CN206146375U - 多规格大型方矩形管在线尺寸参数检测用的*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多规格大型方矩形管在线尺寸参数检测用的***，其特征在于：至少包括：用于采集大型方矩形管外形图像数据的四个线结构光视觉传感器，每个线结构光视觉传感器包括一台激光摄像机和一台一字线激光器；四个线结构光视觉传感器均匀分布于大型方矩形管的四周；四台一字线激光器的光照线位于大型方矩形管的同一截面内；用于接收上述四个线结构光视觉传感器采集信号的图像处理器；四台激光摄像机的信号输出端子与所述图像处理器的I/O端子电连接。通过采用上述技术方案，该专利具有较大测量范围、非接触、高效率、实时性强、主动受控、光条图像信息易于提取和测量精度较高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管质量检测技术领域，特别是涉及一种多规格大型方矩形管在线尺寸参数检测用的***。
背景技术
方矩形管作为一种钢材应用十分的广泛，在中国这个钢铁大国中，占据着十分重要的地位。方矩形管的生产过程中，由于成型设备、加工工艺等多方面的原因，使得生产出来的方矩形管的尺寸会产生一定的误差，同时也会使方矩形管表面出现凹坑、刮痕等缺陷，导致国内生产的方矩形管质量很难得到良好的保证，制约了钢材市场的健康发展。中华人民共和国国家标准《GB/T 6725-2008冷弯型钢》和中华人民共和国国家标准《GB/T 6728-2002结构用冷弯空心型钢尺寸、外形、重量及允许偏差》对几何尺寸做了明确规定。目前测量钢管轮廓的方法主要是手工测量，依靠游标卡尺等工具,对于大规格方矩形管而言测量难度大、精度低。因此，研制基于机器视觉的方矩形管尺寸和表面质量检测***具有十分重要的意义，实现方矩形管尺寸和表面质量的自动化在线实时检测也对钢铁企业具有不可估量的作用。
基于机器视觉的方矩形管尺寸和表面质量检测***能够实现高度自动化的检测，能够极大的降低工作人员的劳动强度，降低用工成本，提高生产效率。得益于计算机高速的处理能力和机器视觉***全方位的检测，最终得到的检测结果将更加的科学和全面，也更加容易形成综合性的评定报告。根据不同客户群提供不同质量等级的产品，不仅能够大大减少因质量问题产生的纠纷，也避免了经济损失，提高了钢铁企业的效益，增强了企业的综合竞争能力。由于是非接触式测量，检测***不会与被测方矩形管之间有任何接触，它只是通过摄像机采集目标图像，因此测量过程中不会对被测方矩形管造成任何影响。
利用机器视觉的线结构光技术，不仅能够提高测量的精度，同时也使得测量***更加的简单稳定，除此之外，这样的组合也有利于大尺寸方矩形管的测量。对于大尺寸方矩形管的测量，需要多台摄像机的协同操作，因此需要将每个摄像机拍摄的图像进行全局标定，统一到一个世界坐标系中，这样得到的三维信息才能够真实的反应方矩形管的特征。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种多规格大型方矩形管在线尺寸参数检测用的***；该专利具有较大测量范围、非接触、高效率、实时性强、主动受控、光条图像信息易于提取和测量精度较高的特点。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种多规格大型方矩形管在线尺寸参数检测用的***，至少包括：
用于采集大型方矩形管外形图像数据的四个线结构光视觉传感器，每个线结构光视觉传感器包括一台激光摄像机和一台一字线激光器；四个线结构光视觉传感器均匀分布于大型方矩形管的四周；四台一字线激光器的光照线位于大型方矩形管的同一截面内；
用于接收上述四个线结构光视觉传感器采集信号的图像处理器；四台激光摄像机的信号输出端子与所述图像处理器的I/O端子电连接。
作为优选，本专利还采用了如下的技术特征：
进一步：还包括安装四个线结构光视觉传感器的导轨支架。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
通过线结构光视觉传感器测量方矩形管的型面，并根据各自的空间位置坐标，转换在同一坐标系下。通过前期标定可以实现测量不同规格的方矩形管尺寸参数，能够实现在线、实时、快速、自动、非接触的测量，有较高的测量精度，省时省力，降低工人的操作强度，提高产品的生产速度和效率。结合实际情况，***在振动、湿度、光照等干扰因素下效果依然良好。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例中的线结构光视觉传感器的结构图；
图2为本实用新型优选实施例中的线结构光视觉传感器的测量范围图；
图3为本实用新型优选实施例的结构框图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1至图3，一种多规格大型方矩形管在线尺寸参数检测用的***，包括：
用于采集大型方矩形管外形图像数据的四个线结构光视觉传感器，请参阅图1，每个线结构光视觉传感器包括一台激光摄像机和一台一字线激光器；四个线结构光视觉传感器均匀分布于大型方矩形管的四周；四台一字线激光器的光照线位于大型方矩形管的同一截面内；
用于接收上述四个线结构光视觉传感器采集信号的图像处理器；四台激光摄像机的信号输出端子与所述图像处理器的I/O端子电连接。
作为优选，本专利还采用了如下的技术特征：
进一步：还包括安装四个线结构光视觉传感器的导轨支架。
请参阅图3，本优选实施例中，由于现场工况比较复杂，因此，图像处理器采用的是安装有图像处理软件或者图像处理芯片的工控机，该工控机通过交换机与4个线结构光视觉传感器进行数据交互。
本实用新型的工作原理为：每个线结构光视觉传感器通过一字线激光器发射一线性激光至大型方矩形管上，随后激光摄像机采集上述大型方矩形管上的线性激光，最后四个线结构光视觉传感器将检测结果发送给工控机，工控机利用图像处理芯片或者是图像处理软件对接收图像信息进行处理。其中，图像处理芯片或者是图像处理软件可以根据处理需要编制不同的图像处理工序，本专利的创新点并非是对软件方法的创新，而是通过现有的电子元器件组成一套检测的***。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (2)
1.一种多规格大型方矩形管在线尺寸参数检测用的***，其特征在于：至少包括：
用于采集大型方矩形管外形图像数据的四个线结构光视觉传感器，每个线结构光视觉传感器包括一台激光摄像机和一台一字线激光器；四个线结构光视觉传感器均匀分布于大型方矩形管的四周；四台一字线激光器的光照线位于大型方矩形管的同一截面内；
用于接收上述四个线结构光视觉传感器采集信号的图像处理器；四台激光摄像机的信号输出端子与所述图像处理器的I/O端子电连接。
2.根据权利要求1所述的多规格大型方矩形管在线尺寸参数检测用的***，其特征在于：还包括安装四个线结构光视觉传感器的导轨支架。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621063838.6U CN206146375U (zh) | 2016-09-18 | 2016-09-18 | 多规格大型方矩形管在线尺寸参数检测用的*** |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201621063838.6U CN206146375U (zh) | 2016-09-18 | 2016-09-18 | 多规格大型方矩形管在线尺寸参数检测用的*** |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206146375U true CN206146375U (zh) | 2017-05-03 |
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ID=58618522
Family Applications (1)
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| CN201621063838.6U Active CN206146375U (zh) | 2016-09-18 | 2016-09-18 | 多规格大型方矩形管在线尺寸参数检测用的*** |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206146375U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106403818A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-02-15 | 天津市友发德众钢管有限公司 | 多规格大型方矩形管在线尺寸参数检测用的***及方法 |
| CN112013786A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-01 | 三一重工股份有限公司 | 一种大视场深度相机及三维信息探测方法 |
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2016
- 2016-09-18 CN CN201621063838.6U patent/CN206146375U/zh active Active
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