CN108741482A - 一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构，它四个种蜡机构，所述种蜡机构包括升降电缸和焊接座，所述升降电缸用于使所述种蜡机构上升和下降，所述升降电缸连接有焊接底板，所述焊接底板支撑所述焊接座，所述焊接座设有步进电机，所述步进电机连接有扩张盘，所述扩张盘设有涡状的螺纹槽，还包括热熔电缸，用于驱动所述热熔环上升和下降，还包括托料盘和滑动定位块，所述托料盘位于所述扩张盘与所述热熔环之间，所述托料盘设有T形的滑槽，所述滑动定位块设有倒T形的滑块，还包括送料机构，所述送料机构用于输送蜡圈；本发明具有效率高、速度快、良品率高的特点。

Description

一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构

技术领域

本发明涉及一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构。

背景技术

目前，种蜡设备比较少，特别是针对蜡圈内圈种蜡的设备还没有，大部分种蜡都是手工焊接，手工焊接速度慢，效率低，且良品率低，市场上的戒指蜡包括戒指环和蜡尾，如图1所示。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种效率高、速度快、良品率高的戒指蜡种蜡机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构，包括旋转装置，所述旋转装置包括电动分度盘和转盘，所述电动分度盘通过转轴与所述转盘连接，所述转盘上安装有方形的旋转板，所述旋转板可随所述转盘旋转；

还包括四个种蜡机构，所述四个种蜡机构分别位于所述旋转板的四个角；所述种蜡机构包括圆形的升降底板，所述升降底板安装在所述旋转板上，所述升降底板的中心上设有升降电缸，所述升降电缸通过电缸主轴连接有圆形的焊接底板，所述升降底板上还设有三根导向柱，所述导向柱的一端固定在所述升降底板上，所述导向柱的另一端与所述焊接底板轴接，所述焊接底板的顶面轴接有三根支撑柱，还包括圆形的焊接座，所述焊接座的外圆周沿径向设有三个凸耳，所述凸耳与所述支撑柱的顶端轴接，所述焊接座的顶面设有步进电机，所述步进电机的动力输出端连接有圆形的扩张盘，所述扩张盘的顶面设有涡状的螺纹槽，还包括热熔电缸，所述热熔电缸安装在所述焊接座的底面，所述热熔电缸的动力输出端朝下设置，所述热熔电缸的动力输出端通过传动轴连接有圆形的热熔底板，所述热熔底板的直径小于所述焊接底板的直径，所述热熔底板上轴接有三根支撑轴，所述支撑轴的顶端轴接有热熔环，所述焊接座的顶面还轴接有三根支撑杆，所述支撑杆的顶端轴接有圆环状的托料盘，所述托料盘位于所述扩张盘与所述热熔环之间，所述托料盘上沿径向设有若干T形的滑槽，还包括滑动定位块，所述滑动定位块的底面设有倒T形的滑块，所述滑动定位块靠近所述扩张盘的一端向下设有卡钉，所述卡钉嵌入所述螺纹槽内，所述滑动定位块的顶面靠近所述热熔环的一端设有U形凸块和圆柱台，所述U形块、圆柱台用于放置戒指蜡；

还包括送料机构，所述送料机构包括两个并排的送料架和若干蜡圈托盘，所述蜡圈托盘与所述送料架滑动连接，所述蜡圈托盘上设有用于放置蜡圈的圆形的安装孔，所述安装孔的内径大于所述热熔环的外径，当所述旋转板旋转时，四个所述种蜡机构可依次位于所述安装孔的正下方；

还包括有垫板，所述送料架与所述电动分度盘分别安装在所述垫板上。

本发明进一步设置为，所述转盘与所述转轴一体成型。

本发明进一步设置为，所述焊接座与所述凸耳一体成型。

本发明进一步设置为，所述送料架上设有滑轨，所述蜡圈托盘的两端分别位于所述滑轨内滑动。

本发明的有益效果为：本发明利用扩张盘上设置涡状的螺纹槽，滑动定位块上设置卡钉，使卡钉嵌入螺纹槽内，卡钉可沿螺纹槽内移动，螺纹槽处于不同半径的圆周上，而滑动定位块活动固定在托料板，使滑动定位块在旋转时不会偏移，当扩张盘旋转时，实现滑动定位块沿径向向外扩张，实现戒指蜡与蜡圈内圈的焊接，采用环状的热熔环同时对每个蜡尾融化，使每个蜡尾受热均匀，焊接完成后，通过升降气缸调整种蜡机构的高度，使戒指蜡从滑动定位块上分离，完成戒指蜡种蜡的整个工作，采用旋转方式使四个种蜡机构依次完成种蜡工序；本发明具有效率高、速度快、良品率高的特点。

附图说明

图1是戒指蜡的示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明另一视角的结构示意图；

图4是本发明的正视图；

图5是本发明种蜡机构的结构示意图；

图6是本发明种蜡机构的分解示意图；

图7是本发明扩张盘的结构示意图；

图8是本发明托料盘的结构示意图；

图9是本发明托料盘另一视角的结构示意图；

图10是本发明滑动定位块的结构示意图；

附图标记说明：11-电动分度盘；12-转盘；2-旋转板；3-种蜡机构；311-升降底板；312-升降电缸；313-导向柱；321-焊接底板；322-支撑柱；331-焊接座；3311-凸耳；332-支撑杆；333-步进电机；341-扩张盘；3411-螺纹槽；351-热熔电缸；352-热熔底板；353-支撑轴；354-热熔环；361-托料盘；3611-滑槽；371-滑动定位块；3711-滑块；3712-卡钉；3713-U形凸块；3714-圆柱台；41-送料架；42-蜡圈托盘；421-安装孔；5-垫板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图10所示，本实施例所述的一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构，包括旋转装置，所述旋转装置包括电动分度盘11和转盘12，所述电动分度盘11通过转轴与所述转盘12连接，所述转盘12上安装有方形的旋转板2，所述旋转板2可随所述转盘12旋转；

还包括四个种蜡机构3，所述四个种蜡机构3分别位于所述旋转板2的四个角；所述种蜡机构3包括圆形的升降底板311，所述升降底板311安装在所述旋转板2上，所述升降底板311的中心上设有升降电缸312，所述升降电缸312通过电缸主轴连接有圆形的焊接底板321，所述升降底板311上还设有三根导向柱313，所述导向柱313的一端固定在所述升降底板311上，所述导向柱313的另一端与所述焊接底板321轴接，所述焊接底板321的顶面轴接有三根支撑柱322，还包括圆形的焊接座331，所述焊接座331的外圆周沿径向设有三个凸耳3311，所述凸耳3311与所述支撑柱322的顶端轴接，所述焊接座331的顶面设有步进电机333，所述步进电机333的动力输出端连接有圆形的扩张盘341，所述扩张盘341的顶面设有涡状的螺纹槽3411，还包括热熔电缸351，所述热熔电缸351安装在所述焊接座331的底面，所述热熔电缸351的动力输出端朝下设置，所述热熔电缸351的动力输出端通过传动轴连接有圆形的热熔底板352，所述热熔底板352的直径小于所述焊接底板321的直径，所述热熔底板352上轴接有三根支撑轴353，所述支撑轴353的顶端轴接有热熔环354，所述焊接座331的顶面还轴接有三根支撑杆332，所述支撑杆332的顶端轴接有圆环状的托料盘361，所述托料盘361位于所述扩张盘341与所述热熔环354之间，所述托料盘361上沿径向设有若干T形的滑槽3611，还包括滑动定位块371，所述滑动定位块371的底面设有倒T形的滑块3711，所述滑动定位块371靠近所述扩张盘341的一端向下设有卡钉3712，所述卡钉3712嵌入所述螺纹槽3411内，所述滑动定位块371的顶面靠近所述热熔环354的一端设有U形凸块3713和圆柱台3714，所述U形块、圆柱台3714用于放置戒指蜡；

还包括送料机构，所述送料机构包括两个并排的送料架41和若干蜡圈托盘42，所述蜡圈托盘42与所述送料架41滑动连接，所述蜡圈托盘42上设有用于放置蜡圈的圆形的安装孔421，所述安装孔421的内径大于所述热熔环354的外径，当所述旋转板2旋转时，四个所述种蜡机构3可依次位于所述安装孔421的正下方；

还包括有垫板5，所述送料架41与所述电动分度盘11分别安装在所述垫板5上。

本实施例的工作方式是：工作时将戒指蜡依次放入所述滑动定位块371上，所述电动分度盘11驱动使所述旋转板2旋转，使装好戒指蜡的所述种蜡机构3旋转至所述送料机构的下方，所述升降电缸312驱动，使所述托料盘361套入蜡圈内，然后所述步进电机333驱动，使所述扩张盘341旋转，由于所述卡钉3712嵌入所述螺纹槽3411内，所述扩张盘341旋转会带动所述滑动定位块371向外扩张，当蜡尾与蜡圈内圈具有一定间隙时，所述步进电机333停止驱动，然后所述热熔电缸351驱动，使所述热熔环354上升，所述热熔环354与戒指蜡接触后使蜡尾融化，然后所述热熔电缸351收回，与此同时，所述步进电机333再次驱动，使所述滑动定位块371继续向外扩张，使融化后的蜡尾和蜡圈内圈结合，焊接到一起，然后所述升降电机收回，使所述托料盘361移出蜡圈内圈，同时所述步进电机333反向驱动，使所述滑动定位块371向内收缩，同时所述送料机构把已焊接好戒指蜡的蜡圈转运，使下一个蜡圈位于待焊接戒指蜡的位置，然后电动分度盘11再次驱动，使下一个已装好戒指蜡的所述种蜡机构3位于所述送料机构的下方；如此循环，可完成大批量的戒指蜡与蜡圈内圈的焊接。

本实施例在所述扩张盘341上设置涡状的螺纹槽3411，所述滑动定位块371上设置所述卡钉3712，使所述卡钉3712嵌入所述螺纹槽3411内，所述卡钉3712可沿所述螺纹槽3411内移动，因所述螺纹槽3411处于不同半径的圆周上，而所述滑动定位块371活动固定在所述托料盘361，当所述扩张盘341旋转时，实现所述滑动定位块371沿径向向外扩张移动，实现戒指蜡与蜡圈内圈的焊接，采用环状的所述热熔环354同时对每个蜡尾融化，使每个蜡尾受热均匀，提高成品的良品率，焊接完成后，通过所述升降气缸调整所述种蜡机构3的高度，使戒指蜡从所述滑动定位块371上分离，完成戒指蜡种蜡的整个工作，采用旋转方式使所述四个种蜡机构3依次完成种蜡工序；本实施例具有效率高、速度快、良品率高的特点。

基于上述实施例的基础上，进一步设置为，所述转盘12与所述转轴一体成型。

基于上述实施例的基础上，进一步设置为，所述焊接座331与所述凸耳3311一体成型。

基于上述实施例的基础上，进一步设置为，所述送料架41上设有滑轨，所述蜡圈托盘42的两端分别位于所述滑轨内滑动。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构，其特征在于：包括旋转装置，所述旋转装置包括电动分度盘（11）和转盘（12），所述电动分度盘（11）通过转轴与所述转盘（12）连接，所述转盘（12）上安装有方形的旋转板（2），所述旋转板（2）可随所述转盘（12）旋转；

还包括四个种蜡机构（3），所述四个种蜡机构（3）分别位于所述旋转板（2）的四个角；所述种蜡机构（3）包括圆形的升降底板（311），所述升降底板（311）安装在所述旋转板（2）上，所述升降底板（311）的中心上设有升降电缸（312），所述升降电缸（312）通过电缸主轴连接有圆形的焊接底板（321），所述升降底板（311）上还设有三根导向柱（313），所述导向柱（313）的一端固定在所述升降底板（311）上，所述导向柱（313）的另一端与所述焊接底板（321）轴接，所述焊接底板（321）的顶面轴接有三根支撑柱（322），还包括圆形的焊接座（331），所述焊接座（331）的外圆周沿径向设有三个凸耳（3311），所述凸耳（3311）与所述支撑柱（322）的顶端轴接，所述焊接座（331）的顶面设有步进电机（333），所述步进电机（333）的动力输出端连接有圆形的扩张盘（341），所述扩张盘（341）的顶面设有涡状的螺纹槽（3411），还包括热熔电缸（351），所述热熔电缸（351）安装在所述焊接座（331）的底面，所述热熔电缸（351）的动力输出端朝下设置，所述热熔电缸（351）的动力输出端通过传动轴连接有圆形的热熔底板（352），所述热熔底板（352）的直径小于所述焊接底板（321）的直径，所述热熔底板（352）上轴接有三根支撑轴（353），所述支撑轴（353）的顶端轴接有热熔环（354），所述焊接座（331）的顶面还轴接有三根支撑杆（332），所述支撑杆（332）的顶端轴接有圆环状的托料盘（361），所述托料盘（361）位于所述扩张盘（341）与所述热熔环（354）之间，所述托料盘（361）上沿径向设有若干T形的滑槽（3611），还包括滑动定位块（371），所述滑动定位块（371）的底面设有倒T形的滑块（3711），所述滑动定位块（371）靠近所述扩张盘（341）的一端向下设有卡钉（3712），所述卡钉（3712）嵌入所述螺纹槽（3411）内，所述滑动定位块（371）的顶面靠近所述热熔环（354）的一端设有U形凸块（3713）和圆柱台（3714），所述U形块、圆柱台（3714）用于放置戒指蜡；

还包括送料机构，所述送料机构包括两个并排的送料架（41）和若干蜡圈托盘（42），所述蜡圈托盘（42）与所述送料架（41）滑动连接，所述蜡圈托盘（42）上设有用于放置蜡圈的圆形的安装孔（421），所述安装孔（421）的内径大于所述热熔环（354）的外径，当所述旋转板（2）旋转时，四个所述种蜡机构（3）可依次位于所述安装孔（421）的正下方；

还包括有垫板（5），所述送料架（41）与所述电动分度盘（11）分别安装在所述垫板（5）上。

2.根据权利要求3所述的一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构，其特征在于：所述转盘（12）与所述转轴一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构，其特征在于：所述焊接座（331）与所述凸耳（3311）一体成型。

4.根据权利要求4所述的一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构，其特征在于：所述送料架（41）上设有滑轨，所述蜡圈托盘（42）的两端分别位于所述滑轨内滑动。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构，其特征在于：所述送料架（41）上设有滑轨，所述蜡圈托盘（42）的两端分别位于所述滑轨内滑动。