CN206105732U - 一种行星轮装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行星轮装配装置，涉及风力发电机组辅助工具技术领域，为解决现有技术中存在的行星轮的装配效率较低的问题。所述行星轮装配装置包括：转盘，所述转盘能够相对自身中心轴转动；导轨，所述导轨的顶面为工作面，所述导轨的一端位于所述转盘旁；推送机构，所述推送机构包括相连的第一驱动器和推送件，所述第一驱动器位于所述导轨远离所述转盘的一端，所述第一驱动器驱动所述推送件沿所述导轨的长度方向移动。所述行星轮装配装置用于装配行星轮，装配效率较高且降低了操作人员的工作量。

Description

一种行星轮装配装置

技术领域

本实用新型涉及风力发电机组辅助工具技术领域，尤其是涉及一种行星轮装配装置。

背景技术

目前，不可再生能源逐渐趋于枯竭，绿色能源的开发利用逐渐受到重视。风能作为绿色能源的一种，以其清洁、安全、稳定的特点，受到广泛的关注。

风力发电机组为将风能转化为电能的装置，齿轮箱是风力发电机组的重要传动装置，大功率的齿轮箱通常采用行星传动结构，行星传动结构包括行星架、行星轮和太阳轮，行星轮和太阳轮均安装于行星架中，且行星轮和太阳轮啮合。在将行星轮安装到行星架的过程中，通常将行星轮使用升降小车托起到适宜的高度，操作人员手动将行星轮推入到行星架中，并使用销轴将行星轮与行星架在径向上固定。

但是，由于在操作人员将行星轮推入行星架的过程中需要多次调整行星轮的位置，从而保证装配质量达到标准，如此使得操作人员的工作量较大，装配效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星轮装配装置，以解决现有技术中存在的行星轮的装配效率较低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供的行星轮装配装置，包括：

转盘，所述转盘能够相对自身中心轴转动；

导轨，所述导轨的顶面为工作面，所述导轨的一端位于所述转盘旁；

推送机构，所述推送机构包括相连的第一驱动器和推送件，所述第一驱动器位于所述导轨远离所述转盘的一端，所述第一驱动器驱动所述推送件沿所述导轨的长度方向移动。

进一步地，还包括齿轮和第二驱动器，所述转盘上套设有齿圈，所述齿圈与所述齿轮啮合，所述第二驱动器与所述齿轮相连以驱动所述齿轮转动。

可选地，所述第二驱动器包括相连的电机和减速器，所述减速器和所述齿轮相连。

优选地，还包括轴承，所述轴承的内圈或者外圈与所述转盘的底面相连。

较佳地，所述转盘的边缘设置有限位翻边。

可选地，所述推送件为弧形板。

优选地，所述弧形板的下端安装有限位凸起。

进一步地，所述第一驱动器包括油缸和推杆，所述油缸位于所述导轨远离所述转盘的一端，所述推杆与所述推送件相连，所述推杆的长度方向与所述导轨的长度方向相同。

优选地，所述导轨的数量为两个，分别为第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的工作面所处水平面高于所述第二导轨的工作面所处水平面。

可选地，还包括工作台，所述转盘、所述导轨和所述第一驱动器均安装于所述工作台上，且所述转盘能够相对所述工作台转动。

相对于现有技术，本实用新型所述的行星轮装配装置具有以下优势：

在使用本实用新型提供的行星轮装配装置将行星轮安装到行星架中的过程中，将行星架放置在转盘上，将待装配的行星轮放置在导轨的工作面上，且使得行星轮与推送件接触。使得转盘带动行星架转动，从而使得导轨的长度方向的延长线可以到达该待装配的行星轮的安装位置。当调整好行星架的位置后，启动第一驱动器，第一驱动器驱动推送件沿导轨的长度方向向靠近行星架的方向移动，由于待装配的行星轮位于导轨上且与推送件接触，因此，推送件推动待装配的行星轮向靠近行星架的方向移动，直至将待装配的行星轮推到行星架中该待装配的行星轮的安装位置，第一驱动器停止运行，此时待装配的行星轮已经位于行星架中的安装位置，操作人员将销轴***行星架与待装配的行星轮中，从而完成该行星轮的装配过程。

与现有技术中人工推动行星轮及通过改变行星轮的位置来使行星轮对准行星架中的安装位置的方式相比，使用本实用新型提供的行星轮装配装置安装行星轮的过程中，通过使得转动件转动就可以带动行星架转动从而完成对位过程，对位后不会因为人手的抖动而使得行星架和行星轮的相对位置发生变化，无需在将行星轮推到行星架的过程中多次调整；此外，行星轮使用推送机构推到行星架中，无需人工推动，通过调整第一驱动器就可以调整推送件的推送速度，省时省力；且在推送件推动行星轮移动的过程中，行星轮的运动轨迹呈直线型、运动速度均匀、运动过程较为稳定。因此，使用本实用新型提供的行星轮装配装置安装行星轮的装配效率更高，稳定性更好且减轻了操作人员的工作量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的行星轮装配装置的结构示意图；

图2为图1中A区的放大示意图；

图3为本实用新型实施例提供的行星轮装配装置中第二驱动器的安装位置示意图。

图中：

11－行星架； 12－行星轮； 13－销轴；

21－转盘； 22－齿圈； 23－齿轮；

31－第一导轨； 32－第二导轨； 41－油缸；

42－推杆； 43－油缸座； 5－推送件；

6－限位凸起； 7－工作台； 8－第二驱动器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的行星轮装配装置的结构示意图；图2为图1中A区的放大示意图；图3为本实用新型实施例提供的行星轮装配装置中第二驱动器8的安装位置示意图；如图1－3所示，本实用新型实施例提供的行星轮装配装置，包括转盘21、导轨和推送机构，转盘21用于放置行星架11，且转盘21能够相对自身中心轴转动，从而带动行星架11转动；推送机构包括第一驱动器和推送件5，导轨的一端位于转盘21旁、另一端位于第一驱动器旁，导轨的顶面为工作面；推送件5与第一驱动器相连，推送件5可位于导轨的工作面上且与导轨的工作面接触，或者推送件5位于导轨的工作满的上方且与导轨的工作面之间有一定间隙；第一驱动器可驱动推送件5相对导轨沿导轨的长度方向移动，即向靠近转盘21或者远离转盘21的方向移动。

在使用本实用新型实施例提供的行星轮装配装置将行星轮12安装到行星架11中的过程中，将行星架11放置在转盘21上，将待装配的行星轮12放置在导轨的工作面上，且使得行星轮12与推送件5接触。使得转盘21带动行星架11转动，从而使得导轨的长度方向的延长线可以到达该待装配的行星轮12的安装位置。当调整好行星架11的位置后，启动第一驱动器，第一驱动器驱动推送件5沿导轨的长度方向向靠近行星架11的方向移动，由于待装配的行星轮12位于导轨上且与推送件5接触，因此，推送件5推动待装配的行星轮12向靠近行星架11的方向移动，直至将待装配的行星轮12推到行星架11中该待装配的行星轮12的安装位置，第一驱动器停止运行，此时待装配的行星轮12已经位于行星架11中的安装位置，操作人员将销轴13***行星架11与待装配的行星轮12中，从而完成该行星轮12的装配过程。

与现有技术中人工推动行星轮12及通过改变行星轮12的位置来使行星轮12对准行星架11中的安装位置的方式相比，使用本实用新型实施例提供的行星轮装配装置安装行星轮12的过程中，通过使得转动件转动就可以带动行星架11转动从而完成对位过程，对位后不会因为人手的抖动而使得行星架11和行星轮12的相对位置发生变化，无需在将行星轮12推到行星架11的过程中多次调整；此外，行星轮12使用推送机构推到行星架11中，无需人工推动，通过调整第一驱动器就可以调整推送件5的推送速度，省时省力；且在推送件5推动行星轮12移动的过程中，行星轮12的运动轨迹呈直线型、运动速度均匀、运动过程较为稳定。因此，使用本实用新型实施例提供的行星轮装配装置安装行星轮12的装配效率更高，稳定性更好且减轻了操作人员的工作量。

可以将上述转盘21、导轨和第一驱动器根据需要放置在合适的台面或者地面上，为了便于固定转盘21、导轨和第一驱动器，使得上述部件在工作过程中更为稳定，在一种优选实施方式中，行星轮装配装置还包括工作台7，还包括工作台7，转盘21、导轨和第一驱动器均安装于工作台7上，导轨、第一驱动器和工作台7之间为固定连接，转盘21在轴向方向上相对工作台7固定并可相对工作台7沿自身的中心轴转动。工作台7可仅包括面板，导轨、第一驱动器和转盘21均安装在面板上，在使用时，可以将面板放置在合适高度的地方；或者，如图1所示，工作台7包括面板和支腿，支腿的顶端安装于面板的底面，用于支撑面板，从而使得将工作台7直接放在地面时面板就可以处于较为适合工作人员操作的高度，从而无需寻找具有合适高度且能放置面板的地方。为了提高支腿的稳定性，支腿的横截面为U型，且在支腿的底部连接有垫板，垫板可以增加支腿与地面间的接触面积，从而提到支撑稳定性。

为了便于转动转盘21，在一种优选实施方式中，上述行星轮装配装置还包括齿轮23和第二驱动器8，转盘21上套设有齿圈22，齿圈22与齿轮23啮合，第二驱动器8与齿轮23相连以驱动齿轮23转动。当需要转动行星架11时，启动第二驱动器8，第二驱动器8驱动齿轮23转动，由于齿轮23与齿圈22啮合，因此齿轮23带动齿圈22转动，齿圈22带动转盘21转动，从而带动放置于转盘21上的行星轮12转动。如此设计，无需操作人员手动转动转盘21，从而进一步减轻了工作人员的工作量。

本实施例中，第二驱动器8包括相连的电机和减速器，减速器和齿轮23相连；齿轮23的直径小于齿圈22的直径。调整电机的转向(正转或反转)从而可以控制行星架11顺时针转动或逆时针转动。如图3所示，当行星轮装配装置包括工作台7时，第二驱动器8与齿轮23分别安装于工作台7上相对的两侧，第二驱动器8中减速器的输出端伸出至齿轮23安装侧且与齿轮23相连。

为了提高转盘21在转动过程中的稳定性，行星轮装配装置还包括轴承，轴承包括内圈和外圈，内圈和外圈之间安装有多个滚珠，轴承的内圈或者外圈与转盘21的底面相连。当行星轮装配装置包括工作台7时，转盘21与工作台7的连接方式如下：转盘21的底面与轴承的内圈相连，工作台7与轴承的外圈相连；或者，转盘21的底面与轴承的外圈相连，工作台7与轴承的内圈相连。

为了防止行星架11相对于转盘21在径向上移动，优选地，转盘21的边缘设置有限位翻边。具体地，转盘21为圆形盘装结构，在转盘21的边缘处向上设置有限位翻边，限位翻边为环形。将行星架11放置于转盘21上后，行星架11位于限位翻边所围区域内，行星架11与限位翻边的内侧面接触或者间距较小，因此限位翻边对于行星架11起到径向限位的作用。

在限位翻边的另一种设置方式中，限位翻边的数量为多个且各限位翻边均为弧形，多个限位翻边在转盘21的边缘均匀且间隔设置，各弧形的限位翻边围成区域为圆形区域。

由于行星轮12的外轮廓面围成的区域为圆形，为了使得行星轮12的移动更为稳定，优选地，推送件5为弧形板。相对于平板，弧形板与行星轮12之间的接触面积更大，从而使得行星轮12的受力更为均匀，以提高行星轮12沿导轨移动时的稳定性。

为了防止行星轮12在沿导轨移动的过程中发生偏移，在一种优选地实施方式中，弧形板的下端安装有限位凸起6。限位凸起6包括竖直连接部、水平连接部和限位部，其中，竖直连接部的上端与弧形板的下端相连，竖直连接部的下端与水平连接部靠近第一驱动器的一端相连，限位部设置于水平连接部远离第一驱动器的一端的上侧。当将行星轮12放置于导轨上时，使得行星轮12的底面上的凹槽扣合于限位部上，使得限位部与行星轮12底面的凹槽配合，从而防止行星轮12在沿导轨移动的过程中产生偏斜。

值得一提的是，由于行星轮12底部的凹槽的深度较浅，且凸起部沿竖直方向上的长度较小，厚度较薄，因此当行星轮12进入行星架11内之后，第一驱动器驱动弧形板反向运动，从而带动限位凸起6反向运动，在限位凸起6反向运动的过程中，水平连接部略微向下弯曲，从而使得限位部与行星轮12的凹槽脱离，当限位凸起6与行星轮12完全脱离后，限位凸起6恢复原状。

第一驱动器可以包括电机或者油缸41，当第一驱动器包括电机时，可以为如下设置方式：第一驱动器还包括丝杠、连接环和连接杆，电机的输出轴与丝杠相连，丝杠的轴向与导轨的长度方向相同，连接环的内表面设置有螺纹，连接环与丝杠螺纹连接，连接杆的一端与连接环的侧面相连、另一端与推送件5相连。当启动电机后，电机的输出轴带动丝杠转动，从而使得连接环在丝杠上沿丝杠的长度方向移动，进而带动连接杆和推送件5沿导轨的长度方向运动。

当第一驱动器包括油缸41时，可以为如下设置方式：第一驱动器还包括推杆42，油缸41位于导轨远离转盘21的一端，推杆42与推送件5相连，推杆42的长度方向与导轨的长度方向相同。当向油缸41中通入油液时，推杆42伸出油缸41的长度增加，推杆42位于油缸41外侧的一端向远离油缸41的方向运动，从而带动推送件5推动行星轮12沿导轨向靠近行星架11的方向运动；当将油液从油缸41中抽出时，推杆42位于油缸41内的区域的长度增加，推杆42位于油缸41外侧的一端向靠近油缸41的方向运动，从而带动推送件5向远离行星架11的方向运动，直至回到初始位置，以等待推送下一个行星轮12。

当行星轮装配装置中包括工作台7时，油缸41通过油缸座43与工作台7连接，具体地，如图1所示，油缸座43安装于工作台7上，油缸41的一端与油缸座43连接。

在本实施例中，导轨的数量可以为一个或多个，可以根据行星轮12的型号及安装位置进行选择，如图1所示，导轨的数量为两个，分别为第一导轨31和第二导轨32，第一导轨31的工作面所处水平面高于第二导轨32的工作面所处水平面。此时，第一驱动器的数量也为两个，分别与两个导轨对应设置。由于第一导轨31的工作面与第二导轨32的工作面所处的高度不同，因此经由第一导轨31推送至行星架11中的行星轮12在行星架11中的安装位置的高度不同，从而可以满足行星轮12在行星架11中安装位置高度不同的需求。

当转盘21、导轨和第一驱动器均安装于工作台7上时，可根据工作台7的大小选择导轨的数量，当工作台7上空间充足时，也可设置更多数量的导轨，各导轨的工作面与工作台7的工作面之间的距离不同。

值得一提的是，导轨的工作面与工作台7的工作面之间的距离，可以为导轨的厚度，即导轨直接与工作台7接触，导轨与工作台7之间的距离通过采用不同厚度的导轨进行调整；或者在导轨的下面放置垫板，此时，可使用相同厚度的导轨，在制作过程中可以同一批次生产，在将导轨安装到工作台7上时通过改变导轨与工作台7之间的垫板的数量来改变导轨与工作台7之间的距离。或者在另一种具体实施方式中，导轨通过一个起升装置与工作台相连，起升装置的结构可以参考上述第一驱动器的结构，使用起升装置改变导轨的工作面与工作台7的工作面之间的距离时更为灵活，使用垫片或者通过采用不同厚度的导轨来调节导轨的工作面与工作台7的工作面之间的距离时稳定性较好，可以根据实际需求进行选择。

由于当行星轮12的规格不同时，行星轮12的直径大小可能不同，为了与不同直径大小的行星轮12匹配，当导轨和第一驱动器的数量为多个时，各第一驱动器中的推送件5均为弧形板且各弧形板的弯曲度不同，从而可以匹配更多种行星轮12。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种行星轮装配装置，其特征在于，包括：

转盘(21)，所述转盘(21)能够相对自身中心轴转动；

导轨，所述导轨的顶面为工作面，所述导轨的一端位于所述转盘(21)旁；

推送机构，所述推送机构包括相连的第一驱动器和推送件(5)，所述第一驱动器位于所述导轨远离所述转盘(21)的一端，所述第一驱动器驱动所述推送件(5)沿所述导轨的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的行星轮装配装置，其特征在于，还包括齿轮(23)和第二驱动器(8)，所述转盘(21)上套设有齿圈(22)，所述齿圈(22)与所述齿轮(23)啮合，所述第二驱动器(8)与所述齿轮(23)相连以驱动所述齿轮(23)转动。

3.根据权利要求2所述的行星轮装配装置，其特征在于，所述第二驱动器(8)包括相连的电机和减速器，所述减速器和所述齿轮(23)相连。

4.根据权利要求2所述的行星轮装配装置，其特征在于，还包括轴承，所述轴承的内圈或者外圈与所述转盘(21)的底面相连。

5.根据权利要求4所述的行星轮装配装置，其特征在于，所述转盘(21)的边缘设置有限位翻边。

6.根据权利要求1所述的行星轮装配装置，其特征在于，所述推送件(5)为弧形板。

7.根据权利要求6所述的行星轮装配装置，其特征在于，所述弧形板的下端安装有限位凸起(6)。

8.根据权利要求1所述的行星轮装配装置，其特征在于，所述第一驱动器包括油缸(41)和推杆(42)，所述油缸(41)位于所述导轨远离所述转盘(21)的一端，所述推杆(42)与所述推送件(5)相连，所述推杆(42)的长度方向与所述导轨的长度方向相同。

9.根据权利要求1所述的行星轮装配装置，其特征在于，所述导轨的数量为两个，分别为第一导轨(31)和第二导轨(32)，所述第一导轨(31)的工作面所处水平面高于所述第二导轨(32)的工作面所处水平面。

10.根据权利要求1所述的行星轮装配装置，其特征在于，还包括工作台(7)，所述转盘(21)、所述导轨和所述第一驱动器均安装于所述工作台(7)上，且所述转盘(21)能够相对所述工作台(7)转动。