CN206123112U - 一种管道拧扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管道技术领域，特别是涉及一种管道拧扣机。针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种天燃气管道拧接管件由人工或半自动，变成全自动拧扣，既提高生产了效率，减轻了工人的劳动强度，又可以提高拧接管件的质量，实现自动取料、进料、自动拧接、自动出料的管道拧扣机。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种管道拧扣机，包括第一架体、托轮、导柱、气缸、背钳、主钳，顶板机构，所述导柱、气缸、主钳设于第一架体上，所述托轮、背钳设于导柱上可自由滑动，所述托轮连接有顶板机构，所述背钳左右连接有顶板机构。

Description

一种管道拧扣机

技术领域

本实用新型属于管道技术领域，特别是涉及一种管道拧扣机。

背景技术

天燃气管道（镀锌管）在安装时，需要在管道（镀锌管）上拧接弯头、三通或四通等管件，再通过这些管件与其它管道（镀锌管）连接。通常现有的拧接方式为人工用管钳将弯头等管件拧在镀锌管上，或者人工将弯头等管件在镀锌管上带上几扣，再将镀锌管用夹具夹住，人工手持用气动工具对弯头等管件进行拧接。

通过上述方式进行的拧接，镀锌管进入夹具、气动工具对上弯头等动作，都需要人工来完成。不但费时费力，且无法精确控制拧接扭矩。如果有因为螺纹不好而造成的拧接不合格（漏气），也不容易发现。

现我们研制一台全自动镀锌管拧扣机，专门用来将弯头、三通等管件，拧接到两端带公扣的镀锌管上。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种天燃气管道拧接管件由人工或半自动，变成全自动拧扣，既提高生产了效率，减轻了工人的劳动强度，又可以提高拧接管件的质量，实现自动取料、进料、自动拧接、自动出料的管道拧扣机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种管道拧扣机，包括第一架体、托轮、导柱、气缸、背钳、主钳，顶板机构，所述导柱、气缸、主钳设于第一架体上，所述托轮、背钳设于导柱上可自由滑动，所述托轮连接有顶板机构，所述背钳左右连接有顶板机构。

上述的管道拧扣机，所述顶板机构包括顶板、第一气缸、导轨板，所述顶板下端连接导轨板、且与第一气缸连接，所述顶板上平面为斜坡结构，由两组斜坡结构组成。

上述的管道拧扣机，所述托轮包括第二架体，所述第二架体上设有可调高托轮，所述架体上设有四个导向轮，所述导向轮用于限制顶板机构运动方向。

上述的管道拧扣机，所述主钳包括第二气缸、轴承、可调挡板、齿轮箱、传动齿轮、旋转密封、伺服电机、主轴、第二钳体，所述齿轮箱设置轴承，所述轴承与主轴连接，所述传动齿轮与主轴连接、且设于齿轮箱上，所述传动齿轮与伺服电机连接，所述第二气缸设于主轴前端，所述第二气缸前端设置第二钳体，所述可调挡板设于主轴上，所述旋转密封设于齿轮箱上。

上述的管道拧扣机，所述背钳包括油缸、第一钳体、镶块、V型垫块、齿条、齿轮、导柱、第三架体，所述第三架体设导柱，所述导柱上设有第一钳体，所述第一钳体通过齿条与齿轮连接，所述第一钳体两端连接油缸，所述第一钳体内面连接镶块，所述V型垫块设于第三架体上。

本实用新型管道拧扣机的优点是：

1、本实用新型管道拧扣机，实现对镀锌管拧接管件的自动化，从进管开始到自动拧接自动出管，完全不需要人工干预，减少了工人的劳动强度，且提高了效率。

2、本实用新型管道拧扣机，通过使用伺服电机来控制输出扭力，可以准确控制拧接扭矩，提高镀锌管接接管件的质量，确保不发生泄露。并且适合的扭矩可以提高管路的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型顶板机构主视图；

图3为本实用新型顶板机构后视图；

图4为本实用新型背钳主视图；

图5为本实用新型背钳右视图；

图6为本实用新型主钳主视图；

图7为本实用新型主钳左视图；

图8为本实用新型俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

要实现自动将镀锌管与管件拧接在一起，利用顶板机构7的方式来实现镀锌管的自动进出料。通过镀锌管的滚动来完成。此种方式简单实用，成本低，且比较可靠。托轮2根据镀锌管的不同长度移动至适合的位置，背钳5在夹持住镀锌管后将镀锌管送至主钳6。要实现镀锌管与弯头等管件的拧接，需要一个主钳6和一个背钳5，背钳5用于夹持住镀锌管不动，主钳6夹住管件旋转。

实施例一、一种管道拧扣机，包括第一架体1、托轮2、导柱3、气缸4、背钳5、主钳6，顶板机构7，所述导柱3、气缸4、主钳6设于第一架体1上，所述托轮2、背钳5设于导柱3上可自由滑动，所述托轮2连接有顶板机构7，所述背钳5左右连接有顶板机构7。

所述顶板机构7包括顶板71、第一气缸72、导轨板73，所述顶板71下端连接导轨板73、且与第一气缸72连接，所述顶板71上平面为斜坡结构，由两组斜坡结构组成。

顶板机构7的顶板71厚12mm，上平面为两断斜坡，两组顶板机构7将镀锌管8顶起后，镀锌管8顺着顶板71上面斜坡滚动，到达预定位置。前一段斜坡为从拧扣机前料架到拧扣机工作位，后一断斜坡为拧扣机工作位到拧扣机出料架。所以顶板机构7顶一次，将拧扣机前料架上的镀锌管8顶进工作位的同时，可同时将工位的镀锌管8顶出到拧扣机的出料架上。顶板机构7两侧有四个导向轮23、通过对导轨板73进行限位，顶板机构7只可在竖直方向移动，保证顶板机构7直线运动。顶板71由第一气缸72驱动升降，通过气缸杆的伸缩，来实现上下移动，第一气缸72通过安装节流阀来调整动作速度，保证顶板机构7同步运行，且运行平稳。通过镀锌管8在顶板71上的滚动，即可实现镀锌管8从原料架到拧接工作位，再到拧后出料架的自动运转。

所述托轮2包括第二架体22，所述第二架体22上设有可调高托轮21，所述架体22上设有四个导向轮23，所述导向轮23用于限制顶板机构7运动方向。

可调高托轮21可通过丝杆调整高度，两侧有导柱导向。可调高托轮21用于托住镀锌管8，镀锌管8在往主钳6送时，镀锌管8在可调高托轮21上可以滑动。根据不同直径的镀锌管8，可以调整可调高托轮21的高度，以保证不同直径的镀锌管8在可调高托轮21上同心高。

所述主钳6包括第二气缸61、轴承62、可调挡板63、齿轮箱64、传动齿轮65、旋转密封66、伺服电机67、主轴68、第二钳体69，所述齿轮箱64设置轴承62，所述轴承62与主轴68连接，所述传动齿轮65与主轴68连接、且设于齿轮箱64上，所述传动齿轮65与伺服电机67连接，所述第二气缸61设于主轴68前端，所述第二气缸61前端设置第二钳体69，所述可调挡板63设于主轴68上，所述旋转密封66设于齿轮箱64上。

主钳6用于夹紧弯头等管件，并将管件旋转拧接在镀锌管上。主钳6由第二气缸61为驱动力对夹，第二钳体69形状为V型，镶有钳齿形钳牙，这样对于不同直径规格的管件，都可夹持。主钳6由于需要旋转，同时又需要给第二气缸61供气，所以需要设计旋转密封66。主钳6旋转动力为伺服电机67，伺服电机67通过传动齿轮65传动，带动主钳6旋转。通过设定伺服电机67的输出扭矩，来控制主钳6拧接的扭矩大小。由扭矩和旋转圈数可判定拧接是否合格。如果在设定扭矩下未能拧够圈数，说明丝扣有损坏，拧接不合格。只有在设定扭矩下且拧够圈数，拧接才合格。

所述背钳5包括油缸51、第一钳体52、镶块53、V型垫块54、齿条55、齿轮56、导柱57、第三架体58，所述第三架体58设导柱57，所述导柱57上设有第一钳体52，所述第一钳体52通过齿条55与齿轮56连接，所述第一钳体52两端连接油缸51，所述第一钳体52内面连接镶块53，所述V型垫块54设于第三架体58上。

背钳5用于夹紧镀锌管管体，并将镀锌管带弯头等管件的一端送入拧扣机主钳6。背钳5为对夹型式，由两个油缸51驱动两个第一钳体52，同时向中间夹紧。第一钳体52上镶有镶块53，根据不同直径的镀锌管更换镶块53。因为在背钳5夹持镀锌管时，不允许在镀锌管外表面留有上夹持痕迹，因为镀锌管外表面有镀层，不允许被破坏。所在镶块53为光面无牙弧形，与镀锌管外表面形状完全吻合。这样抱在镀锌管外表面时，不会留下夹痕。完全靠摩擦力防止镀锌管转动。这样所需的夹紧力就要比较大，所以要用液压为动力，才能达到所需夹紧力。为了保证两个第一钳体52在向中间移动的过程中保持速度相同，需要设计同步机构。两个第一钳体52上装有齿条55，两个齿条55在齿轮56两侧对称布置，两个齿条55通过一个齿轮56来保证两个第一钳体52的同步移动，使第一钳体52始终将镀锌管夹在中心位置，两个第一钳体52在两根平行导柱57上移动。

工作时，镀锌管车完丝扣人工带上接箍后，排好放在拧扣机前料架上，拧扣机顶板机构7顶起，将前料架上一根镀锌管顶到拧扣机工作位，同时将拧扣机工作位已拧接完毕的镀锌管顶出工作位，至拧扣机出料架上。检测到工作位有管后，拧扣机背钳5自动夹紧镀锌管管体，背钳5夹紧镀锌管管体后沿镀锌管方向纵向移动，将管端的弯头送入主钳6，主钳6夹紧弯头或三通等管件后，主钳6开始旋转将管件拧接在镀锌管管体上。主钳6动力为伺服电机67，通过设定伺服电机67输出扭矩，来控制主钳6拧接扭矩，可根据拧接不同直径的管型来设定扭矩大小。这样精确控制拧接扭矩既可保证管件拧接在管体上有足够的扭矩密封***漏，又可保证不会拧过头而拧坏丝扣。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。本领域技术人员可在不偏离本实用新型技术构思的前提下，对本实用新型作出各种修改或变型，这些修改或变型当然也落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种管道拧扣机，其特征在于：包括第一架体（1）、托轮（2）、导柱（3）、气缸（4）、背钳（5）、主钳（6），顶板机构（7），所述导柱（3）、气缸（4）、主钳（6）设于第一架体（1）上，所述托轮（2）、背钳（5）设于导柱（3）上可自由滑动，所述托轮（2）连接有顶板机构（7），所述背钳（5）左右连接有顶板机构（7）。

2.根据权利要求1所述的管道拧扣机，其特征在于：所述顶板机构（7）包括顶板（71）、第一气缸（72）、导轨板（73），所述顶板（71）下端连接导轨板（73）、且与第一气缸（72）连接，所述顶板（71）上平面为斜坡结构，由两组斜坡结构组成。

3.根据权利要求2所述的管道拧扣机，其特征在于：所述托轮（2）包括第二架体（22），所述第二架体（22）上设有可调高托轮（21），所述架体（22）上设有四个导向轮（23），所述导向轮（23）用于限制顶板机构（7）运动方向。

4.根据权利要求3所述的管道拧扣机，其特征在于：所述主钳（6）包括第二气缸（61）、轴承（62）、可调挡板（63）、齿轮箱（64）、传动齿轮（65）、旋转密封（66）、伺服电机（67）、主轴（68）、第二钳体（69），所述齿轮箱（64）设置轴承（62），所述轴承（62）与主轴（68）连接，所述传动齿轮（65）与主轴（68）连接、且设于齿轮箱（64）上，所述传动齿轮（65）与伺服电机（67）连接，所述第二气缸（61）设于主轴（68）前端，所述第二气缸（61）前端设置第二钳体（69），所述可调挡板（63）设于主轴（68）上，所述旋转密封（66）设于齿轮箱（64）上。

5.根据权利要求4所述的管道拧扣机，其特征在于：所述背钳（5）包括油缸（51）、第一钳体（52）、镶块（53）、V型垫块（54）、齿条（55）、齿轮（56）、导柱（57）、第三架体（58），所述第三架体（58）设导柱（57），所述导柱（57）上设有第一钳体（52），所述第一钳体（52）通过齿条（55）与齿轮（56）连接，所述第一钳体（52）两端连接油缸（51），所述第一钳体（52）内面连接镶块（53），所述V型垫块（54）设于第三架体（58）上。