CN206105345U - 自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动锁螺丝机。所述自动锁螺丝机包括支撑架、固定于所述支撑架的气缸、固定于所述支撑架并由所述气缸推动其沿竖直方向运动的间隔设置的上固定板和下固定板、固定于所述上固定板上的多个电批、与每个所述电批对应连接的万向轴及与所述万向轴另一端连接的螺丝夹紧装置，所述螺丝夹紧装置包括连接杆、相对于所述万向轴连接于所述连接杆另一端的螺丝夹头、与所述螺丝夹头连通的螺丝管道、与所述下固定板固定连接的连接板，所述连接板上具有与所述电批数量一致的滑槽，所述连接杆贯穿所述滑槽并沿所述滑槽滑动。本实用新型提供的自动锁螺丝机，一次可攻打多个螺丝，工作效率高。

Description

自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝设备技术领域，具体涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

大部分结构产品都是由几个部分组装形成，产品组装的过程中，各部分的连接方式主要通过螺丝连接实现。因此，在不同的产品组装过程中都需要打入一个或多个螺丝。

相关技术中，产品的螺丝攻打主要采用手动人工攻打的方式或者单轴打螺丝机进行。当采用手动人工攻打螺丝时，操作人员手持电批，并由人工将螺丝放入产品对应的螺丝孔内，在进行锁付工作；而采用单轴打螺丝机，一次只能攻打一个螺丝，且攻打完一个螺丝后需要将单轴打螺丝机移位，使其对应下一个螺丝孔才能实现下一个螺丝的攻打。上述两种方法均具有操作繁琐、工作效率低等问题。

因此，有必要提供一种新的自动锁螺丝机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种工作效率高，一次可攻打多个螺丝的自动锁螺丝机。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动锁螺丝机，包括支撑架、固定于所述支撑架的气缸、固定于所述支撑架并由所述气缸推动其沿竖直方向运动的间隔设置的上固定板和下固定板、固定于所述上固定板上的多个电批、与每个所述电批对应连接的万向轴及与所述万向轴另一端连接的螺丝夹紧装置，所述螺丝夹紧装置包括连接杆、相对于所述万向轴连接于所述连接杆另一端的螺丝夹头、与所述螺丝夹头连通的螺丝管道、与所述下固定板固定连接的连接板，所述连接板上具有与所述电批数量一致的滑槽，所述连接杆贯穿所述滑槽并沿所述滑槽滑动，所述滑槽包括垂直相连通的第一滑槽和第二滑槽。

优选的，所述滑槽呈十字型，所述滑槽的宽度与所述连接杆的直径相匹配。

优选的，所述螺丝夹紧装置还包括轴套，所述轴套套设于所述连接杆且抵接于所述连接板上表面。

优选的，所述万向轴包括分别与所述电批和所述连接杆连接的第一连接件和第二连接件、与所述第一连接件连接的第一连接臂、一端与所述第一连接臂连接另一端与所述第二连接件连接的第二连接臂及套设于所述第一连接臂的第一弹性部件，所述第一弹性部件的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述第二连接臂连接。

优选的，所述自动锁螺丝机还包括两端分别与所述上固定板和所述下固定板连接的缓冲件。

优选的，所述缓冲件包括拉杆及套设于所述拉杆的第二弹性部件，所述上固定板包括与所述拉杆尺寸匹配的通孔，所述拉杆的一端固定于所述下固定板，另一端贯穿所述通孔，所述第二弹性部件的一端抵接于所述上固定板的下表面，另一端抵接于所述下固定板的上表面。

优选的，所述支撑架包括导杆、套设于所述导杆且间隔设置的第一导套和第二导套，所述上固定板和所述下固定板分别固定于所述第一导套和所述第二导套。

优选的，还包括螺丝供料装置，所述螺丝供料装置与所述螺丝管道连通。

相较于现有技术，本实用新型提供的自动锁螺丝机有益效果在于：

一、所述自动锁螺丝机包括多个电批、与所述电批一一对应的螺丝夹紧装置，可实现同时攻打多个螺丝，提高了产品组装的工作效率。

二、所述螺丝夹紧装置包括设于所述连接板上与所述电批数量一致的滑槽，使所述螺丝夹紧装置的连接杆沿所述滑槽的开设轨迹滑动，从而可调整所述螺丝夹紧装置的位置，满足每个电批对应的所述螺丝夹紧装置可在不同位置进行攻打螺丝，使用方便、操作简单且灵活性更强。

三、所述万向轴包括分别与所述电批和所述连接杆连接的第一连接件和第二连接件、与所述第一连接件连接的第一连接臂、一端与所述第一连接臂连接另一端与所述第二连接件连接的第二连接臂及套设于所述第一连接臂的第一弹性部件，所述第一弹性部件的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述第二连接臂连接。工作时，所述第一弹性部件使所述第一连接臂和所述第二连接臂为柔性连接，避免在攻打螺丝时因扭力过大而损坏所述万向轴；同时，所述第一弹性部件限定了所述第一连接臂和所述第二连接臂的相对位移量，当两者发生相对位移时，所述第一弹性部件保证两者的位移量在一定的范围内，从而可保证所述自动锁螺丝机有效的完成螺丝攻打。

四、所述自动锁螺丝机还包括两端分别与上固定板和下固定板连接的缓冲件，其中所述缓冲件包括拉杆及套设于所述拉杆的第二弹性部件，所述上固定板包括与拉杆尺寸匹配的通孔，所述拉杆的一端固定于所述下固定板，另一端贯穿所述通孔，所述第二弹性部件的一端抵接于所述上固定板的下表面，另一端抵接于所述下固定板的上表面。所述第二弹性部件一方面用于推动所述下固定板向下运动，保证所述自动锁螺丝机的可靠性，另一方面用于限制所述上固定板的行程，避免其行程过大而影响其正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型提供的自动锁螺丝机的结构示意图；

图2为图1所示的自动锁螺丝机另一角度的结构示意图；

图3为图1所示的自动锁螺丝机中连接板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请同时参阅图1和图2，其中图1为本实用新型提供的自动锁螺丝机的结构示意图，图2为图1所示的自动锁螺丝机另一角度的结构示意图。所述自动锁螺丝机100包括支撑架1、气缸2、上固定板3、下固定板4、电批5、万向轴6、螺丝夹紧装置7、轴套8、缓冲件9和螺丝供料装置(未图示)。

所述支撑架1为双导杆导套支撑机构，其包括导杆11、套设于所述导杆11的第一导套12和第二导套13，所述第一导套12和所述第二导套13间隔设置，其均可沿所述导杆11上下移动。

所述气缸2固定于所述支撑架1的顶部。

所述上固定板3连接于所述第一导套12，且所述气缸2的伸缩轴与所述上固定板3固定连接，所述气缸2推动所述上固定板3沿竖直方向运动，所述上固定板3与所述第一导套12一起做竖直方向的升降运动。所述上固定板3包括通孔31。

所述下固定板4连接于所述第二导套13，当所述气缸2驱动所述上固定板3运动时，所述下固定板4跟随其运动，其运动轨迹与所述上固定板3的运动轨迹相同。

所述电批5的数量为多个，多个所述电批5均固定安装于所述上固定板3上。

所述万向轴6的一端与所述电批5连接，另一端与所述螺丝夹紧装置7连接，其包括与所述电批4和所述螺丝夹紧装置7连接的第一连接件61和第二连接件62、与所述第一连接件61连接的第一连接臂63、一端与所述第一连接臂63连接另一端与所述第二连接件62连接的第二连接臂64及套设于所述第一连接臂63的第一弹性部件65，所述第一弹性部件65的一端与所述第一连接件61连接，另一端与所述第二连接臂64连接。所述第一弹性部件65为弹簧，其设置限定了所述第一连接臂63和所述第二连接臂64的相对位移量，当两者发生相对位移时，所述第一弹性部件65保证两者的位移量在一定的范围内，从而可保证所述自动锁螺丝机有效的完成螺丝攻打。

所述螺丝夹紧装置7包括连接杆71、相对于所述万向轴6连接于所述连接杆71另一端的螺丝夹头72、与所述螺丝夹头72连通的螺丝管道73、与所述下固定板4固定连接的连接板74，所述连接板74上具有与所述电批5数量一致的滑槽741，所述连接杆71贯穿所述滑槽741并沿所述滑槽741开设轨迹滑动，所述滑槽741包括垂直相连通的第一滑槽742和第二滑槽743。

所述螺丝管道73的另一端与所述螺丝供料装置连接，由所述螺丝供料装置向所述螺丝管道73不断提供待攻打的螺丝。

请参阅图3，为图1所示的自动锁螺丝机中连接板的结构示意图。所述滑槽741呈十字型，即所述第一滑槽742与所述第二滑槽743交叉，所述连接杆71沿所述滑槽741的开设轨迹滑动，可实现调整所述螺丝夹头72的位置，使每个所述螺丝夹头可分别对应多个不同位置的螺丝孔，对多个不同位置的螺丝孔攻打螺丝。所述滑槽741的宽度与所述连接杆71的直径相匹配。

除上述实施方式外，所述滑槽741可以为L型或T型等形状，能实现调整所述螺丝夹头72的位置即可。

所述轴套8套设于所述连接杆71且抵接于所述连接板74的上表面。

所述缓冲件9包括拉杆91及套设于所述拉杆91的第二弹性部件92，所述拉杆91的直径与所述通孔31的直径相匹配，所述拉杆的一端固定于所述下固定板4，另一端贯穿所述通孔31，所述第二弹性部件92的一端抵接于所述上固定板3的下表面，另一端抵接于所述下固定板4的上表面。所述气缸2推动所述上固定板3向下运动时，所述第二弹性部件92推动所述下固定板4向下运动。所述缓冲件9的数量为两个，且相对间隔设置。

所述自动锁螺丝机的工作原理如下：

通过所述万向轴6将所述螺丝夹头72移位使其对准待组装产品的螺丝孔；

所述螺丝供料装置向所述螺丝管道73输送螺丝，输送的螺丝滑至所述螺丝夹头72，并由所述螺丝夹头72夹紧；

所述气缸2驱动所述上固定板3、所述下固定板4向下运动，从而带动所述电批5、所述螺丝夹紧装置7向下运动，使所述螺丝夹紧装置7夹紧的螺丝进入螺丝孔；

所述电批5带动所述螺丝夹紧装置7转动，将螺丝攻入螺丝孔，完成产品组装；

所述气缸2驱动所述上固定板3、所述下固定板4向上运动，从而带动所述电批5、所述螺丝夹紧装置7回位。

相较于现有技术，本实用新型提供的自动锁螺丝机有益效果在于：

一、所述自动锁螺丝机包括多个电批5、与所述电批5一一对应的螺丝夹紧装置7，可实现同时攻打多个螺丝，提高了产品组装的工作效率。

二、所述螺丝夹紧装置7包括设于所述连接板74上与所述电批5数量一致的滑槽741，使所述螺丝夹紧装置7的连接杆71沿所述滑槽741的开设轨迹滑动，从而可调整所述螺丝夹紧装置7的位置，满足每个电批对应的所述螺丝夹紧装置可在不同位置进行攻打螺丝，使用方便、操作简单且灵活性更强。

三、所述万向轴6包括分别与所述电批5和所述连接杆71连接的第一连接件61和第二连接件62、与所述第一连接件61连接的第一连接臂63、一端与所述第一连接臂63连接另一端与所述第二连接件62连接的第二连接臂64及套设于所述第一连接臂63的第一弹性部件65，所述第一弹性部件65的一端与所述第一连接件61连接，另一端与所述第二连接臂64连接。工作时，所述第一弹性部件65使所述第一连接臂63和所述第二连接臂64为柔性连接，避免在攻打螺丝时因扭力过大而损坏所述万向轴；同时，所述第一弹性部件65限定了所述第一连接臂63和所述第二连接臂64的相对位移量，当两者发生相对位移时，所述第一弹性部件65保证两者的位移量在一定的范围内，从而可保证所述自动锁螺丝机有效的完成螺丝攻打。

四、所述自动锁螺丝机100还包括两端分别与上固定板3和下固定板4连接的缓冲件9，其中所述缓冲件9包括拉杆91及套设于所述拉杆91的第二弹性部件92，所述上固定板3包括与拉杆91尺寸匹配的通孔31，所述拉杆91的一端固定于所述下固定板4，另一端贯穿所述通孔31，所述第二弹性部件92的一端抵接于所述上固定板3的下表面，另一端抵接于所述下固定板4的上表面。所述第二弹性部件92一方面用于推动所述下固定板4向下运动，保证所述自动锁螺丝机1的可靠性，另一方面用于限制所述上固定板3的行程，避免其行程过大而影响其正常运行。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括支撑架、固定于所述支撑架的气缸、固定于所述支撑架并由所述气缸推动其沿竖直方向运动的间隔设置的上固定板和下固定板、固定于所述上固定板上的多个电批、与每个所述电批对应连接的万向轴及与所述万向轴另一端连接的螺丝夹紧装置，所述螺丝夹紧装置包括连接杆、相对于所述万向轴连接于所述连接杆另一端的螺丝夹头、与所述螺丝夹头连通的螺丝管道、与所述下固定板固定连接的连接板，所述连接板上具有与所述电批数量一致的滑槽，所述连接杆贯穿所述滑槽并沿所述滑槽滑动，所述滑槽包括垂直相连通的第一滑槽和第二滑槽。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述滑槽呈十字型，所述滑槽的宽度与所述连接杆的直径相匹配。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝夹紧装置还包括轴套，所述轴套套设于所述连接杆且抵接于所述连接板上表面。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述万向轴包括分别与所述电批和所述连接杆连接的第一连接件和第二连接件、与所述第一连接件连接的第一连接臂、一端与所述第一连接臂连接另一端与所述第二连接件连接的第二连接臂及套设于所述第一连接臂的第一弹性部件，所述第一弹性部件的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述第二连接臂连接。

5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动锁螺丝机还包括两端分别与所述上固定板和所述下固定板连接的缓冲件。

6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述缓冲件包括拉杆及套设于所述拉杆的第二弹性部件，所述上固定板包括与所述拉杆尺寸匹配的通孔，所述拉杆的一端固定于所述下固定板，另一端贯穿所述通孔，所述第二弹性部件的一端抵接于所述上固定板的下表面，另一端抵接于所述下固定板的上表面。

7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述支撑架包括导杆、套设于所述导杆且间隔设置的第一导套和第二导套，所述上固定板和所述下固定板分别固定于所述第一导套和所述第二导套。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动锁螺丝机，其特征在于，还包括螺丝供料装置，所述螺丝供料装置与所述螺丝管道连通。