USB端口，以提高调机效率。
如图4所示，控制机构3具体可包括：
存储器31，用于存储当前位置，并作为历史位置；
判断器32，用于判断当前位置与历史位置是否一致；
控制器33，用于在当前位置与历史位置不一致时，根据当前位置调整USB插座的位置，控制USB插座与移动终端的USB端口正对
此时，检测机构2与判断器32电连接，判断器32分别与存储器31、控制器33电连接。
通过存储器31、判断器32与控制器33，能够采用前述方法，进一步提高调机效率。
进一步地，控制器33包括：
第一驱动件，用于根据当前位置沿第一方向移动USB插座；
第二驱动件，用于根据当前位置沿第二方向移动USB插座；
即，通过两个驱动件分别沿不同的两个方向移动USB插座，以更好地使USB插座与USB端口正对。
具体地，第二驱动件包括第二活动部；第一驱动件包括第一固定部，第一固定部安装于第二活动部，即第一驱动件能够在第二驱动件的带动下沿着第二方向运动，以简化整个移动终端USB插拔***。
控制机构3还包括第三驱动件，第三驱动件用于驱动USB插座沿第三方向移动，第三方向垂直于USB插座的端面所在的平面。第三驱动件可以与第一驱动件、第二驱动件独立设置，也可以与第一驱动件、第二驱动件相关联，即第三驱动件包括第三活动部，第二驱动件包括第二固定部，第二固定部安装于第三活动部，此时第一固定部可以连接于第二活动部，也可以第一驱动件与第二驱动件独立设置，优选第一固定部连接于第二活动部，这样第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件形成三维移动平台，便于移动终端USB插拔***控制。
第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件三者可以各自独自设置，分别抵推USB插座，也可以仅其中的两者中，一者的固定部连接于另一者的活动部。
第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件三者可以独自地为手动驱动件，如伸缩杆，也可以为电机或者液压缸等，优选三者均为电机，以方便整个控制***的操作，当然也可以其中的一者或者两者为电机。
上述实施例中，检测机构2可以为包括位置传感器，也可以包括长度传感器或者视觉检测机构，或者检测机构2同时包括位置传感器、长度传感器、视觉传感器中的两者或者三者，也可以包括其它检测器件，优选包括视觉检测机构，以方便操作。
其中，视觉检测机构通常包括摄像头，如模拟摄像头或者数字摄像头。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动终端USB插拔方法，其特征在于，包括步骤：
S1：固定移动终端；
S2：检测所述移动终端的USB端口的当前位置；
S3：根据所述当前位置，控制USB插座与所述USB端口正对；
S4：控制所述USB插座***所述USB端口；
S5：控制所述USB插座与所述USB端口脱离。
2.根据权利要求1所述的移动终端USB插拔方法，其特征在于，所述步骤S3包括步骤：
S31：判断是否存在历史位置；
S32：当不存在历史位置时，控制所述USB插座与所述USB端口正对，并将所述当前位置存储为历史位置，进入步骤S4；
S33：当存在历史位置时，判断所述当前位置与所述历史位置是否一致；
S34：当所述当前位置与所述历史位置不一致时，根据所述当前位置调整所述USB插座的位置，控制所述USB插座与所述USB端口正对，并将所述当前位置存储为历史位置，进入所述步骤S4。
3.根据权利要求2所述的移动终端USB插拔方法，其特征在于，所述根据所述当前位置调整所述USB插座的位置包括：
根据所述当前位置沿第一方向、第二方向移动所述USB插座；
其中，所述第一方向、所述第二方向为：位于所述USB插座的端面所在的平面内，且相互正交的两个方向。
4.根据权利要求2所述的移动终端USB插拔方法，其特征在于，所述步骤S31后还包括步骤：
S33：当所述当前位置与所述历史位置一致时，进入所述步骤S4。
5.根据权利要求1所述的移动终端USB插拔方法，其特征在于，所述步骤S3之前还包括步骤：
S0：初始化所述USB插座的位置。
6.一种移动终端USB插拔***，其特征在于，包括：
夹具，用于夹持移动终端；
检测机构，用于检测所述移动终端的USB端口的当前位置；
控制机构，用于根据所述当前位置控制USB插座与所述USB端口正对、所述USB插座与所述USB端口的***以及脱离；
所述检测机构与所述控制机构电连接。
7.根据权利要求6所述的移动终端USB插拔***，其特征在于，所述控制机构包括：
存储器，用于存储所述当前位置，并作为历史位置；
判断器，用于判断所述当前位置与所述历史位置是否一致；
控制器，用于在所述当前位置与所述历史位置不一致时，根据所述当前位置调整所述USB插座的位置，控制所述USB插座与所述USB端口正对；
所述检测机构与所述判断器电连接，所述判断器分别与所述存储器、所述控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的移动终端USB插拔***，其特征在于，所述控制器包括：
第一驱动件，用于根据所述当前位置沿第一方向移动所述USB插座；
第二驱动件，用于根据所述当前位置沿第二方向移动所述USB插座；
所述第一方向、所述第二方向为：位于所述USB插座的端面所在的平面内，且相互正交的两个方向。
9.根据权利要求8所述的移动终端USB插拔***，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件中至少一者为电机。
10.根据权利要求6所述的移动终端USB插拔***，其特征在于，所述检测机构包括视觉检测机构。
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