CN206102866U - 一种行动不便老年人用辅助机器人 - Google Patents
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Abstract
一种行动不便老年人用辅助机器人，由多个部分组成，所述辅助机器人包括：人脸观察总成、提拉装置、头枕、操纵杆、调姿装置、驱动轮、电池组、转向轮、前后探测总成、踏板、侧向探测总成、靠背、操作终端、电子药盒、侧向支撑机构、侧倾机构、前倾机构、前向探测设备、可移动坐板和横移轨道，本实用新型的有益效果在于：通过所述行动不便老年人用辅助机器人的结构组成，能够有效的实现使用者的出行、起居和锻炼的功能，且只需要使用者神志清醒及有一只手具备完全的活动能力即可独立操作，大大降低了使用人的体力消耗，不需要护理人员的时时陪伴，实现远程监视和控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种辅助机器人，更具体地，涉及一种行动不便老年人用辅助机器人。
背景技术
随着城镇老龄化的加剧，中国正逐渐进入老龄化社会，老年人的起居、活动、方便和看护等问题日益突出，尤其是瘫痪病人及残障人士等行动不便的老年人更是如此。
实用新型内容
基于老年人看护中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种行动不便老年人用辅助机器人。
本实用新型的目的主要通过以下的技术方案来实现。
一种行动不便老年人用辅助机器人，其包括：人脸观察总成、提拉装置、头枕、操纵杆、调姿装置、驱动轮、电池组、转向轮、前后探测总成、踏板、侧向探测总成、靠背、操作终端、电子药盒、侧向支撑机构、侧倾机构、前倾机构、前向探测设备、可移动坐板和横移轨道，所述人脸观察总成安装于靠背左侧上部侧端面，为L型结构，其上安装有视频捕捉设备，所述提拉装置为杆状结构，对称安装在靠背中部位置，可以进行折叠收缩和提升，所述头枕为矩形结构，其上覆盖有吸汗棉质垫，安装于靠背顶端中间位置，所述操纵杆为综合控制用四向摇杆，安装在靠背右侧扶手上，位于电子药盒和操作终端之间，所述调姿装置安装在可移动坐板的下方，由侧向支撑机构、侧倾机构、前倾机构和横移轨道组成，刚性安装于驱动轮和转向轮之间，所述驱动轮和转向轮安装在设备的下部，分别位于设备的后方和前方，且驱动轮采用齿轮传动的方式实现设备运行，所述电池组分为两组固定于设备两侧底端，作为动力源和配重使用，所述前后探测总成安装在设备正前方下部的踏板上，所述侧向探测总成安装在可移动坐板的左侧前端，且前后探测总成和侧向探测总成为光电探测设备，用于实现障碍物探测，并报警，防止对设备造成冲击，所述踏板为矩形结构，安装在设备正前方的下部，居中布置，所述操作终端和电子药盒安装在靠背右侧扶手上，且操作终端位于靠背右侧扶手的前端，电子药盒位于靠背右侧扶手的后端，所述侧向支撑机构安装在可移动坐板侧面下部，为可旋转电动推杆结构，所述侧倾机构和前倾机构分别安装在可移动坐板下部的侧面和前面，结构相同，为电机驱动装置，当设备处于展开状态时，使设备上表面和设备的前面及侧面形成一定的角度，所述前向探测设备安装在靠背右侧扶手的前端，位于操作终端底部，所述可移动坐板位于使用人臀部位置，下部安装有横移轨道。
优选地，所述人脸观察总成、头枕、靠背和靠背上的扶手为电动调节转动机构，角度可调。
优选地，所述前后探测总成和侧向探测总成的光电探测设备在辅助机器人上光路畅通，无阻挡物，且前后探测总成后向探测光路长度大于前向探测光路，侧向探测总成右侧探测光路长度大于左侧探测光路。
优选地，所述操作终端为触摸式显示屏结构，角度手动阻尼可调，用于操作和显示必要信息，远程可控。
优选地，所述电子药盒具有声光报警功能，用于提醒使用人员及时服药。
优选地，所述操纵杆、操作终端和电子药盒可以根据使用人的习惯安装于靠背的左侧扶手或右侧扶手。
优选地，所述可移动坐板下部布置有冲洗设备，且冲洗设备能够和可移动坐板联动。
优选地，所述横移轨道为双滑轨滑块结构，并由电机驱动运行。
优选地，所述靠背、头枕、可移动坐板和踏板等能够调整成一个平面，从而使整个设备作为床来使用，并具有一键恢复初始状态功能。
与现有技术相比，本实用新型的一种行动不便老年人用辅助机器人的有益效果在于：
通过所述行动不便老年人用辅助机器人的结构组成，能够有效的实现使用者的出行、起居和锻炼的功能，且只需要使用者神志清醒及有一只手具备完全的活动能力即可独立操作，大大降低了使用人的体力消耗，不需要护理人员的时时陪伴，实现远程监视和控制。
附图说明
图1是依照本实用新型优选实施例构成的行动不便老年人用辅助机器人的结构示意图。
图2是依照本实用新型优选实施例构成的行动不便老年人用辅助机器人调姿装置局部放大的结构示意图。
图3是依照本实用新型优选实施例构成的行动不便老年人用辅助机器人使用人方便状态的结构示意图。
图中：
1-人脸观察总成；2-提拉装置；3-头枕；4-操纵杆；5-调姿装置；6-驱动轮；7-电池组；8-转向轮；9-前后探测总成；10-踏板；11-侧向探测总成；12-靠背；13-操作终端；14-电子药盒；15-侧向支撑机构；16-侧倾机构；17-前倾机构；18-前向探测设备；19-可移动坐板；20-横移轨道。
具体实施方式
在下文中，将参考附图对本实用新型的具体实施例进行详细地描述，依照这些详细的描述，所属领域技术人员能够清楚地理解本实用新型，并能够实施本实用新型。在不违背本实用新型原理的情况下，各个不同的实施例中的特征可以进行组合以获得新的实施方式，或者替代某些实施例中的某些特征，获得其它优选的实施实施方式。
实施例1：图1示出了依照本实用新型优选实施例构成的一种行动不便老年人用辅助机器人的结构示意图。图2是依照本实用新型优选实施例构成的一种行动不便老年人用辅助机器人调姿装置局部放大的结构示意图，图3是依照本实用新型优选实施例构成的一种行动不便老年人用辅助机器人使用人方便状态的结构示意图。所述辅助机器人包括：人脸观察总成1、提拉装置2、头枕3、操纵杆4、调姿装置5、驱动轮6、电池组7、转向轮8、前后探测总成9、踏板10、侧向探测总成11、靠背12、操作终端13、电子药盒14、侧向支撑机构15、侧倾机构16、前倾机构17、前向探测设备18、可移动坐板19和横移轨道20，所述人脸观察总成1安装于靠背12左侧上部侧端面，为L型结构，其上安装有视频捕捉设备，用于监控使用人的面部状态，并根据使用人的面部状态自动识别使用人的身体情况，所述提拉装置2为杆状结构，两个对称安装在靠背12中部位置，并穿过靠背，通过电机控制进行折叠收缩和提升，用于对人员进行提拉和锻炼，所述头枕3为矩形结构，其上覆盖有吸汗棉质垫，安装于靠背12顶端中间位置，用于支撑使用者的颈部和头部，且人脸观察总成1、头枕3、靠背12和靠背12上的扶手为电动调节转动机构，角度可调，范围为±90度，以适应使用人的需要，所述操纵杆4为综合控制用四向摇杆，安装在靠背12右侧扶手上，位于电子药盒14和操作终端13之间，用于控制设备的前进、后退、转向、加减速、刹车等，所述调姿装置5安装在可移动坐板19的下方，由侧向支撑机构15、侧倾机构16、前倾机构17和横移轨道20组成，刚性安装于驱动轮6和转向轮8之间，用于实现设备的侧倾、前倾、展开、折叠、侧向打开、复位等操作，所述驱动轮6和转向轮8安装在设备的下部，分别位于设备的后方和前方，各两个，共四个，且驱动轮6采用齿轮传动的方式实现设备运行，所述电池组7共两组，分别固定于设备两侧底端，作为动力源和配重使用，所述前后探测总成9安装在设备正前方下部的踏板10上，所述侧向探测总成11安装在可移动坐板19的左侧前端，且前后探测总成9和侧向探测总成11使用光电探测设备，其在辅助机器人上光路畅通，无阻挡物，前后探测总成9后向探测光路长度大于前向探测光路，侧向探测总成11右侧探测光路长度大于左侧探测光路，用于实现障碍物探测，并报警，防止对设备造成冲击，所述踏板10为矩形结构，安装在设备正前方的下部，居中布置，所述操作终端13和电子药盒14安装在靠背12右侧扶手上，操作终端13位于靠背12右侧扶手的前端，电子药盒14位于靠背12右侧扶手的后端，且操作终端13为触摸式显示屏结构，角度手动阻尼可调，用于操作和显示必要信息，远程可控，电子药盒14具有声光报警功能，用于提醒使用人员及时服药，并可根据需要将操纵杆4、操作终端13和电子药盒14安装在靠背12的左侧扶手或右侧扶手，所述侧向支撑机构15安装在可移动坐板19侧面下部，为可旋转电动推杆结构，使用时，先由人员手动旋转到垂直方向，然后由电力驱动形成侧面的可靠支撑，所述侧倾机构16和前倾机构17分别安装在可移动坐板19下部的侧面和前面，结构相同，为电机驱动装置，当设备在展开状态时，使设备上表面和设备的前面及侧面形成一定的角度，角度范围0-30度，所述前向探测设备18安装在靠背12右侧扶手的前端，位于操作终端13底部，用于检测前方的场景，减少设备碰撞高处可疑目标的概率，所述可移动坐板19位于使用人臀部位置，设备正常使用时该部件处于闭合状态，在使用人需要上厕所时，该部件会在其下部横移轨道20的作用下，侧向展开，并在电机作用下沉，且可移动坐板19下部布置有冲洗设备，能够和可移动坐板19联动，所述横移轨道20为双滑轨滑块结构，并由电机驱动运行，最大行程为800mm，所述靠背12、头枕3、可移动坐板19和踏板10等能够调整成为一个平面，从而使整个设备作为床来使用，并具有一键恢复初始状态功能。
尽管在上文中参考特定的实施例对本实用新型进行了描述，但是所属领域技术人员应当理解，在本实用新型公开的原理和范围内，可以针对本实用新型公开的配置和细节做出许多修改。本实用新型的保护范围由所附的权利要求来确定，并且权利要求意在涵盖权利要求中技术特征的等同物文字意义或范围所包含的全部修改。
Claims (9)
1.一种行动不便老年人用辅助机器人，由多个部分组成，所述辅助机器人包括：人脸观察总成(1)、提拉装置(2)、头枕(3)、操纵杆(4)、调姿装置(5)、驱动轮(6)、电池组(7)、转向轮(8)、前后探测总成(9)、踏板(10)、侧向探测总成(11)、靠背(12)、操作终端(13)、电子药盒(14)、侧向支撑机构(15)、侧倾机构(16)、前倾机构(17)、前向探测设备(18)、可移动坐板(19)和横移轨道(20)，其特征在于，所述人脸观察总成(1)安装于靠背(12)左侧上部侧端面，为L型结构，其上安装有视频捕捉设备，所述提拉装置(2)为杆状结构，对称安装在靠背(12)中部位置，可以进行折叠收缩和提升，所述头枕(3)为矩形结构，其上覆盖有吸汗棉质垫，安装于靠背(12)顶端中间位置，所述操纵杆(4)为综合控制用四向摇杆，安装在靠背(12)右侧扶手上，位于电子药盒(14)和操作终端(13)之间，所述调姿装置(5)安装在可移动坐板(19)的下方，由侧向支撑机构(15)、侧倾机构(16)、前倾机构(17)和横移轨道(20)组成，刚性安装于驱动轮(6)和转向轮(8)之间，所述驱动轮(6)和转向轮(8)安装在设备的下部，分别位于设备的后方和前方，且驱动轮(6)采用齿轮传动的方式实现设备运行，所述电池组(7)分为两组固定于设备两侧底端，作为动力源和配重使用，所述前后探测总成(9)安装在设备正前方下部的踏板(10)上，所述侧向探测总成(11)安装在可移动坐板(19)的左侧前端，且前后探测总成(9)和侧向探测总成(11)为光电探测设备，用于实现障碍物探测，并报警，防止对设备造成冲击，所述踏板(10)为矩形结构，安装在设备正前方的下部，居中布置，所述操作终端(13)和电子药盒(14)安装在靠背(12)右侧扶手上，且操作终端(13)位于靠背(21)右侧扶手的前端，电子药盒(14)位于靠背(12)右侧扶手的后端，所述侧向支撑机构(15)安装在可移动坐板(19)侧面下部，为可旋转电动推杆结构，所述侧倾机构(16)和前倾机构(17)分别安装在可移动坐板(19)下部的侧面和前面，结构相同，为电机驱动装置，当设备处于展开状态时，使设备上表面和设备的前面及侧面形成一定的角度，所述前向探测设备(18)安装在靠背(12)右侧扶手的前端，位于操作终端(13)底部，所述可移动坐板(19)位于使用人臀部位置，下部安装有横移轨道(20)。
2.如权利要求1所述的行动不便老年人用辅助机器人，其特征在于，人脸观察总成(1)、头枕(3)、靠背(12)和靠背(12)上的扶手为电动调节转动机构，角度可调。
3.如权利要求1所述的行动不便老年人用辅助机器人，其特征在于，前后探测总成(9)和侧向探测总成(11)的光电探测设备在辅助机器人上光路畅通，无阻挡物，且前后探测总成(9)后向探测光路长度大于前向探测光路，侧向探测总成(11)右侧探测光路长度大于左侧探测光路。
4.如权利要求1所述的行动不便老年人用辅助机器人，其特征在于，操作终端(13)为触摸式显示屏结构，角度手动阻尼可调，用于操作和显示必要信息，远程可控。
5.如权利要求1所述的行动不便老年人用辅助机器人，其特征在于，电子药盒(14)具有声光报警功能，用于提醒使用人员及时服药。
6.如权利要求1所述的行动不便老年人用辅助机器人，其特征在于，操纵杆(4)、操作终端(13)和电子药盒(14)可以根据使用人的习惯安装于靠背的左侧扶手或右侧扶手。
7.如权利要求1所述的行动不便老年人用辅助机器人，其特征在于，可移动坐板(19)下部布置有冲洗设备，且冲洗设备能够和可移动坐板(19)联动。
8.如权利要求1所述的行动不便老年人用辅助机器人，其特征在于，横移轨道(20)为双滑轨滑块结构，并由电机驱动运行。
9.如权利要求1所述的行动不便老年人用辅助机器人，其特征在于，靠背(12)、头枕(3)、可移动坐板(19)和踏板(10)等能够调整成一个平面，从而使整个设备作为床来使用，并具有一键恢复初始状态功能。
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