CN206105212U - 一种用于立式堆焊的三维运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及到焊接技术领域，尤其涉及一种用于立式堆焊的三维运动装置。该用于立式堆焊的三维运动装置，包括基座、竖直立柱、横梁、电机二、线性模组一、线性模组二和回转机头。本实用新型所涉及的一种用于立式堆焊的三维运动装置，该用于立式堆焊的三维运动装置内设有竖直立柱、可水平移动的横梁、线性模组一和线性模组二，这样在角度调节装置的配合下，能够实现回转机头的快速准确的三维定位，增加了三维运动的有效距离，这样就提高了堆焊的工作效率。此外，该用于立式堆焊的三维运动装置结构设计合理，使用方便，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及到焊接技术领域，尤其涉及一种用于立式堆焊的三维运动装置。
背景技术
立式堆焊设备与一般焊接机器人有很大不同，焊枪细长，且与其连接的回转机头、送丝机构总质量较大，对整体结构可靠性有着巨大挑战。目前市场上立式高自动化堆焊设备操作机结构主要有四轴或五轴，分别为X轴、Y轴、Z轴、旋转R轴和补偿B轴。
在堆焊内腔形状较为复杂的工件情况下，X轴、Y轴、Z轴参与联动，为保证焊缝质量及美观度，其传动重复定位精度要求较高；为满足大型工件的腔体堆焊，X轴、Y轴、Z轴的有效行程也要增加，但加大有效行程会带来很多问题。如前端机头的总重量增加，X轴、Y轴上负载力臂增加，这些都会增加横梁的挠度，以及轴自身的挠度，伺服电机启动时克服的阻力及阻力矩很大，而且会降低轴的刚度，挠度的产生更会影响重复定位精度，让结构可靠性大打折扣，从而无法保证焊缝质量。
为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种用于立式堆焊的三维运动装置，该用于立式堆焊的三维运动装置内设有竖直立柱、可水平移动的横梁、线性模组一和线性模组二，这样在角度调节装置的配合下，能够实现回转机头的快速准确的三维定位，增加了三维运动的有效距离，这样就提高了堆焊的工作效率。此外，该用于立式堆焊的三维运动装置结构设计合理，使用方便，适合推广使用。
实用新型内容
为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于立式堆焊的三维运动装置，包括基座、竖直立柱、横梁、电机二、线性模组一、线性模组二和回转机头，所述竖直立柱固定在基座上，所述竖直立柱的顶端设有电机一，所述竖直立柱上设有直线导轨一，所述直线导轨一与滑块固定板通过滑块连接，所述电机一能够带动滑块固定板沿直线导轨一滑动，所述横梁上设有直线导轨二，所述电机二设置竖直立柱上，所述线性模组一通过角度调节装置固定在横梁的一端，所述横梁的另一端设有配重块，所述线性模组一的顶端设有电机三，所述线性模组二固定在线性模组一的滑块上，所述线性模组二和线性模组一垂直连接设置，所述线性模组二的顶端设有电机四，所述回转机头固定在线性模组二的滑块上，所述回转机头内设有焊枪。
本实用新型所涉及的一种用于立式堆焊的三维运动装置，该用于立式堆焊的三维运动装置内设有竖直立柱、可水平移动的横梁、线性模组一和线性模组二，这样在角度调节装置的配合下，能够实现回转机头的快速准确的三维定位，增加了三维运动的有效距离，这样就提高了堆焊的工作效率。此外，该用于立式堆焊的三维运动装置结构设计合理，使用方便，适合推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一种用于立式堆焊的三维运动装置的主视图；
其中:1、基座；2、竖直立柱；3、电机一；4、滑块固定板；5、横梁；6、电机二；7、角度调节装置；8、配重块；9、线性模组一；10、电机三；11、线性模组二；12、电机四；13、回转机头；14、焊枪；15、直线导轨一；16、直线导轨二。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
请参阅图1，一种用于立式堆焊的三维运动装置，包括基座1、竖直立柱2、横梁5、电机二6、线性模组一9、线性模组二11和回转机头（13），所述竖直立柱2固定在基座1上，所述竖直立柱2的顶端设有电机一3，所述竖直立柱2上设有直线导轨一15，所述直线导轨一15与滑块固定板4通过滑块连接，所述电机一3能够带动滑块固定板4沿直线导轨一15滑动，所述横梁5上设有直线导轨二16，所述电机二6设置竖直立柱2上，所述线性模组一9通过角度调节装置7固定在横梁5的一端，所述横梁5的另一端设有配重块8，所述线性模组一9的顶端设有电机三10，所述线性模组二11固定在线性模组一9的滑块上，所述线性模组二11和线性模组一9垂直连接设置，所述线性模组二11的顶端设有电机四12，所述回转机头13固定在线性模组二11的滑块上，所述回转机头13内设有焊枪14。
本实用新型所涉及的一种用于立式堆焊的三维运动装置，该用于立式堆焊的三维运动装置内设有竖直立柱、可水平移动的横梁、线性模组一和线性模组二，这样在角度调节装置的配合下，能够实现回转机头的快速准确的三维定位，增加了三维运动的有效距离，这样就提高了堆焊的工作效率。此外，该用于立式堆焊的三维运动装置结构设计合理，使用方便，适合推广使用。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (1)
1.一种用于立式堆焊的三维运动装置，包括基座（1）、竖直立柱（2）、横梁（5）、电机二（6）、线性模组一（9）、线性模组二（11）和回转机头（13），其特征在于：所述竖直立柱（2）固定在基座（1）上，所述竖直立柱（2）的顶端设有电机一（3），所述竖直立柱（2）上设有直线导轨一（15），所述直线导轨一（15）与滑块固定板（4）间通过滑块连接，所述电机一（3）能够带动滑块固定板（4）沿直线导轨一（15）滑动，所述横梁（5）上设有直线导轨二（16），所述电机二（6）设置竖直立柱（2）上，所述线性模组一（9）通过角度调节装置（7）固定在横梁（5）的一端，所述横梁（5）的另一端设有配重块（8），所述线性模组一（9）的顶端设有电机三（10），所述线性模组二（11）固定在线性模组一（9）的滑块上，所述线性模组二（11）和线性模组一（9）垂直连接设置，所述线性模组二（11）的顶端设有电机四（12），所述回转机头（13）固定在线性模组二（11）的滑块上，所述回转机头（13）内设有焊枪（14）。
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Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109623096A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-04-16 | 焦作智造机电设备有限公司 | 窄间隙焊接夹具单元及电解铝钢爪的窄间隙焊接方法 |
| CN110039174A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-23 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 三维激光设备 |
| CN110842423A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-28 | 浙江特富锅炉有限公司 | 全自动的锅炉烟管焊接装置 |
| CN114131157A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-04 | 一重集团大连核电石化有限公司 | 多功能管件自动钨极氩弧焊焊接装置 |
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2016
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