CN206136807U - 一种套袋机上的抓袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种套袋机上的抓袋机构,其包括推板,所述推板的两端分别设置有夹持部,两个所述夹持部用于从折叠套袋的两侧夹持;所述夹持部包括铁质的底板和旋转板,所述旋转板的一端铰接在所述推板上,所述旋转板的另一端设置有夹袋磁铁,所述旋转板的铰接轴处设置有夹袋扭簧和用于限制所述旋转板转动角度的限位板,所述夹袋扭簧驱动所述旋转板向远离所述底板的一侧转动至与所述限位板抵触,所述底板的朝向储袋箱的一侧设置有用于从折叠套袋的侧面与上表面重叠位置切入的分层斜面。本实用新型的抓袋机构能够保证每次只抓取一个套袋,进而保证了套袋机的稳定工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及幼果套袋技术领域,特别是涉及一种套袋机上的抓袋机构。
背景技术
幼果套袋主要是为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤,同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀,防止水果在生长过程中被树枝刮伤。套袋可产生局部温室效应,使水果保持适当的湿度、温度,提高水果的甜度,改善水果的光泽,增加水果的产量,并缩短其成长期。同时由于生长的过程中不需施用农药,使水果具有高品质且无公害,达到国际标准。
目前幼果套袋机上的抓袋机构均采用磁铁直接吸附套袋上的铁丝,很容易出现一次吸附抓取多个套袋的情况,造成了套袋抓取工作紊乱,进而影响了套袋效率。
发明内容
为此,本实用新型要解决的技术问题是克服现有的幼果套袋机抓送袋机构存在的上述弊端,进而提供一种一次只能抓取一个套袋的套袋机上的抓袋机构。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种套袋机上的抓袋机构,其包括推板,所述推板的两端分别设置有夹持部,两个所述夹持部用于从折叠套袋的两侧夹持;所述夹持部包括铁质的底板和旋转板,所述旋转板的一端铰接在所述推板上,所述旋转板的另一端设置有夹袋磁铁,所述旋转板的铰接轴处设置有夹袋扭簧和用于限制所述旋转板转动角度的限位板,所述夹袋扭簧驱动所述旋转板向远离所述底板的一侧转动至与所述限位板抵触,所述底板的朝向储袋箱的一侧设置有用于从折叠套袋的侧面与上表面重叠位置切入的分层斜面。
优选的,所述推板呈T字型结构,所述夹持部分别设置在所述T字型结构的上端横向结构的两侧,所述T字型结构纵向下端的端部用于固定在输送带上。
优选的,所述底板的外侧设置有侧挡边,所述侧挡边的向折叠套袋一侧的延伸长度大于所述分层斜面的延伸长度;所述分层斜面设置在所述侧挡边的内侧,两侧的两个所述侧挡边之间的间距略大于所述折叠套袋的宽度。
优选的,所述底板的远离折叠套袋的一端设置有袋口挡边,折叠套袋的侧边在所述分层斜面的引导下进入所底板的上表面,所述袋口挡边挡住折叠套袋的袋口端。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的套袋机上的抓袋机构结构简单,操作方便,且每次只能抓取一个折叠套袋,进而保证了套袋机稳定工作的持续性,提高了工作效率。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中:
图1是本实用新型套袋机上的抓袋机构的结构示意图;
图2是本实用新型套袋机上的抓袋机构上的底板的结构示意图;
图3是与本实用新型的抓袋机构配套使用的折叠套袋撑开时的结构示意图;
图4是与本实用新型的抓袋机构配套使用的折叠套袋折叠后的结构示意图。
图中附图标记表示为:
1-推板;2-夹持部;3-底板;4-旋转板;5-夹袋磁铁;6-夹袋扭簧;7-限位板;8-分层斜面;9-侧挡边;10-袋口挡边;11-折叠套袋。
具体实施方式
参见图1-4,一种套袋机上的抓袋机构,其包括推板1,所述推板1的两端分别设置有夹持部2,两个所述夹持部2用于从折叠套袋11的两侧夹持;所述夹持部2包括铁质的底板3和旋转板4,所述旋转板4的一端铰接在所述推板1上,所述旋转板4的另一端设置有夹袋磁铁5,所述旋转板的铰接轴处设置有夹袋扭簧6和用于限制所述旋转板转动角度的限位板7,所述夹袋扭簧6驱动所述旋转板4向远离所述底板3的一侧转动至与所述限位板7抵触,所述底板3的朝向储袋箱的一侧设置有用于从折叠套袋11的侧面与上表面重叠位置切入的分层斜面8。本实用新型的套袋机上抓袋机构采用全新的从折叠套袋11的两侧抓取套袋的方法,由于每个套袋折叠(立方体腔的套袋将其两侧面沿侧面中线向套袋内折叠,进而使套袋的正面和背面重叠,在套袋的两侧进而形成分层,有图3至图4即为折叠前后状态的对比)后其两侧均会形成封层,通过分层斜面切入该折叠套袋11的分层间隔内,进而将折叠套袋11的正面与侧面的边沿重叠处引导至底板上,然后在驱动旋转板转动至与底板吸合,在夹袋磁铁的磁力作用下,折叠套袋11从两侧被夹紧进而完成抓袋动作每次抓袋时底板上的封层斜面智能切入位于最上端的折叠套袋11侧边的分层里,因此能够保证每次抓袋只会抓取一个,有效避免了一次抓取多个套袋的弊端。
本实施例中,所述推板1呈T字型结构,所述夹持部2分别设置在所述T字型结构的上端横向结构的两侧,所述T字型结构纵向下端的端部用于固定在输送带上以便于驱动推板往复运动。
参见附图2,所述底,3的外侧设置有侧挡边9,所述侧挡边9的向折叠套袋11一侧的延伸长度大于所述分层斜面8的延伸长度,以便于在切入时将折叠套袋11的两侧从分层斜面处引导至底板的板面上;所述分层斜面8设置在所述侧挡边9的内侧,两侧的两个所述侧挡边9之间的间距略大于所述折叠套袋11的宽度,以便于顺利完成抓袋动作。
为了防止在抓袋过程中折叠套袋11的开口端延伸出底板3,所述底板3的远离折叠套袋11的一端设置有袋口挡边10,折叠套袋11的侧边在所述分层斜面8的引导下进入所底板的上表面后,所述袋口挡边10挡住折叠套袋11的袋口端,进而保证了在抓取过程中折叠套袋11具有较为准确的安装位置。
上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释,本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例,本领域技术人员应该明白,凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代,都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种套袋机上的抓袋机构,其特征在于:包括推板,所述推板的两端分别设置有夹持部,两个所述夹持部用于从折叠套袋的两侧夹持;所述夹持部包括铁质的底板和旋转板,所述旋转板的一端铰接在所述推板上,所述旋转板的另一端设置有夹袋磁铁,所述旋转板的铰接轴处设置有夹袋扭簧和用于限制所述旋转板转动角度的限位板,所述夹袋扭簧驱动所述旋转板向远离所述底板的一侧转动至与所述限位板抵触,所述底板的朝向储袋箱的一侧设置有用于从折叠套袋的侧面与上表面重叠位置切入的分层斜面。
2.根据权利要求1所述的套袋机上的抓袋机构,其特征在于:所述推板呈T字型结构,所述夹持部分别设置在所述T字型结构的上端横向结构的两侧,所述T字型结构纵向下端的端部用于固定在输送带上。
3.根据权利要求1所述的套袋机上的抓袋机构,其特征在于:所述底板的外侧设置有侧挡边,所述侧挡边的向折叠套袋一侧的延伸长度大于所述分层斜面的延伸长度;所述分层斜面设置在所述侧挡边的内侧,两侧的两个所述侧挡边之间的间距略大于所述折叠套袋的宽度。
4.根据权利要求1所述的套袋机上的抓袋机构,其特征在于:所述底板的远离折叠套袋的一端设置有袋口挡边,折叠套袋的侧边在所述分层斜面的引导下进入所底板的上表面,所述袋口挡边挡住折叠套袋的袋口端。
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CN201621211307.7U CN206136807U (zh) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 一种套袋机上的抓袋机构 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107359066A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-17 | 河北宝凯电气股份有限公司 | 一种断路器用钳式灭弧装置 |
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