CN108741482A - 一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构,它四个种蜡机构,所述种蜡机构包括升降电缸和焊接座,所述升降电缸用于使所述种蜡机构上升和下降,所述升降电缸连接有焊接底板,所述焊接底板支撑所述焊接座,所述焊接座设有步进电机,所述步进电机连接有扩张盘,所述扩张盘设有涡状的螺纹槽,还包括热熔电缸,用于驱动所述热熔环上升和下降,还包括托料盘和滑动定位块,所述托料盘位于所述扩张盘与所述热熔环之间,所述托料盘设有T形的滑槽,所述滑动定位块设有倒T形的滑块,还包括送料机构,所述送料机构用于输送蜡圈;本发明具有效率高、速度快、良品率高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构。
背景技术
目前,种蜡设备比较少,特别是针对蜡圈内圈种蜡的设备还没有,大部分种蜡都是手工焊接,手工焊接速度慢,效率低,且良品率低,市场上的戒指蜡包括戒指环和蜡尾,如图1所示。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种效率高、速度快、良品率高的戒指蜡种蜡机。
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:
一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构,包括旋转装置,所述旋转装置包括电动分度盘和转盘,所述电动分度盘通过转轴与所述转盘连接,所述转盘上安装有方形的旋转板,所述旋转板可随所述转盘旋转;
还包括四个种蜡机构,所述四个种蜡机构分别位于所述旋转板的四个角;所述种蜡机构包括圆形的升降底板,所述升降底板安装在所述旋转板上,所述升降底板的中心上设有升降电缸,所述升降电缸通过电缸主轴连接有圆形的焊接底板,所述升降底板上还设有三根导向柱,所述导向柱的一端固定在所述升降底板上,所述导向柱的另一端与所述焊接底板轴接,所述焊接底板的顶面轴接有三根支撑柱,还包括圆形的焊接座,所述焊接座的外圆周沿径向设有三个凸耳,所述凸耳与所述支撑柱的顶端轴接,所述焊接座的顶面设有步进电机,所述步进电机的动力输出端连接有圆形的扩张盘,所述扩张盘的顶面设有涡状的螺纹槽,还包括热熔电缸,所述热熔电缸安装在所述焊接座的底面,所述热熔电缸的动力输出端朝下设置,所述热熔电缸的动力输出端通过传动轴连接有圆形的热熔底板,所述热熔底板的直径小于所述焊接底板的直径,所述热熔底板上轴接有三根支撑轴,所述支撑轴的顶端轴接有热熔环,所述焊接座的顶面还轴接有三根支撑杆,所述支撑杆的顶端轴接有圆环状的托料盘,所述托料盘位于所述扩张盘与所述热熔环之间,所述托料盘上沿径向设有若干T形的滑槽,还包括滑动定位块,所述滑动定位块的底面设有倒T形的滑块,所述滑动定位块靠近所述扩张盘的一端向下设有卡钉,所述卡钉嵌入所述螺纹槽内,所述滑动定位块的顶面靠近所述热熔环的一端设有U形凸块和圆柱台,所述U形块、圆柱台用于放置戒指蜡;
还包括送料机构,所述送料机构包括两个并排的送料架和若干蜡圈托盘,所述蜡圈托盘与所述送料架滑动连接,所述蜡圈托盘上设有用于放置蜡圈的圆形的安装孔,所述安装孔的内径大于所述热熔环的外径,当所述旋转板旋转时,四个所述种蜡机构可依次位于所述安装孔的正下方;
还包括有垫板,所述送料架与所述电动分度盘分别安装在所述垫板上。
本发明进一步设置为,所述转盘与所述转轴一体成型。
本发明进一步设置为,所述焊接座与所述凸耳一体成型。
本发明进一步设置为,所述送料架上设有滑轨,所述蜡圈托盘的两端分别位于所述滑轨内滑动。
本发明的有益效果为:本发明利用扩张盘上设置涡状的螺纹槽,滑动定位块上设置卡钉,使卡钉嵌入螺纹槽内,卡钉可沿螺纹槽内移动,螺纹槽处于不同半径的圆周上,而滑动定位块活动固定在托料板,使滑动定位块在旋转时不会偏移,当扩张盘旋转时,实现滑动定位块沿径向向外扩张,实现戒指蜡与蜡圈内圈的焊接,采用环状的热熔环同时对每个蜡尾融化,使每个蜡尾受热均匀,焊接完成后,通过升降气缸调整种蜡机构的高度,使戒指蜡从滑动定位块上分离,完成戒指蜡种蜡的整个工作,采用旋转方式使四个种蜡机构依次完成种蜡工序;本发明具有效率高、速度快、良品率高的特点。
附图说明
图1是戒指蜡的示意图;
图2是本发明的结构示意图;
图3是本发明另一视角的结构示意图;
图4是本发明的正视图;
图5是本发明种蜡机构的结构示意图;
图6是本发明种蜡机构的分解示意图;
图7是本发明扩张盘的结构示意图;
图8是本发明托料盘的结构示意图;
图9是本发明托料盘另一视角的结构示意图;
图10是本发明滑动定位块的结构示意图;
附图标记说明:11-电动分度盘;12-转盘;2-旋转板;3-种蜡机构;311-升降底板;312-升降电缸;313-导向柱;321-焊接底板;322-支撑柱;331-焊接座;3311-凸耳;332-支撑杆;333-步进电机;341-扩张盘;3411-螺纹槽;351-热熔电缸;352-热熔底板;353-支撑轴;354-热熔环;361-托料盘;3611-滑槽;371-滑动定位块;3711-滑块;3712-卡钉;3713-U形凸块;3714-圆柱台;41-送料架;42-蜡圈托盘;421-安装孔;5-垫板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明,并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图10所示,本实施例所述的一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构,包括旋转装置,所述旋转装置包括电动分度盘11和转盘12,所述电动分度盘11通过转轴与所述转盘12连接,所述转盘12上安装有方形的旋转板2,所述旋转板2可随所述转盘12旋转;
还包括四个种蜡机构3,所述四个种蜡机构3分别位于所述旋转板2的四个角;所述种蜡机构3包括圆形的升降底板311,所述升降底板311安装在所述旋转板2上,所述升降底板311的中心上设有升降电缸312,所述升降电缸312通过电缸主轴连接有圆形的焊接底板321,所述升降底板311上还设有三根导向柱313,所述导向柱313的一端固定在所述升降底板311上,所述导向柱313的另一端与所述焊接底板321轴接,所述焊接底板321的顶面轴接有三根支撑柱322,还包括圆形的焊接座331,所述焊接座331的外圆周沿径向设有三个凸耳3311,所述凸耳3311与所述支撑柱322的顶端轴接,所述焊接座331的顶面设有步进电机333,所述步进电机333的动力输出端连接有圆形的扩张盘341,所述扩张盘341的顶面设有涡状的螺纹槽3411,还包括热熔电缸351,所述热熔电缸351安装在所述焊接座331的底面,所述热熔电缸351的动力输出端朝下设置,所述热熔电缸351的动力输出端通过传动轴连接有圆形的热熔底板352,所述热熔底板352的直径小于所述焊接底板321的直径,所述热熔底板352上轴接有三根支撑轴353,所述支撑轴353的顶端轴接有热熔环354,所述焊接座331的顶面还轴接有三根支撑杆332,所述支撑杆332的顶端轴接有圆环状的托料盘361,所述托料盘361位于所述扩张盘341与所述热熔环354之间,所述托料盘361上沿径向设有若干T形的滑槽3611,还包括滑动定位块371,所述滑动定位块371的底面设有倒T形的滑块3711,所述滑动定位块371靠近所述扩张盘341的一端向下设有卡钉3712,所述卡钉3712嵌入所述螺纹槽3411内,所述滑动定位块371的顶面靠近所述热熔环354的一端设有U形凸块3713和圆柱台3714,所述U形块、圆柱台3714用于放置戒指蜡;
还包括送料机构,所述送料机构包括两个并排的送料架41和若干蜡圈托盘42,所述蜡圈托盘42与所述送料架41滑动连接,所述蜡圈托盘42上设有用于放置蜡圈的圆形的安装孔421,所述安装孔421的内径大于所述热熔环354的外径,当所述旋转板2旋转时,四个所述种蜡机构3可依次位于所述安装孔421的正下方;
还包括有垫板5,所述送料架41与所述电动分度盘11分别安装在所述垫板5上。
本实施例的工作方式是:工作时将戒指蜡依次放入所述滑动定位块371上,所述电动分度盘11驱动使所述旋转板2旋转,使装好戒指蜡的所述种蜡机构3旋转至所述送料机构的下方,所述升降电缸312驱动,使所述托料盘361套入蜡圈内,然后所述步进电机333驱动,使所述扩张盘341旋转,由于所述卡钉3712嵌入所述螺纹槽3411内,所述扩张盘341旋转会带动所述滑动定位块371向外扩张,当蜡尾与蜡圈内圈具有一定间隙时,所述步进电机333停止驱动,然后所述热熔电缸351驱动,使所述热熔环354上升,所述热熔环354与戒指蜡接触后使蜡尾融化,然后所述热熔电缸351收回,与此同时,所述步进电机333再次驱动,使所述滑动定位块371继续向外扩张,使融化后的蜡尾和蜡圈内圈结合,焊接到一起,然后所述升降电机收回,使所述托料盘361移出蜡圈内圈,同时所述步进电机333反向驱动,使所述滑动定位块371向内收缩,同时所述送料机构把已焊接好戒指蜡的蜡圈转运,使下一个蜡圈位于待焊接戒指蜡的位置,然后电动分度盘11再次驱动,使下一个已装好戒指蜡的所述种蜡机构3位于所述送料机构的下方;如此循环,可完成大批量的戒指蜡与蜡圈内圈的焊接。
本实施例在所述扩张盘341上设置涡状的螺纹槽3411,所述滑动定位块371上设置所述卡钉3712,使所述卡钉3712嵌入所述螺纹槽3411内,所述卡钉3712可沿所述螺纹槽3411内移动,因所述螺纹槽3411处于不同半径的圆周上,而所述滑动定位块371活动固定在所述托料盘361,当所述扩张盘341旋转时,实现所述滑动定位块371沿径向向外扩张移动,实现戒指蜡与蜡圈内圈的焊接,采用环状的所述热熔环354同时对每个蜡尾融化,使每个蜡尾受热均匀,提高成品的良品率,焊接完成后,通过所述升降气缸调整所述种蜡机构3的高度,使戒指蜡从所述滑动定位块371上分离,完成戒指蜡种蜡的整个工作,采用旋转方式使所述四个种蜡机构3依次完成种蜡工序;本实施例具有效率高、速度快、良品率高的特点。
基于上述实施例的基础上,进一步设置为,所述转盘12与所述转轴一体成型。
基于上述实施例的基础上,进一步设置为,所述焊接座331与所述凸耳3311一体成型。
基于上述实施例的基础上,进一步设置为,所述送料架41上设有滑轨,所述蜡圈托盘42的两端分别位于所述滑轨内滑动。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (5)
1.一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构,其特征在于:包括旋转装置,所述旋转装置包括电动分度盘(11)和转盘(12),所述电动分度盘(11)通过转轴与所述转盘(12)连接,所述转盘(12)上安装有方形的旋转板(2),所述旋转板(2)可随所述转盘(12)旋转;
还包括四个种蜡机构(3),所述四个种蜡机构(3)分别位于所述旋转板(2)的四个角;所述种蜡机构(3)包括圆形的升降底板(311),所述升降底板(311)安装在所述旋转板(2)上,所述升降底板(311)的中心上设有升降电缸(312),所述升降电缸(312)通过电缸主轴连接有圆形的焊接底板(321),所述升降底板(311)上还设有三根导向柱(313),所述导向柱(313)的一端固定在所述升降底板(311)上,所述导向柱(313)的另一端与所述焊接底板(321)轴接,所述焊接底板(321)的顶面轴接有三根支撑柱(322),还包括圆形的焊接座(331),所述焊接座(331)的外圆周沿径向设有三个凸耳(3311),所述凸耳(3311)与所述支撑柱(322)的顶端轴接,所述焊接座(331)的顶面设有步进电机(333),所述步进电机(333)的动力输出端连接有圆形的扩张盘(341),所述扩张盘(341)的顶面设有涡状的螺纹槽(3411),还包括热熔电缸(351),所述热熔电缸(351)安装在所述焊接座(331)的底面,所述热熔电缸(351)的动力输出端朝下设置,所述热熔电缸(351)的动力输出端通过传动轴连接有圆形的热熔底板(352),所述热熔底板(352)的直径小于所述焊接底板(321)的直径,所述热熔底板(352)上轴接有三根支撑轴(353),所述支撑轴(353)的顶端轴接有热熔环(354),所述焊接座(331)的顶面还轴接有三根支撑杆(332),所述支撑杆(332)的顶端轴接有圆环状的托料盘(361),所述托料盘(361)位于所述扩张盘(341)与所述热熔环(354)之间,所述托料盘(361)上沿径向设有若干T形的滑槽(3611),还包括滑动定位块(371),所述滑动定位块(371)的底面设有倒T形的滑块(3711),所述滑动定位块(371)靠近所述扩张盘(341)的一端向下设有卡钉(3712),所述卡钉(3712)嵌入所述螺纹槽(3411)内,所述滑动定位块(371)的顶面靠近所述热熔环(354)的一端设有U形凸块(3713)和圆柱台(3714),所述U形块、圆柱台(3714)用于放置戒指蜡;
还包括送料机构,所述送料机构包括两个并排的送料架(41)和若干蜡圈托盘(42),所述蜡圈托盘(42)与所述送料架(41)滑动连接,所述蜡圈托盘(42)上设有用于放置蜡圈的圆形的安装孔(421),所述安装孔(421)的内径大于所述热熔环(354)的外径,当所述旋转板(2)旋转时,四个所述种蜡机构(3)可依次位于所述安装孔(421)的正下方;
还包括有垫板(5),所述送料架(41)与所述电动分度盘(11)分别安装在所述垫板(5)上。
2.根据权利要求3所述的一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构,其特征在于:所述转盘(12)与所述转轴一体成型。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构,其特征在于:所述焊接座(331)与所述凸耳(3311)一体成型。
4.根据权利要求4所述的一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构,其特征在于:所述送料架(41)上设有滑轨,所述蜡圈托盘(42)的两端分别位于所述滑轨内滑动。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构,其特征在于:所述送料架(41)上设有滑轨,所述蜡圈托盘(42)的两端分别位于所述滑轨内滑动。
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CN201810642998.3A CN108741482A (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构 |
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CN201810642998.3A Withdrawn CN108741482A (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 一种旋转式戒指蜡种蜡机器人结构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111012011A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-17 | 上海大花自动化科技股份有限公司 | 一种环状同步机构 |
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2018
- 2018-06-21 CN CN201810642998.3A patent/CN108741482A/zh not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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