CN110143012A - 纸张换向设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种纸张换向设备，通过设置第一压紧机构、转向机构和限位机构，可对经传送带传送的纸张进行旋转换向，将其从横向转换到纵向，实现条盒内托纸从折短边工序到折长边工序的无缝对接，更加高效，自动化程度高；限位机构通过柔性片和磁片实现对旋转中的纸张进行定位，防止翘曲和旋转角度过大；设置纠偏机构，对经过换向的纸张在传送带上的位置进行纠偏，便于接下来的折长边工序。
Description
技术领域
本发明涉及纸盒成型设备领域，尤其涉及一种纸张换向设备。
背景技术
针对烟酒条盒使用的内托纸，在装配成型前需要对其进行折边。如图1所示，内托纸来料包括四个弯折边，在折边工序中，先将两条短边弯折，然后将纸张换向，再将两条长边弯折。
采用人工进行折边和换向，效率低下，且成品率得不到保证。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种高效、自动化的纸张换向设备。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种纸张换向设备，包括机架(1)和传送带(2)，传送带(2)设置于机架(1)上，并定向传送纸张(S)，还包括第一压紧机构(3)、转向机构(4)和限位机构(5)，其中，第一压紧机构(3)设置于传送带(2)上方进料一侧并压紧纸张(S)；转向机构(4)包括支撑板(41)和限位杆(42)，支撑板(41)设置于传送带(2)侧面并对传送中的纸张(S)底部起到支撑作用，限位杆(42)端部与支撑板(41)抵持，使传送中的纸张(S)绕其旋转；限位机构(5)对旋转的纸张(S)限位，使其贴紧传送带(2)。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括升降机构(6)，所述升降机构(6)包括第一快速夹具(61)、升降架(62)和导轨(63)，导轨(63)穿过机架(1)并固定连接升降架(62)，第一快速夹具(61)连接导轨(63)和机架(1)。
进一步优选的，所述转向机构(4)还包括第一限位板(43)，第一限位板(43)包括水平部(431)和翘曲部(432)，水平部(431)平行设置于传送带(2)上方，靠近纸张(S)进料一侧的端部向上翘曲形成翘曲部(432)，水平部(431)嵌套在限位杆(42)上并与之固定，限位杆(42)与升降架(62)连接。
进一步优选的，所述第一压紧机构(3)包括依次可转动连接的滚轮(31)、铰接杆(32)和铰接座(33)，铰接座(33)与升降架(62)连接。
进一步优选的，还包括预导向装置(7)，所述预导向装置(7)包括连接杆(71)和压板(72)，所述压板(72)包括水平件(721)和弯曲件(722)，水平件(721)设置于传送带(2)上方，水平件(721)一端向上弯折形成弯曲件(722)，弯曲件(722)与连接杆(71)可转动连接，连接杆(71)与升降架(62)连接。
进一步优选的，限位机构(5)包括限位板(51)、固定杆(52)和柔性片(53)，限位板(51)设置于传送带(2)侧面并对旋转中的纸张(S)进行限位，固定杆(52)连接升降架(62)和柔性片(53)，柔性片(53)一端在重力作用下下垂并与传送带(2)表面接触。
更进一步优选的，所述柔性片(52)采用纸片，还包括两相对设置的磁片(54)，其中一磁片(54)固定于纸片上，另一磁片(54)固定于传送带(2)。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括若干第二压紧机构(8)，所述第二压紧机构(8)设置于传送带(2)上方并压紧纸张(S)，按照传送带(2)传送方向，第二压紧机构(8)设置于限位机构(5)后方。
进一步优选的，还包括纠偏机构(9)，所述纠偏机构(9)包括第三限位板(91)，所述第三限位板(91)设置于传送带(2)侧面、对纸张(S)的侧边进行限位，第三限位板(91)与传送带(2)传送方向呈0～10°夹角。
进一步优选的，所述纠偏机构(9)还包括第二快速夹具(92)、第二升降架(93)、第二导轨(94)和滚轮架(95)，第二导轨(94)穿过机架(1)并固定连接第二升降架(93)，第二快速夹具(92)连接导轨(63)和机架(1)，第二升降架(93)连接滚轮架(95)，滚轮架(95)压紧纸张(S)传送带(2)上的纸张(S)。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述纸张(S)为条盒内托纸。
本发明的纸张换向设备相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)通过设置第一压紧机构、转向机构和限位机构，可对经传送带传送的纸张进行旋转换向，将其从横向转换到纵向，实现条盒内托纸从折短边工序到折长边工序的无缝对接，更加高效，自动化程度高；
(2)限位机构通过柔性片和磁片实现对旋转中的纸张进行定位，防止翘曲和旋转角度过大；
(3)设置纠偏机构，对经过换向的纸张在传送带上的位置进行纠偏，便于接下来的折长边工序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的条盒内托纸的立体图；
图2为本发明的纸张换向设备的立体图；
图3为本发明的纸张换向设备的部分结构的立体图；
图4为本发明的纸张换向设备的纠偏机构部分的立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，图1为本发明的条盒内托纸，四周设置有多个弯折边。在进行折边操作中，首先对其折短边，然后经换向，再折长边。本发明的纸张换向设备，用于对其进行换向操作，即将折完短边的横向条盒内托纸方向转换为纵向，便于接下来的折长边操作。
本发明的纸张换向设备，如图2所示，包括机架1、传送带2、第一压紧机构3、转向机构4、限位机构5、升降机构6、预导向装置7、第二压紧机构8和纠偏机构9。
其中，传送带2设置于机架1上，并定向传送纸张S。具体的，传送带2可采用现有的水平直线传送设备，其表面形成水平面，支撑并传送纸张S。作为一种优选实施方式，所述传送带2设置有两条，便于调节二者之间的间距，适应不同尺寸的纸张S来料。对于纸张S来料，优选采用折完短边的条盒内托纸，横向置于传送带2上。
为了便于维修和调试，需要对所述第一压紧机构3、转向机构4和限位机构5执行起吊，因此，本发明优选设置了升降机构6，其包括第一快速夹具61、升降架62和导轨63，导轨63穿过机架1并固定连接升降架62，第一快速夹具61连接导轨63和机架1。如此，可以通过第一快速夹具61，将升降架62连同第一压紧机构3、转向机构4和限位机构5起吊，便于接下来的维修和调试。
作为一种优选实施方式，对于纸张S来料，首先需要对其进行预压紧，防止翘曲。具体的，如图3所示，本发明的纸张换向设备，包括预导向装置7，所述预导向装置7包括连接杆71和压板72，所述压板72包括水平件721和弯曲件722，水平件721设置于传送带2上方，水平件721一端向上弯折形成弯曲件722，弯曲件722与连接杆71可转动连接，连接杆71与升降架62连接。如此，纸张S来料先进入压板72和传送带2之间，防止其脱离传送带2。
第一压紧机构3，设置于传送带2上方进料一侧并压紧纸张S，便于接下来的旋转操作，防止其在旋转过程中脱离传送带2。具体的，所述第一压紧机构3包括依次可转动连接的滚轮31、铰接杆32和铰接座33，铰接座33与升降架62连接。如此，滚轮31一方面将纸张S压紧在传送带2表面，另一方面又能随着纸张S的旋转和向前传送而滚动。
如图2所示，结合图3和图4，转向机构4包括支撑板41和限位杆42，支撑板41设置于传送带2侧面并对传送中的纸张S底部起到支撑作用，限位杆42端部与支撑板41抵持，使传送中的纸张S绕其旋转。作为一种优选实施方式，所述转向机构4还包括第一限位板43，第一限位板43包括水平部431和翘曲部432，水平部431平行设置于传送带2上方，靠近纸张S进料一侧的端部向上翘曲形成翘曲部432，水平部431嵌套在限位杆42上并与之固定，限位杆42与升降架62连接。如此，可防止纸张S在旋转过程中脱离传送带2。
如图2所示，结合图3和图4，限位机构5对旋转的纸张S限位，使其贴紧传送带2。作为一种优选实施方式，限位机构5包括限位板51、固定杆52和柔性片53，限位板51设置于传送带2侧面并对旋转中的纸张S进行限位，固定杆52连接升降架62和柔性片53，柔性片53一端在重力作用下下垂并与传送带2表面接触。如图，所述限位板51可对纸张S旋转进行限位，防止其转出传送带2范围之外。旋转的纸张S***柔性片53与传送带2之间，减速并相对于传送带2静止下来。具体的，所述柔性片53可以采用已知的柔性材料，例如纤维布、橡胶片、纸片等等。作为一种优选实施方式，所述柔性片52采用纸片，还包括两相对设置的磁片54，其中一磁片54固定于纸片上，另一磁片54固定于传送带2。如此，可通过磁片54调节纸片与传送带2的贴合紧密度。
作为一种优选实施方式，还包括若干第二压紧机构8，对换向后的纸张S进行压紧传送，所述第二压紧机构8设置于传送带2上方并压紧纸张S，按照传送带2传送方向，第二压紧机构8设置于限位机构5后方。所述第二压紧机构8结构与第一压紧机构3相同，在此不再赘述。
作为一种优选实施方式，还包括纠偏机构9，对传送带2上的纸张S执行纠偏。所述纠偏机构9包括第三限位板91，所述第三限位板91设置于传送带2侧面、对纸张S的侧边进行限位，第三限位板91与传送带2传送方向呈0～10°夹角。旋转后的纸张S一般会与限位板51之间存在一定夹角，通过将第三限位板91与传送带2之间设计一倾斜夹角，可对纸张S在传送带2上的位置进行纠偏。进一步优选的，为了便于维修和调试，所述纠偏机构9还包括第二快速夹具92、第二升降架93、第二导轨94和滚轮架95，第二导轨94穿过机架1并固定连接第二升降架93，第二快速夹具92连接导轨63和机架1，第二升降架93连接滚轮架95，滚轮架95压紧纸张S传送带2上的纸张S。如此，可通过纠偏机构9起吊第二升降架93，连带的起吊第二导轨94和滚轮架95，便于对其进行维修和调试。
以下简要介绍本发明的纸张换向设备的工作流程：
将折完短边的条盒内托纸横向置于传送带2上，在传送带2传送过程中，依次执行以下操作：
S1，对于纸张S来料，首先经过预导向装置7对其进行预压紧，防止翘曲；
S2，第一压紧机构3压紧纸张S，便于接下来的旋转操作，防止其在旋转过程中脱离传送带2；
S3，纸张S头部撞击限位杆42并绕其旋转；
S4，纸张S头部旋转到与限位板51接触，在此过程中，纸张S***柔性片53和传送带2之间；
S5，传送带2继续驱动纸张S向前运动，在此过程中，第二压紧机构8压紧纸张S；
S6，纸张S受到滚轮架95压紧，其头部受到第三限位板91的抵持作用逐渐纠偏在传送带2上的位置，最后纵向从传送带2尾部出料。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种纸张换向设备，包括机架(1)和传送带(2)，传送带(2)设置于机架(1)上，并定向传送纸张(S)，其特征在于：还包括第一压紧机构(3)、转向机构(4)和限位机构(5)，其中，第一压紧机构(3)设置于传送带(2)上方进料一侧并压紧纸张(S)；转向机构(4)包括支撑板(41)和限位杆(42)，支撑板(41)设置于传送带(2)侧面并对传送中的纸张(S)底部起到支撑作用，限位杆(42)端部与支撑板(41)抵持，使传送中的纸张(S)绕其旋转；限位机构(5)对旋转的纸张(S)限位，使其贴紧传送带(2)。
2.如权利要求1所述的纸张换向设备，其特征在于：还包括升降机构(6)，所述升降机构(6)包括第一快速夹具(61)、升降架(62)和导轨(63)，导轨(63)穿过机架(1)并固定连接升降架(62)，第一快速夹具(61)连接导轨(63)和机架(1)。
3.如权利要求2所述的纸张换向设备，其特征在于：所述转向机构(4)还包括第一限位板(43)，第一限位板(43)包括水平部(431)和翘曲部(432)，水平部(431)平行设置于传送带(2)上方，靠近纸张(S)进料一侧的端部向上翘曲形成翘曲部(432)，水平部(431)嵌套在限位杆(42)上并与之固定，限位杆(42)与升降架(62)连接。
4.如权利要求2所述的纸张换向设备，其特征在于：所述第一压紧机构(3)包括依次可转动连接的滚轮(31)、铰接杆(32)和铰接座(33)，铰接座(33)与升降架(62)连接。
5.如权利要求2所述的纸张换向设备，其特征在于：还包括预导向装置(7)，所述预导向装置(7)包括连接杆(71)和压板(72)，所述压板(72)包括水平件(721)和弯曲件(722)，水平件(721)设置于传送带(2)上方，水平件(721)一端向上弯折形成弯曲件(722)，弯曲件(722)与连接杆(71)可转动连接，连接杆(71)与升降架(62)连接，水平件(721)位于翘曲部(432)下方。
6.如权利要求2所述的纸张换向设备，其特征在于：限位机构(5)包括限位板(51)、固定杆(52)和柔性片(53)，限位板(51)设置于传送带(2)侧面并对旋转中的纸张(S)进行限位，固定杆(52)连接升降架(62)和柔性片(53)，柔性片(53)一端在重力作用下下垂并与传送带(2)表面接触。
7.如权利要求6所述的纸张换向设备，其特征在于：所述柔性片(52)采用纸片，还包括两相对设置的磁片(54)，其中一磁片(54)固定于纸片上，另一磁片(54)固定于传送带(2)。
8.如权利要求1所述的纸张换向设备，其特征在于：还包括若干第二压紧机构(8)，所述第二压紧机构(8)设置于传送带(2)上方并压紧纸张(S)，按照传送带(2)传送方向，第二压紧机构(8)设置于限位机构(5)后方。
9.如权利要求1所述的纸张换向设备，其特征在于：还包括纠偏机构(9)，所述纠偏机构(9)包括第三限位板(91)，所述第三限位板(91)设置于传送带(2)侧面、对纸张(S)的侧边进行限位，第三限位板(91)与传送带(2)传送方向呈0～10°夹角。
10.如权利要求9所述的纸张换向设备，其特征在于：所述纠偏机构(9)还包括第二快速夹具(92)、第二升降架(93)、第二导轨(94)和滚轮架(95)，第二导轨(94)穿过机架(1)并固定连接第二升降架(93)，第二快速夹具(92)连接导轨(63)和机架(1)，第二升降架(93)连接滚轮架(95)，滚轮架(95)压紧纸张(S)传送带(2)上的纸张(S)。
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