CN206133309U - Agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车，包括车体、设于车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接主动驱动轮的电机、套设于车体周壁上的环形气垫、设于车体顶部上的升降销牵引装置和气泵、及分别设于车体四侧的四个开关装置。本实用新型在其他设备碰撞AGV车时，先是开关装置与其他设备碰撞被触发，然后气泵启动对气垫进行充气工作，使气垫迅速膨胀，以缓冲其他设备对车体的撞击力，使AGV小车不易受损，提高了AGV小车的抗震性。

Description

AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种AGV小车。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有AGV小车在行进过程中可能会碰触其他设备，造成直接硬碰撞，造成AGV小车的损坏，安全性较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AGV小车，解决了现有的AGV小车在行进过程中与其他设备硬碰撞造成AGV小车损坏的问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV小车，包括车体、设于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的电机、套设于所述车体周壁上的环形气垫、设于所述车体顶部上的升降销牵引装置和气泵、及分别设于所述车体四侧的四个开关装置；所述开关装置包括两弹簧、推件、连接所述车体的开关、及连接所述推件的开关触发件；各所述弹簧分别放置于所述车体对应设置的一弹簧安装腔内，所述推件包括位于所述车体外的推杆及连接所述推杆的两弹簧挤压结构，所述弹簧挤压结构与弹簧一一对应，所述弹簧挤压结构包括位于所述弹簧安装腔内的弹簧推块及连接所述弹簧推块和推杆的滑杆，所述弹簧推块位于所述弹簧靠近所述推杆的一侧，所述开关触发件对应所述开关设于所述推杆上。

在其中一实施例中，所述开关触发件包括开关本体和对应所述开关触发件设置的弹片，所述弹片连接所述开关本体的一侧面，所述开关本体自该侧面朝着远离所述开关本体的方向向外弯曲延伸。

在其中一实施例中，所述气泵安装于所述车体的顶部设置的气泵放置槽内。

在其中一实施例中，所述气泵放置槽的侧壁与气泵之间设有减震弹性垫。

在其中一实施例中，所述气泵放置槽的敞口处设有滤网。

在其中一实施例中，所述气泵放置槽的敞口处的侧壁上朝所述气泵放置槽的中心延伸有台阶，所述台阶位于所述滤网的下方，且抵接所述滤网，所述台阶通过螺钉连接所述滤网。

在其中一实施例中，所述推杆呈圆柱状或方柱状。

本实用新型所述的AGV小车，其相比现有技术：本实用新型在其他设备碰撞AGV车时，先是开关装置与其他设备碰撞被触发，然后气泵启动对气垫进行充气工作，使气垫迅速膨胀，以缓冲其他设备对车体的撞击力，使AGV小车不易受损，提高了AGV小车的抗震性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的AGV小车的结构示意图；

图2是图1所示的AGV小车的部分***后的结构示意图；

图3是图1所示的AGV小车的车体的一方位的剖视图。

图中：

10、车体；11、气泵放置槽；12、弹簧安装腔；20、主动驱动轮；30、从动驱动轮；40、定位导向装置；50、电机；60、气垫；70、气泵；80、开关装置；81、弹簧；82、推件；83、推杆；84、弹簧挤压结构；85、弹簧推块；86、滑杆；87、开关；88、开关本体；89、弹片；90、开关触发件；100、升降销牵引装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种AGV小车，包括车体10、设于车体10下方的主动驱动轮20、从动驱动轮30和定位导向装置40、连接主动驱动轮20的电机50、套设于车体10周壁上的环形气垫60、设于车体10顶部上的升降销牵引装置100和气泵70、及分别设于车体10四侧的四个开关装置80。定位导向装置40用于定位和导向AGV小车的运行路线，升降销牵引装置100用于与物料车的挂置装置连接，以牵引物料车。

如图2所示，各开关装置80包括两弹簧81、推件82、连接车体10的开关87、及连接推件82的开关触发件90；各弹簧81分别放置于车体10对应设置的一弹簧安装腔12内，推件82包括位于车体10外的推杆83及连接推杆83的两弹簧挤压结构84，弹簧挤压结构84与弹簧81一一对应，弹簧挤压结构84包括位于弹簧安装腔12内的弹簧推块85及连接弹簧推块85和推杆83的滑杆86，弹簧推块85位于弹簧81靠近推杆83的一侧，开关触发件90对应开关87设于推杆83上。当车体10的某一侧被其他设备撞击时，首先是推杆83与其他设备碰撞，推杆83再推动两弹簧挤压结构84挤压弹簧81，并朝向开关87靠近，如果其他设备撞击车体10过猛，推杆83便会与开关87接触，开关87被触发，气泵70工作对气垫60充气，使气垫60迅速膨胀，膨胀的气垫60一方面可以对其他设备起到一个反冲击力，减小其他设备对车体10的撞击力；另一方面可以起到缓冲的作用，减小车体10因撞击所产生的震动。

开关触发件90包括开关本体88和对应开关触发件90设置的弹片89，弹片89连接开关本体88的一侧面，开关本体88自该侧面朝着远离开关本体88的方向向外弯曲延伸。

在本实施例中，气泵70安装于车体10的顶部设置的气泵放置槽11内。

气泵70吸气给气垫60时会产生震动，该震动会对车体10有一定的影响，为了减小该影响，气泵放置槽11的侧壁与气泵70之间设有减震弹性垫。

推杆83呈圆柱状或方柱状。在本实施例中，推杆83呈圆柱状。

在其他实施例中，可在气泵放置槽11的敞口处设置滤网。通过在气泵放置槽11的敞口处设置滤网，可以过滤空气中的灰尘，避免灰尘堵塞气垫60的充气孔，而滤网与车体的连接，可在气泵放置槽11的敞口处的侧壁上朝气泵放置槽11的中心延伸一台阶，该台阶位于滤网的下方，且抵接滤网，该台阶通过螺钉连接滤网。通过螺钉连接滤网和台阶，便于滤网的拆装。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种AGV小车，其特征在于，包括车体、设于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的电机、套设于所述车体周壁上的环形气垫、设于所述车体顶部上的升降销牵引装置和气泵、及分别设于所述车体四侧的四个开关装置；所述开关装置包括两弹簧、推件、连接所述车体的开关、及连接所述推件的开关触发件；各所述弹簧分别放置于所述车体对应设置的一弹簧安装腔内，所述推件包括位于所述车体外的推杆及连接所述推杆的两弹簧挤压结构，所述弹簧挤压结构与弹簧一一对应，所述弹簧挤压结构包括位于所述弹簧安装腔内的弹簧推块及连接所述弹簧推块和推杆的滑杆，所述弹簧推块位于所述弹簧靠近所述推杆的一侧，所述开关触发件对应所述开关设于所述推杆上。

2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述开关触发件包括开关本体和对应所述开关触发件设置的弹片，所述弹片连接所述开关本体的一侧面，所述开关本体自该侧面朝着远离所述开关本体的方向向外弯曲延伸。

3.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述气泵安装于所述车体的顶部设置的气泵放置槽内。

4.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述气泵放置槽的侧壁与气泵之间设有减震弹性垫。

5.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述气泵放置槽的敞口处设有滤网。

6.根据权利要求5所述的AGV小车，其特征在于，所述气泵放置槽的敞口处的侧壁上朝所述气泵放置槽的中心延伸有台阶，所述台阶位于所述滤网的下方，且抵接所述滤网，所述台阶通过螺钉连接所述滤网。

7.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述推杆呈圆柱状或方柱状。