CN206108855U - 一种药品瓶盖旋盖装置 - Google Patents
一种药品瓶盖旋盖装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206108855U CN206108855U CN201621179946.XU CN201621179946U CN206108855U CN 206108855 U CN206108855 U CN 206108855U CN 201621179946 U CN201621179946 U CN 201621179946U CN 206108855 U CN206108855 U CN 206108855U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine bottle
- cover cap
- screw capping
- cap rotating
- rotating device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种药品瓶盖旋盖装置，包括水平移动装置、升降装置、旋紧装置及用于控制各部分动作的控制***，所述水平移动装置设置在安装架顶部处，所述旋紧装置通过升降装置吊装在水平移动装置上，所述旋紧装置下方对应设有瓶盖输送装置及药瓶输送装置；该旋盖装置整体结构组成简单，各个零部件拆装方便，制作成本和维护成本较低，工作稳定，易于控制，能够满足药品方瓶的自动拧盖工作，拧盖效果好；具有可调性，适用范围广；可在拧紧瓶盖的时候同时抓取药瓶，在放置药瓶的时候同时夹取瓶盖，工作效率高，减少了人工劳动量，降低了成本，解决了现有设备所存在的成本投入巨大，故障率高，后期维护量大等问题。
Description
技术领域
本实用新型属于药品包装设备领域，具体涉及一种药品瓶盖旋盖装置。
背景技术
药品生产中，药片药丸等需要进行装瓶，装瓶后需要将瓶盖拧紧，目前这一工序的自动进行需要动用复杂的机械设备来协同完成，设备成本投入巨大，故障率高，后期维护量大，需要耗费相当的维护成本和人力成本，因此，现需要一种结构简单的、成本低廉、故障率低且易于维护的拧盖设备来解决现有设备所存在的问题。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种药品瓶盖旋盖装置，以解决现有设备所存在的成本投入巨大，故障率高，后期维护量大等问题。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药品瓶盖旋盖装置，包括水平移动装置、升降装置、旋紧装置及用于控制各部分动作的控制***，所述水平移动装置设置在安装架顶部处，所述旋紧装置通过升降装置吊装在水平移动装置上，所述旋紧装置下方对应设有瓶盖输送装置及药瓶输送装置。
进一步，所述水平移动装置主要由丝杠、滑块及驱动丝杠的丝杠电机组成，所述丝杠设置在安装架上，所述丝杠电机连接在丝杠一端，所述滑块套装在丝杠上并可沿丝杠轴线水平移动。
进一步，所述升降装置为伸缩油缸。
进一步，所述旋紧装置主要由拧盖电机及设置在拧盖电机端头处的夹持机构组成，所述拧盖电机通过法兰与升降装置相连接。
进一步，所述夹持机构主要由支架及拧盖油缸组成，所述支架与拧盖电机连接在一起，所述拧盖油缸有两组，对应设置在支架上，所述拧盖油缸的活塞杆端头处通过伸缩杆连接有夹持头，夹持头与伸缩杆之间设有触头及压力传感器，两夹持头相对且均位于支架内侧。
进一步，所述夹持头的瓶盖夹持侧设有齿牙。
进一步，所述瓶盖输送装置及药瓶输送装置均为传送带。
进一步，所述旋紧装置上通过连架设有机械手。
进一步，所述瓶盖输送装置及药瓶输送装置之间设有药瓶定位槽。
进一步，所述旋紧装置下方设有定位槽，所述定位槽与药瓶输送装置相连通。
本实用新型的有益效果在于：该旋盖装置整体结构组成简单，各个零部件拆装方便，制作成本和维护成本较低，工作稳定，易于控制，能够满足药品方瓶的自动拧盖工作，拧盖效果好；具有可调性，适用范围广；可在拧紧瓶盖的时候同时抓取药瓶，在放置药瓶的时候同时夹取瓶盖，工作效率高，减少了人工劳动量，降低了成本，解决了现有设备所存在的成本投入巨大，故障率高，后期维护量大等问题。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为夹持机构的结构示意图；
图3为抓取药瓶时的状态图；
图4为抓取瓶盖时的状态图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图所示，本实施例中的药品瓶盖旋盖装置，包括水平移动装置1、升降装置2、旋紧装置3及用于控制各部分动作的控制***4，所述水平移动装置1设置在安装架5顶部处，所述旋紧装置3通过升降装置2吊装在水平移动装置1上，所述旋紧装置3下方对应设有瓶盖输送装置6及药瓶输送装置7。
本实施例中，所述水平移动装置1主要由丝杠11、滑块12及驱动丝杠11的丝杠电机13组成，所述丝杠11设置在安装架5上，所述丝杠电机13连接在丝杠11一端，所述滑块12套装在丝杠11上并可沿丝杠11轴线水平移动。通过控制丝杠电机13，可实现滑块12左右位移的调节，从而实现对旋紧装置3位置的控制。
本实施例中，所述升降装置2为伸缩油缸，通过控制伸缩油缸伸缩端的伸出长度，可实现旋紧装置3高度的调节。
本实施例中，所述旋紧装置3主要由拧盖电机31及设置在拧盖电机31端头处的夹持机构32组成，所述拧盖电机31通过法兰33与升降装置2相连接。具体的，所述夹持机构32主要由支架321及拧盖油缸322组成，所述支架321与拧盖电机31连接在一起，所述拧盖油缸322有两组，对应设置在支架321上，所述拧盖油缸322的活塞杆端头处通过伸缩杆323连接有夹持头324，夹持头324与伸缩杆323之间设有触头及压力传感器，两夹持头324相对且均位于支架321内侧。通过控制两组拧盖油缸322可实现两个夹持头324的开启和夹紧，从而实现夹持机构32对瓶盖的夹持及松开，通过压力传感器可实现两夹持头324对瓶盖夹紧力的控制，防止因夹紧力过大造成产品损坏，自动化程度高，易于控制。
作为上述方案的进一步改进，所述夹持头324的瓶盖夹持侧设有齿牙，可增大摩擦力，保证夹持的可靠性。
本实施例中的瓶盖输送装置6及药瓶输送装置7均为传送带，将多个瓶盖及药瓶对应放置在传送带上，可实现自动输送。
本实施例中，所述旋紧装置3上通过连架34设有机械手35，所述瓶盖输送装置6及药瓶输送装置7之间设有药瓶定位槽8。具体的，机械手与夹持机构32之间的距离同药瓶定位槽8与药瓶输送装置7端头部、瓶盖输送装置6端头部与药瓶定位槽8间的距离相匹配，这样，可在拧紧瓶盖的时候同时抓取药瓶、放置药瓶的时候同时夹取瓶盖，从而提高装置整体的工作效率。当然，也可直接在旋紧装置下方设置药瓶输送装置相连通的定位槽，此时，可不设置机械手35，药瓶输送装置7将药瓶直接输送至定位槽处定位，再由夹持机构32将瓶盖装在定位槽处的药瓶上。
本实施例中，所述控制***4包括显示屏、处理器和控制键盘，所述显示屏和控制键盘以及设置在控制***4上的电插头均与所述处理器电连接，所述处理器还与丝杠电机13、升降装置2、拧盖电机31、拧盖油缸322、机械手35、压力传感器、瓶盖输送装置6及药瓶输送装置7电连接，实现各部分的程序控制。
工作原理：处理器采用可编程逻辑控制器，工作时，瓶盖输送装置6和药瓶输送装置7同步传送，夹持机构32的初始位置在药瓶定位槽8上方，开始工作后，伸缩油缸伸出，机械手35向下运动并在下降到最低点时闭合，将药瓶10夹住，然后伸缩油缸收缩，同时丝杠11在丝杠电机13的驱动下转动，伸缩油缸与旋紧装置3向左运动，当机械手运动到药瓶定位槽8上方时，伸缩油缸再次伸出，夹持机构32下降至最低点时，拧盖油缸322伸出，夹持头324夹紧瓶盖输送装置6上的瓶盖9，此处的夹持头324与伸缩杆323之间设有触头及压力传感器，当触头对压力传感器的压力达到设定的阀值时，则拧盖油缸322停止伸出，防止夹持头324将瓶盖9夹坏，同时机械手松开，将药瓶10放置进药瓶定位槽8中，然后伸缩油缸收缩，支架321夹起瓶盖9在丝杠电机13的驱动下沿丝杠11轴线向右运动，伸缩油缸再次回到初始位置后，伸出并与拧盖电机31相配合，边旋转边下降，实现瓶盖旋装，拧盖电机31转动的圈数达到设定的圈数后，拧盖油缸322收缩，取走装配好的药瓶，进行下一个循环。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (10)
1.一种药品瓶盖旋盖装置，其特征在于：包括水平移动装置、升降装置、旋紧装置及用于控制各部分动作的控制***，所述水平移动装置设置在安装架顶部处，所述旋紧装置通过升降装置吊装在水平移动装置上，所述旋紧装置下方对应设有瓶盖输送装置及药瓶输送装置。
2.根据权利要求1所述的药品瓶盖旋盖装置，其特征在于：所述水平移动装置主要由丝杠、滑块及驱动丝杠的丝杠电机组成，所述丝杠设置在安装架上，所述丝杠电机连接在丝杠一端，所述滑块套装在丝杠上并可沿丝杠轴线水平移动。
3.根据权利要求1所述的药品瓶盖旋盖装置，其特征在于：所述升降装置为伸缩油缸。
4.根据权利要求1所述的药品瓶盖旋盖装置，其特征在于：所述旋紧装置主要由拧盖电机及设置在拧盖电机端头处的夹持机构组成，所述拧盖电机通过法兰与升降装置相连接。
5.根据权利要求4所述的药品瓶盖旋盖装置，其特征在于：所述夹持机构主要由支架及拧盖油缸组成，所述支架与拧盖电机连接在一起，所述拧盖油缸有两组，对应设置在支架上，所述拧盖油缸的活塞杆端头处通过伸缩杆连接有夹持头，夹持头与伸缩杆之间设有触头及压力传感器，两夹持头相对且均位于支架内侧。
6.根据权利要求5所述的药品瓶盖旋盖装置，其特征在于：所述夹持头的瓶盖夹持侧设有齿牙。
7.根据权利要求1所述的药品瓶盖旋盖装置，其特征在于：所述瓶盖输送装置及药瓶输送装置均为传送带。
8.根据权利要求1～7任一项所述的药品瓶盖旋盖装置，其特征在于：所述旋紧装置上通过连架设有机械手。
9.根据权利要求8所述的药品瓶盖旋盖装置，其特征在于：所述瓶盖输送装置及药瓶输送装置之间设有药瓶定位槽。
10.根据权利要求1～7任一项所述的药品瓶盖旋盖装置，其特征在于：所述旋紧装置下方设有定位槽，所述定位槽与药瓶输送装置相连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621179946.XU CN206108855U (zh) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | 一种药品瓶盖旋盖装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621179946.XU CN206108855U (zh) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | 一种药品瓶盖旋盖装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206108855U true CN206108855U (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=58524741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621179946.XU Expired - Fee Related CN206108855U (zh) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | 一种药品瓶盖旋盖装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206108855U (zh) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107235167A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-10-10 | 芜湖市泰能电热器具有限公司 | 一种自动上盖装置 |
| CN107445126A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-12-08 | 广西高农机械有限公司 | 一种用于食品灌装瓶的旋盖装置 |
| CN107857225A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-03-30 | 广州雍远溯智能装备科技有限公司 | 一种日化品自动化智能生产*** |
| CN108146679A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-12 | 温州唯博包装设计有限公司 | 一种瓶装食品用瓶盖封口机 |
| CN108466998A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-31 | 中山广毅自动化设备有限公司 | 一种压盖装置 |
| CN108483374A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-04 | 广东知识城运营服务有限公司 | 一种压盖设备 |
| CN108821208A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-16 | 薛敏强 | 一种用于瓶体封口的可调节智能化机械臂及其工作方法 |
| CN108821207A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-16 | 薛敏强 | 一种高效智能化瓶盖安装机械臂 |
| CN109437073A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-08 | 普叶顿（上海）自动化科技有限公司 | 一种拧帽盖装置及其拧帽盖方法 |
| CN109516425A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-26 | 吴磊 | 一种具有弹性防碎结构的真空旋盖机 |
| CN110181479A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-08-30 | 彭乃仁 | 一种用于医疗的具有取药和传递功能的ai机器人 |
| CN112919385A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-08 | 溥熵微创医疗科技(辽宁)有限公司 | 一种用于咽拭子采样***的拧盖与剪断*** |
| CN112975355A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-18 | 施晓平 | 一种防止过拧导致旋盖损坏的饮料瓶拧盖辅助设备 |
| CN113460344A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-01 | 江苏德康医疗器械有限公司 | 一种带有高温杀菌设备的抑菌液生产用灌装装置 |
| CN113655048A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-16 | 浙江智英石化技术有限公司 | 一种乙苯过氧化氢含量检测方法 |
| CN113681278A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-23 | 衡阳宝坤机械制造有限公司 | 一种叉车配件组装用定位装置及定位方法 |
| CN113955691A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-21 | 扬州汇江塑胶包装有限公司 | 一种高可靠性化妆品包装瓶用锁盖装置 |
-
2016
- 2016-10-27 CN CN201621179946.XU patent/CN206108855U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107445126A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-12-08 | 广西高农机械有限公司 | 一种用于食品灌装瓶的旋盖装置 |
| CN107235167A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-10-10 | 芜湖市泰能电热器具有限公司 | 一种自动上盖装置 |
| CN107857225A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-03-30 | 广州雍远溯智能装备科技有限公司 | 一种日化品自动化智能生产*** |
| CN108146679A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-12 | 温州唯博包装设计有限公司 | 一种瓶装食品用瓶盖封口机 |
| CN108466998A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-31 | 中山广毅自动化设备有限公司 | 一种压盖装置 |
| CN108483374A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-04 | 广东知识城运营服务有限公司 | 一种压盖设备 |
| CN108821208A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-16 | 薛敏强 | 一种用于瓶体封口的可调节智能化机械臂及其工作方法 |
| CN108821207A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-16 | 薛敏强 | 一种高效智能化瓶盖安装机械臂 |
| CN109516425A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-26 | 吴磊 | 一种具有弹性防碎结构的真空旋盖机 |
| CN109437073A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-08 | 普叶顿（上海）自动化科技有限公司 | 一种拧帽盖装置及其拧帽盖方法 |
| CN110181479A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-08-30 | 彭乃仁 | 一种用于医疗的具有取药和传递功能的ai机器人 |
| CN112919385A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-08 | 溥熵微创医疗科技(辽宁)有限公司 | 一种用于咽拭子采样***的拧盖与剪断*** |
| CN112975355A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-18 | 施晓平 | 一种防止过拧导致旋盖损坏的饮料瓶拧盖辅助设备 |
| CN112975355B (zh) * | 2021-02-22 | 2022-10-28 | 池州市全发机械科技发展有限公司 | 一种防止过拧导致旋盖损坏的饮料瓶拧盖辅助设备 |
| CN113460344A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-01 | 江苏德康医疗器械有限公司 | 一种带有高温杀菌设备的抑菌液生产用灌装装置 |
| CN113655048A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-16 | 浙江智英石化技术有限公司 | 一种乙苯过氧化氢含量检测方法 |
| CN113655048B (zh) * | 2021-08-11 | 2023-08-15 | 浙江智英石化技术有限公司 | 一种乙苯过氧化氢含量检测方法 |
| CN113681278A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-23 | 衡阳宝坤机械制造有限公司 | 一种叉车配件组装用定位装置及定位方法 |
| CN113955691A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-21 | 扬州汇江塑胶包装有限公司 | 一种高可靠性化妆品包装瓶用锁盖装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206108855U (zh) | 一种药品瓶盖旋盖装置 | |
| CN210795705U (zh) | 一种用于眼药水灌装的旋盖装置 | |
| CN106240884B (zh) | 一种全自动包装生产流水线 | |
| CN108705294A (zh) | 与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置 | |
| CN207175412U (zh) | 一种药剂瓶的自动拧瓶盖机构 | |
| CN201151648Y (zh) | 旋盖机数控旋盖装置 | |
| CN207632131U (zh) | 一种四轴码垛机器人 | |
| CN207511804U (zh) | 一种啤酒灌装机的压盖机构 | |
| CN204603110U (zh) | 管材切割机的辅助上料装置 | |
| CN204603920U (zh) | 薄壁管材切割机的送料装置 | |
| CN206013152U (zh) | 一种药品装箱用自动封箱装置 | |
| CN205011024U (zh) | 一种原料桶自动搬运装置 | |
| CN106629024A (zh) | 一种产品抓取及转移机构 | |
| CN107749440A (zh) | 一种用于封装压电陶瓷的智能型封装设备 | |
| CN210505495U (zh) | 一种自动跟随式旋盖机构 | |
| CN103253402A (zh) | 一种全自动包装机 | |
| CN206188347U (zh) | 一种新型压盖机 | |
| CN208841429U (zh) | 一种机械手夹具 | |
| CN207106988U (zh) | 一种圆瓶装箱机构 | |
| CN105776103A (zh) | 一种自动封盖装置 | |
| CN205709778U (zh) | 一种自动封盖装置 | |
| CN108046050A (zh) | 一种纺织机械筒管夹紧装置 | |
| CN202984391U (zh) | 防压手打圈机 | |
| CN206783294U (zh) | 一种全自动跟随式灌装机 | |
| CN208470226U (zh) | 一种焊丝包装用包装盒处理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170419 Termination date: 20211027 |