CN207223465U - 一种柔性定心夹具 - Google Patents

Abstract

一种柔性定心夹具，属于机床与自动化生产线用于方形工件装夹的夹具技术领域，包括基座、滑动气缸、左滑板、左卡爪安装板、左卡爪、第一左旋关节轴承、第一连接轴、第一右旋关节轴承、第二右旋关节轴承、第二连接轴、第二左旋关节轴承、右卡爪安装板、右卡爪、右滑板、旋转臂、滑座安装板、直线导轨、固定轴、轴承。本实用新型解决了现有采用手动分工序完成定心夹紧但定心位置不变、工位保持与释放以及劳动强度大、工作效率低、产品质量不稳定等问题，同时可安排技术等级较低的工人进行操作，可操作性高，明显地降低人力成本，且整体结构紧凑、动作迅速、方便可靠。

Description

一种柔性定心夹具

技术领域

本实用新型属于机床与自动化生产线用于方形工件装夹的夹具技术领域，实现不同规格方形工件的柔性定心、自动夹紧、工位保持与自动释放，涉及一种柔性定心夹具。

背景技术

目前，机床和自动化生产线在不同规格方形工件装夹时采用手动分工序完成定心夹紧但定心位置不变、工位保持与释放，劳动强度大、工作效率低、产品质量不稳定，同时需要安排技术等级较高的工人进行操作，其可操作性低，并且大大地增加人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提供一种柔性定心夹具，该夹具可实现不同规格方形工件的柔性定心、自动夹紧、工位保持与自动释放，且结构紧凑、便于安装调试、降低劳动强度、提高效率与品质。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种柔性定心夹具，设有基座、滑动气缸、左卡爪、固定轴、旋转臂、直线导轨、右卡爪；基座上分别固定有滑动气缸、固定轴、直线导轨；旋转臂通过轴承与固定轴转动连接；

滑动气缸的滑板与左滑板固定连接，左滑板一端通过左卡爪安装板连接左卡爪；左滑板另一端通过第一左旋关节轴承、第一连接轴、第一右旋关节轴承连接旋转臂一端；旋转臂另一端通过第二右旋关节轴承、第二连接轴、第二左旋关节轴承连接右滑板一端，右滑板通过滑座安装板与直线导轨的滑座相连接；右滑板另一端通过右卡爪安装板连接右卡爪，左卡爪、右卡爪相对设置。

优选的，所述第一左旋关节轴承与第二左旋关节轴承其内孔均为左旋螺纹孔。

优选的，所述第一右旋关节轴承与第二右旋关节轴承其内孔均为右旋螺纹孔。

优选的，所述第一连接轴与第二连接轴一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹。

优选的，所述固定轴一端为外螺纹，另一端为内螺纹。

优选的，所述直线导轨包括滑座和导轨。

本实用新型的有益效果为：本实用新型柔性定心夹具，其主要技术特征在于滑动气缸与基座固定连接，左滑板与滑动气缸的滑板固定连接，左卡爪安装板上端和下端分别与左滑板和左卡爪固定连接，左旋关节轴承一左端和右端分别与左滑板和连接轴一左端固定连接，右旋关节轴承一左端和右端分别与连接轴一右端和旋转臂一端固定连接，右旋关节轴承二左端和右端分别与旋转臂另一端和连接轴二左端固定连接，左旋关节轴承二左端和右端分别与连接轴二右端和右滑板固定连接，右滑板与滑座安装板固定连接，滑座安装板与直线导轨滑座固定连接，直线导轨与基座固定连接，右卡爪安装板上端和下端分别与右滑板和右卡爪固定连接，旋转臂通过轴承与固定轴转动连接，固定轴与基座固定连接。本实用新型提出的一种柔性定心夹具，结构合理，工作原理清晰，解决了现有采用手动分工序完成定心夹紧但定心位置不变、工位保持与释放以及劳动强度大、工作效率低、产品质量不稳定等问题，同时可安排技术等级较低的工人进行操作，可操作性高，明显地降低人力成本，且整体结构紧凑、动作迅速、方便可靠。

附图说明

图1 为本实用新型柔性定心夹具的三维结构示意图（不含基座）。

图2 为本实用新型柔性定心夹具的主视结构示意图。

图3 为图2中的B-B剖视结构示意图；

附图1、2、3中：基座1、滑动气缸2、左滑板3、左卡爪安装板4、左卡爪5、第一左旋关节轴承一6、第一连接轴7、第一右旋关节轴承8、第二右旋关节轴承9、第二连接轴10、第二左旋关节轴承11、右卡爪安装板12、右卡爪13、右滑板14、旋转臂15、滑座安装板16、直线导轨17、固定轴18、轴承19。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、2、3所示，一种柔性定心夹具，包括基座1、滑动气缸2、左滑板3、左卡爪安装板4、左卡爪5、第一左旋关节轴承6、第一连接轴7、第一右旋关节轴承8、第二右旋关节轴承9、第二连接轴10、第二左旋关节轴承11、右卡爪安装板12、右卡爪13、右滑板14、旋转臂15、滑座安装板16、直线导轨17、固定轴18、轴承19。

滑动气缸2与基座1固定连接，左滑板3与滑动气缸2的滑板固定连接，左卡爪安装板4上端和下端分别与左滑板3和左卡爪5固定连接，第一左旋关节轴承6左端和右端分别与左滑板3和第一连接轴7左端固定连接，第一右旋关节轴承8左端和右端分别与第一连接轴7右端和旋转臂15一端固定连接，第二右旋关节轴承9左端和右端分别与旋转臂15另一端和第二连接轴10左端固定连接，第二左旋关节轴承11左端和右端分别与第二连接轴10右端和右滑板14固定连接，右滑板14与滑座安装板16固定连接，滑座安装板16与直线导轨17的滑座固定连接，直线导轨17与基座1固定连接，右卡爪安装板12上端和下端分别与右滑板14和右卡爪13固定连接，旋转臂15通过轴承19与固定轴18转动连接，固定轴18与基座1固定连接。

如图1、2、3所示，一种柔性定心夹具，第一左旋关节轴承6与第二左旋关节轴承11其内孔为左旋螺纹孔；第一右旋关节轴承8与第二右旋关节轴承9其内孔为右旋螺纹孔；第一连接轴7与第二连接轴10一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹；固定轴18一端为外螺纹，另一端为内螺纹；直线导轨17包括滑座和导轨。

如图1、2、3所示，一种柔性定心夹具，工作原理如下：首先，根据不同规格的方形工件定心位置要求（偏左、偏右或中间），通过调节上述第一左旋关节轴承6、第一右旋关节轴承8与第二左旋关节轴承11、第二右旋关节轴承9实现柔性定心首先，将不同规格的方形工件放置在左卡爪5和右卡爪13之间，通过调节上述第一左旋关节轴承6和第一右旋关节轴承8以及调节上述第二左旋关节轴承11和第二右旋关节轴承9，使其两边左右对称，则工件的中心位置在中间，通过调节上述第一左旋关节轴承6和第一右旋关节轴承8增大第一左旋关节轴承6和第一右旋关节轴承8之间的距离以及调节上述第二左旋关节轴承11和第二右旋关节轴承9减小第二左旋关节轴承11和第二右旋关节轴承9之间的距离，则工件的中心位置向左，同理通过调节上述第一左旋关节轴承6和第一右旋关节轴承8减小第一左旋关节轴承6和第一右旋关节轴承8之间的距离以及调节上述第二左旋关节轴承11和第二右旋关节轴承9增大第二左旋关节轴承11和第二右旋关节轴承9之间的距离，则工件的中心位置向右，实现柔性定心；其次，根据要求定心完成后，上述滑动气缸2通过左滑板3、左卡爪安装板4驱动左卡爪5运动，同时通过第一左旋关节轴承6、第一连接轴7、第一右旋关节轴承8驱动旋转臂15绕固定轴18转动，旋转臂15通过第二右旋关节轴承9、第二连接轴10、第二左旋关节轴承11、右滑板14驱动右卡爪13沿直线导轨17运动（整个运动过程），实现自动夹紧、工位保持与自动释放；综上，根据不同规格的方形工件定心位置要求（偏左、偏右或中间），实现柔性定心、自动夹紧、工位保持与自动释放，构成一种柔性定心夹具。

上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征，结构合理紧凑，工作原理清晰，动作迅速、方便可靠，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护方位内。

Claims (6)

1.一种柔性定心夹具，其特征是，设有基座（1）、滑动气缸（2）、左卡爪（5）、固定轴（18）、旋转臂（15）、直线导轨（17）、右卡爪（13）；基座（1）上分别固定有滑动气缸（2）、固定轴（18）、直线导轨（17）；旋转臂（15）通过轴承（19）与固定轴（18）转动连接；

滑动气缸（2）的滑板与左滑板（3）固定连接，左滑板（3）一端通过左卡爪安装板（4）连接左卡爪（5）；左滑板（3）另一端通过第一左旋关节轴承（6）、第一连接轴（7）、第一右旋关节轴承（8）连接旋转臂（15）一端；旋转臂（15）另一端通过第二右旋关节轴承（9）、第二连接轴（10）、第二左旋关节轴承（11）连接右滑板（14）一端，右滑板（14）通过滑座安装板（16）与直线导轨（17）的滑座相连接；右滑板（14）另一端通过右卡爪安装板（12）连接右卡爪（13），左卡爪（5）、右卡爪（13）相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种柔性定心夹具，其特征是，所述第一左旋关节轴承（6）与第二左旋关节轴承（11）其内孔均为左旋螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种柔性定心夹具，其特征是，所述第一右旋关节轴承（8）与第二右旋关节轴承（9）其内孔均为右旋螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种柔性定心夹具，其特征是，所述第一连接轴（7）与第二连接轴（10）一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种柔性定心夹具，其特征是，所述固定轴（18）一端为外螺纹，另一端为内螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种柔性定心夹具，其特征是，所述直线导轨（17）包括滑座和导轨。