CN206110040U - 一种广场型清除地面口香糖残渍的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种广场型清除地面口香糖残渍的机器人，包括机身，所述机身底部设有滚轮移动机构；所述的机身底部设有侦测装置和清洁装置，所述的清洁装置包括设在机身上的驱动机构、由该驱动机构驱动的清洁工具、清洁剂容器以及与该清洁剂容器相连的清洁剂喷口，所述的清洁剂喷口靠近所述的清洁工具；所述机身的四周边缘处设有多个防撞、防台阶跌落探测器；所述机身上安装有电源。本实用新型的广场型清除地面口香糖残渍的机器人，结构紧凑合理，功能全面，清洁速度快且清洁效果好，相对于人工作业其成本更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁型机器人领域，尤其涉及一种广场型清除地面口香糖残渍的机器人。
背景技术
口香糖的主要成分是糖粉、糖浆以及胶基，前两者溶于水，咀嚼时会被唾液溶化，经咀嚼后吐出的主要是胶基，具有很强的黏合性，干涸后非常坚硬，目前的清除方法主要是用铁锤砸或用铁铲铲掉地面的口香糖残渣，然后用钢丝刷刷掉残留的黑色印迹。由于口香糖胶基的成分复杂及干涸后非常坚硬，常见有机溶剂或其混合溶剂都无法将其溶解。以2002年国庆黄金周天安门广场为例，40万平方米的天安门广场有60万块口香糖残渣，全部都由人工进行清理，所需的成本高，清洁效率较低。因此，发明一种便捷高效、低成本的专用清洁机具成为现实需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种广场型清除地面口香糖残渍的机器人，结构紧凑，操作方便，清洁速度快且清洁效果好，功能全面，相对于人工作业其成本更低。
为实现上述目的，本实用新型提供一种广场型清除地面口香糖残渍的机器人，一种广场型清除地面口香糖残渍的机器人，包括机身，所述机身上设有滚轮移动机构；所述的机身底部设有侦测装置和清洁装置，所述的清洁装置包括设在机身上的驱动机构、由该驱动机构驱动的清洁工具、清洁剂容器以及与该清洁剂容器相连的清洁剂喷口，所述的清洁剂喷口靠近所述的清洁工具；所述机身的四周边缘处设有多个防撞、防台阶跌落探测器；所述机身上安装有电源。
作为本实用新型的进一步改进，还包括控制器，所述的侦测装置和清洁装置分别与所述的控制器电路连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述的机身上设有与所述清洁剂容器相连的清洁剂加注口。
作为本实用新型的进一步改进，所述机身内还设有加热器，相应的，在机身底部设有加热器喷口，该加热器喷口靠近所述的清洁工具。
作为本实用新型的进一步改进，所述侦测装置包括分散设于机身底部的多个红外线侦测视窗。
作为本实用新型的进一步改进，所述电源为可充电电池，所述的机身上设有与所述电源连接的充电接口及电源开关，所述可充电电池为镍镉或镍氢或锂离子电池。
作为本实用新型的进一步改进，所述滚轮移动机构包括设置在所述机身底部两侧的定向轮和位于所述机身底部前端的导向轮，所述定向轮为主动轮。
作为本实用新型的进一步改进，所述机身顶部设有把手和信号收发装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述机身上部还设有防盗探测器和雨水探测器。
作为本实用新型的进一步改进，所述清洁工具为清洁刷或刀片中的一种或其组合。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型的广场型清除地面口香糖残渍的机器人具有以下优点：结构新颖小巧，布局紧凑合理，功能全面，操作方便，配备专门的清洁装置，洁速度快且清洁效果好，相对于人工作业其成本更低。本广场型清除地面口香糖残渍的机器人适用于如广场、车站候车大厅等大面积平整地带的清洁作业。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的广场型清除地面口香糖残渍的机器人的俯视图；
图2为本实用新型的广场型清除地面口香糖残渍的机器人的仰视图之一；
图3为本实用新型的广场型清除地面口香糖残渍的机器人的仰视图之二。
图中，1、清洁剂加注口；2、信号收发装置；3、防撞、防台阶跌落探测器；4、防偷盗探测器；5、把手；6、自动充电接口；7、雨水探测器；8、电源开关；9、侦测装置；10、电池；11、定向轮；12、加热器喷口；13、导向轮；14、清洁刷；15、清洁剂喷口；16、清洁剂容器；17、机身；18、刀片。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例。
本实用新型的具体实施方式如图1和图2所示，一种广场型清除地面口香糖残渍的机器人，包括俯视投影为圆形的机身17。机身17上设有滚轮移动机构。机身17底部设有侦测装置9和清洁装置，清洁装置包括设在机身17上的驱动机构、由该驱动机构驱动的清洁工具、清洁剂容器16以及与该清洁剂容器16相连的清洁剂喷口15。本实施例中，驱动机构为驱动轴，清洁工具为清洁刷14。清洁剂喷口15靠近所述的清洁刷14；机身17的四周边缘处设有三个均匀分布的防撞、防台阶跌落探测器3；机身17底部安装有电源10。其中，清洁刷14沿驱动轴轴向旋转。清洁刷14还可以采用前后或左右往复运动的方式。
本实施例中，机器人还包括控制器，侦测装置9和清洁装置分别与所述的控制器电路连接。控制器通过采用单片机(Microcontrollers)与控制程序对机器人进行控制。机器人的工作电压为直流12-48V。机身17顶部边缘设有与清洁剂容器16相连的清洁剂加注口1，方便加注清洁剂。机身17内还设有加热器，相应的，在机身17底部设有加热器喷口12，该加热器喷口12靠近清洁刷14。加热器喷口12和清洁剂喷口15分别位于清洁刷14的两侧，根据情况来选择或配合使用，清洁效率大大提高。侦测装置9包括设在机身17底部的多个红外线侦测视窗。侦测红外视窗的数量为2-8个，以保证清洁效果。本实施例中，机身17前部布置4个，后部布置2个。电源10包括对称分布于机身17底部的两组可充电的电池，可充电的电池为镍镉电池。机身17顶部边缘设有与电源10连接的充电接口6及电源开关8。工作状态下，机器人使用机身17上配置的电池供电，当机器人电量较低时，则可进行快速充电。滚轮移动机构包括设置在机身17底部两侧的定向轮11和位于机身17底部前端的导向轮13，定向轮11为主动轮。两个定向轮11沿机器人的移动方向左右对称布置，两个定向轮11和一个导向轮13之间的连线为等腰三角形，移动灵活。清洁剂容器16布置在两个定向轮11之间。机身17顶部设有把手5。把手5可以为折叠式，使用时方便手提搬运，不使用时收纳起来不占用空间。机身17顶部设有信号收发装置2，该信号收发装置2可以采用传统技术中常用的移动通讯模块、蓝牙收发器、WIFI等无线信号收发装置；在机身17顶部还设置有主红外探测器，该主红外探测器设有自动升降高度、自动变焦等控制机构，主要用于机身17的宏观运动控制。信号收发装置2可实现与智能手机或平板电脑等终端设备通过移动通讯网络或蓝牙无线传输方式连接，从而实现对机器人的控制。
上述的实施例中，机身17上部还设有具有报警功能的防盗探测器4，还设有避免雨水进入机器人内部造成积水甚至导致电路短路的雨水探测器7。机器人的控制器可以集成或分散设置于机身17上，信号收发装置2、侦测装置9、清洁装置、防盗探测器4、雨水探测器7、防撞、防台阶跌落探测器3以及电源10均与控制器进行电路或信号连接。可充电的电池还可以为镍氢或锂离子电池。
实施例2
与实施例1的不同之处在于，清洁工具为刀片18。刀片18的数量为两片，两者呈一字分布并沿驱动轴轴向旋转，如图3所示。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
Claims (10)
1.一种广场型清除地面口香糖残渍的机器人，包括机身(17)，所述机身(17)底部设有滚轮移动机构；其特征在于,所述的机身(17)底部设有侦测装置(9)和清洁装置，所述的清洁装置包括设在机身(17)上的驱动机构、由该驱动机构驱动的清洁工具、清洁剂容器(16)以及与该清洁剂容器(16)相连的清洁剂喷口(15)，所述的清洁剂喷口(15)靠近所述的清洁工具；所述机身(17)的四周边缘处设有多个防撞、防台阶跌落探测器(3)；所述机身(17)上安装有电源(10)。
2.根据权利要求1所述的一种广场型清除地面口香糖残渍的机器人，其特征在于，还包括控制器，所述的侦测装置(9)和清洁装置分别与所述的控制器电路连接。
3.根据权利要求1所述的一种广场型清除地面口香糖残渍的机器人，其特征在于，所述的机身(17)上设有与所述清洁剂容器(16)相连的清洁剂加注口(1)。
4.根据权利要求1所述的一种广场型清除地面口香糖残渍的机器人，其特征在于，所述机身(17)内还设有加热器，相应的，在机身(17)底部设有加热器喷口(12)，该加热器喷口(12)靠近所述的清洁工具。
5.据权利要求1所述的一种广场型清除地面口香糖残渍的机器人，其特征在于，所述侦测装置(9)包括分散设于机身(17)底部的多个红外线侦测视窗。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种广场型清除地面口香糖残渍的机器人，其特征在于，所述电源(10)为可充电电池，所述的机身(17)上设有与所述电源(10)连接的充电接口(6)及电源开关(8)，所述可充电电池为镍镉或镍氢或锂离子电池。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种广场型清除地面口香糖残渍的机器人，其特征在于，所述滚轮移动机构包括设置在所述机身(17)底部两侧的定向轮(11)和位于所述机身(17)底部前端的导向轮(13)， 所述定向轮(11)为主动轮。
8.根据权利要求1至5任意一项所述的一种广场型清除地面口香糖残渍的机器人，其特征在于，所述机身(17)顶部设有把手(5)和信号收发装置(2)。
9.根据权利要求1至5任意一项所述的一种广场型清除地面口香糖残渍的机器人，其特征在于，所述机身(17)上部还设有防盗探测器(4)和雨水探测器(7)。
10.根据权利要求1至5任意一项所述的一种广场型清除地面口香糖残渍的机器人，其特征在于，所述清洁工具为清洁刷(14)或刀片(18)中的一种或其组合。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| US10754349B2 (en) | 2018-05-31 | 2020-08-25 | Toyota Research Institute, Inc. | Robot systems providing bump detection and robots incorporating the same |
| CN112227283A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-15 | 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司 | 一种防跌落的无人扫地车 |
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2016
- 2016-10-08 CN CN201621108845.3U patent/CN206110040U/zh not_active Expired - Fee Related
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